一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410469394.5
IPC分类号：B25J9/18;B25J19/00;B25J19/02;G05B19/418
申请日期：
2014-09-16
申请人：
深圳市佳晨科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法
申请号	CN201410469394.5	申请日期	2014-09-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104260094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	深圳市佳晨科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡三围奋达科技创意园C栋5楼B区、C区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市佳晨科技有限公司	当前权利人	深圳市佳晨科技有限公司
发明人	伍连保;董明;刘剑华
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	陆军

摘要

本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。

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