一种摩擦式输送机

1.一种摩擦式输送机，其特征在于，包括一个机架，所述机架内设置有一个升降滚筒输送装置，所述升降滚筒输送装置上表面设置有输送辊组件，所述升降滚筒输送装置中部设置有拉模装置；所述机架内与所述升降滚筒输送装置相邻处设置有开合输送装置，所述开合输送装置下方设置有举升输送装置；所述机架上部设置有一个真空搬运装置，所述真空搬运装置可在机架顶部做往复运动;
所述拉模装置包括拉模装置机架、直线导轨、滚珠丝杠、拉模机构以及拉模伺服电机；
所述直线导轨设置在所述拉模装置机架上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，所述拉模机构设置在所述直线导轨上，并与所述滚珠丝杠连接，所述伺服电机分别与所述拉模机构以及滚珠丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述机架内设置有滚珠丝杠以及直线导轨，所述升降滚筒输送装置与所述滚珠丝杠以及直线导轨连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述升降滚筒输送装置上设置有伺服同步追踪装置。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述开合输送装置包括一个输送底架、水平输送辊装置、开合装置机架以及开合驱动装置；所述开合装置机架设置在所述输送底架上，所述开合装置机架与所述输送底架连接处设置有直线导轨以及丝杠；所述水平输送辊装置设置在所述开合装置机架上；所述输送底架的中部还设置有举升输送装置。
5.根据权利要求1或4所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述举升输送装置包括举升同步装置、升降台机架、以及水平输送装置；所述举升同步装置连接设置在所述升降台机架的下方，所述水平输送装置连接设置在所述升降台机架的上方，所述水平输送装置包括相互平行的两条，所述两条水平输送装置间设置有一条同步轴。
6.根据权利要求5所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述举升同步装置包括四根导向轴、两根同步系统短轴以及一根同步系统长轴；所述同步系统长轴的两端分别设置有一个第一伞齿轮，所述两根同步系统短轴与所述同步系统长轴连接处分别设置有一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相互啮合；所述同步系统短轴的两端分别设置有一个齿轮，所述导向轴上设置有齿条，所述同步系统短轴上的齿轮与所述导向轴上的齿条相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述真空搬运装置包括一个自行小车、自行小车机架、自行小车导轨组件、升降装置、真空吸附装置以及自行小车驱动装置；所述自行小车连接设置在所述自行小车机架上，所述自行小车机架设置在所述自行小车导轨组件上；所述升降装置一端通过导向方管安装的直线导轨与自行小车连接，另一端与所述真空吸附装置连接；所述自行小车上还设置有一个驱动装置，所述驱动装置设置有电机通过链轮同步驱动轴带动导向轮，实现真空搬运装置在机架顶部做往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述真空吸附装置内设置有集成储能器、单向阀以及真空表。

一种摩擦式输送机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及输送机领域， 尤其涉及一种用于多层液压成型机配套摩擦式输送机。\n背景技术\n[0002] 本设备配合WPK25000液压机，用于WPK25000液压成型机配套自动输送系统设备，适用于汽车内饰地毯、隔音隔热垫、防震垫等材料热压成型处理工序，目前市场上的同类产品自动化程度不同，各零部件的通用化程度不高，结构也很复杂，生产效率不高，稳定性较低。\n发明内容\n[0003] 为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高效、快捷、稳定的摩擦式输送机。\n[0004] 本发明的完整技术方案是，一种摩擦式输送机，包括一个机架，所述机架内设置有一个升降滚筒输送装置，所述升降滚筒输送装置上表面设置有输送辊组件，所述升降滚筒输送装置中部设置有拉模装置；所述机架内与所述升降滚筒输送装置相邻处设置有开合输送装置，所述开合输送装置下方设置有举升输送装置；可实现多层液压成型机对模具可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，节省液压成型机配套输送所需要的时间，有效提高生产的整个节拍；所述机架上部设置有一个真空搬运装置，所述真空搬运装置可在机架顶部做往复运动。\n[0005] 所述机架内设置有滚珠丝杠以及直线导轨，所述升降滚筒输送装置与所述滚珠丝杠以及直线导轨连接。\n[0006] 所述升降滚筒输送装置上设置有伺服同步追踪装置。\n[0007] 所述拉模装置包括拉模装置机架、直线导轨、滚珠丝杠、拉模机构以及拉模伺服电机；所述直线导轨设置在所述拉模装置机架上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，所述拉模机构设置在所述直线导轨上，并与所述滚珠丝杠连接，所述伺服电机分别与所述拉模机构以及滚珠丝杠连接。\n[0008] 所述开合输送装置输送装置包括一个输送底架、水平输送辊装置、开合装置机架以及开合驱动装置；所述开合装置机架设置在所述输送底架上，所述开合装置机架与所述输送底架连接处设置有直线导轨以及丝杠；所述水平输送装置设置在所述开合装置机架上；所述输送底架的中部还设置有举升输送装置。\n[0009] 所述举升输送装置包括举升同步装置、升降台机架、以及水平输送装置；所述举升同步装置连接设置在所述升降台机架的下方，所述水平输送装置连接设置在所述升降台机架的上方，所述水平输送装置包括相互平行的两条，所述两条水平输送装置间设置有一条同步轴。\n[0010] 所述举升同步装置包括四根导向轴、两根同步系统短轴以及一根同步系统长轴；\n所述同步系统长轴的两端分别设置有一个第一伞齿轮，所述两根同步系统短轴与所述同步系统长轴连接处分别设置有一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相互啮合；所述同步系统短轴的两端分别设置有一个齿轮，所述导向轴上设置在齿条，所述同步系统短轴上的齿轮与所述导向轴上的齿条相啮合。\n[0011] 所述真空搬运装置包括一个自行小车、自行小车机架、自行小车导轨组件、升降装置、真空吸附装置及自行小车驱动装置；所述自行小车连接设置在所述自行小车机架上，所述自行小车机架设置在所述自行小车导轨机架上；所述升降装置的一端与所述自行小车连接通过导向方管安装的直线导轨与自行小车连接，另一端与所述真空吸附装置连接；所述驱动装置设置有电机通过链轮同步驱动轴带动导向轮，实现真空搬运装置在机架顶部做往复运动。\n[0012] 所述真空吸附装置内设置有集成储能器、单向阀以及真空表。\n[0013] 由上可见，本发明与现在技术相比有如下有益效果：\n[0014] 本发明一种摩擦式输送机，实现多层液压成型机对模具填料可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，节省液压成型机配套输送所需要的时间，有效提高生产的整个节拍；升降滚筒输送装置能过升降准确到达第一层模具处，拉模装置将模具拉出，通过输送辊组件，将模具送至开合输送装置，然后真空搬运装置将成型的工件吸走，然后人工填料；升降滚筒输送装置继续升降到液压成型机的第二层模具处，拉模装置将模具拉出，通过输送辊组件，将第二层模具送至举升输送装置处等待，第一层模具填料完成后，开合输送装置的通过输送辊组件将填料完成的模具送至升降滚筒输送装置内，最后再由拉模装置将模具送入液压成型机原位置，同时升降滚筒输送装置将第二层模具举升至开合输送装置处，然后真空搬运装置将成型的工件吸走，然后人工填料；第三层。。。模具按第二层同样顺序，最终实现整个输送循环。本发明在模具输送过程中实现了自动化，可以高效快捷的完成模具的输送工作，性能稳定，使用更加安全。\n附图说明\n[0015] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：\n[0016] 图1为本发明总体结构示意图；\n[0017] 图2为本发明升降滚筒输送装置结构示意图；\n[0018] 图3为本发明拉模装置结构示意图；\n[0019] 图4为本发明开合输送装置结构示意图；\n[0020] 图5为本发明举升输送装置结构示意图；\n[0021] 图6为本发明真空搬运装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。\n[0023] 实施例1：\n[0024] 本实施例一种摩擦式输送机，包括一个机架，机架包括升降滚筒机架1、升降滚筒同步基准架2、移动小车机架3、举升装置平台4以及机体底架5；升降滚筒机架1设置在机体底架5上，升降滚筒同步基准架2设置在升降滚筒机架1的下部，升降滚筒机架1和机体底架5整体均采用优质H型钢焊接而成，整体刚性十足，用于承载整个设备的重量，各钢结构的链接处经过大型机床整体加工，便于设备拆卸和安装；升降滚筒机架1内设置有滚珠丝杠以及直线导轨，升降滚筒输送装置6通过滚珠丝杠以及直线导轨设置在升降滚筒机架1上，升降滚筒输送装置6上还设置有伺服同步追踪装置，使的升降滚筒输送装置运行平稳且精确定位；升降滚筒输送装置6上表面设置有输送辊组件，输送辊组件包括输送辊安装机架6-1，两条水平输送辊装置6-2、输送辊驱动电机6-3以及输送辊同步轴6-4；水平输送辊装置6-2设置输送辊安装机架6-1上，输送辊驱动电机6-3与水平输送辊装置6-2连接，输送辊同步轴6-\n4设置在两条水平输送辊装置6-2之间；输送辊安装机架6-1上还设置有模具限位装置；输送辊组件是升降滚筒水平输送辊装置的主体，采用摩擦滚动方式输送模具；由于输送辊组件采用合理的工艺以及精确的机床加工，使模具在辊道上运行平稳，无抖动；输送辊驱动电机\n6-3用于驱动升降滚筒输送装置6，并通过输送辊同步轴6-4，实现水平输送同步；模具限位装置用于限制模具左右上下位置，便于输送导向、定位；升降滚筒输送装置6中部设置有拉模装置7，用于模具的输入和输出液压成型机；拉模装置包括拉模装置机架7-1、直线导轨7-\n2、滚珠丝杠7-3、拉模机构7-4以及拉模伺服电机7-5；直线导轨7-2设置在拉模装置机架7-1上，滚珠丝杠7-3设置在拉模装置机架7-1的中部，拉模机构7-4设置在直线导轨7-2上，并与滚珠丝杠7-3连接，伺服电机7-5分别与拉模机构7-4以及滚珠丝杠7-3连接；伺服电机7-5转动带动滚珠丝杠7-3转动，滚珠丝杠7-3带动拉模机构7-4在直线导轨7-2上往复运动，实现快速准确的推拉模具。\n[0025] 移动小车机架3设置在机体底架5上，与升降滚筒机架1相邻，举升装置平台4设置在移动小车机架3的底部，举升装置平台4上设置有开合输送装置8，开合输送装置输送装置包括一个输送底架8-1、水平输送辊装置8-2、开合装置机架8-3以及开合驱动装置8-4；开合装置机架8-3设置在输送底架8-1上，开合装置机架8-3与输送底架8-1连接处设置有直线导轨以及丝杠；水平输送辊装置8-2设置在开合装置机架8-3上；输送底架8-1的中部还设置有举升输送装置9；举升输送装置9包括举升同步装置9-1、升降台机架9-2、以及水平输送装置\n9-3；举升同步装置9-1连接设置在升降台机架9-2的下方，水平输送装置9-3连接设置在升降台机架9-2的上方，水平输送装置9-3包括相互平行的两条，两条水平输送装置间设置有一条同步轴9-4；开合输送装置8，用于承接举升输送装置9输送的模具以及将填充粉料的模具输送至升降滚筒输送装置6。此工位同时是人工填充粉料的工位；水平输送辊装置和升降滚筒输送装置的输送辊组件类似；开合装置机架采用优质矩形管加H型钢焊接而成，刚性十足，主要起承托水平输送辊装置和负责左右开合的作用；开合驱动装置是开合输送装置动力部分，采用直线导轨+丝杠模式，开合平稳顺畅；举升输送装置采用四轴导向，伞齿机构同步，升降台机架采用优质矩形管焊接而成，具有刚性高，运行平稳的特点。\n[0026] 移动小车机架3的上方设置有一个真空搬运装置10，真空搬运装置10包括一个自行小车10-1、自行小车机架10-2、自行小车导轨组件10-3、升降装置10-4以及真空吸附装置\n10-5；自行小车10-1连接设置在自行小车机架10-2上，自行小车机架10-2设置在自行小车导轨组件10-3上；升降装置10-4的一端通过导向方管安装的直线导轨与自行小车10-1连接，另一端与真空吸附装置10-5连接；自行小车10-1上还设置有一个驱动电机10-6；真空吸附装置10-5内设置有集成储能器、单向阀以及真空表；自行小车10-1采用电机驱动V型轮行走六角钢导轨，两端采用同步轴实现运动同步。其机架采用优质矩形管焊接而成，各安装面通过机床一次加工而成，确保了安装的精度；真空吸附装置利用真空原理实现对工件的吸取、释放。设备实现将成型工件从模具中分离的使用要求，升降机构采用双卷扬机提升装置来实现。真空系统带有储能器、单向阀、真空表，断电或故障时自动却换电源供电，最大程度上保护人员财产安全。设备预设安全真空度为60%（-0.06Mpa），当系统真空低于安全值时，真空压力开关启动，红色警示灯亮发出声音报警，当系统内真空度达到安全设定值时，报警解除；集成储能器：为了保证电源故障时有足够的真空能量保护工件不立即坠落，真空蓄能器，在断电后的很长时间内还可保持足够真空吸附产品，蓄能器与上集成真空泵及主电控箱，固定于轨道行走装置上；所有系统内被均处于密闭状态，空气唯一的进入口只有从真空泵回流至系统，将系统内部真空破坏，因此，设备在真空泵的吸气口配置有安全逆止阀，空气只能从系统内部抽走，不能回流，加上我们配置有集成式的蓄能器，断电时可以保证系统内部有足够的真空维持工件的吸附时间。\n[0027] 由上可见，本发明一种摩擦式输送机，升降滚筒输送装置能过升降准确到达模具处，拉模装置将模具拉出，通过输送辊组件，将模具送至开合输送装置，然后真空搬运装置将成型的工作吸走，然后人工填料，升降滚筒输送装置继续升降到液压成型机的第二层模具处，拉模装置将模具拉出，通过输送辊组件，将第二层模具送至举升输送装置处等待，第一层模具填料完成后，开合输送装置的通过输送辊组件将填料完成的模具送至升降滚筒输送装置内，最后再由拉模装置将模具送入液压成型机原位置，同时升降滚筒输送装置将第二层模具举升至开合输送装置处，然后真空搬运装置将成型的工件吸走，然后人工填料；第三层。。。模具按第二层同样顺序，最终实现整个输送循环。本发明在模具输送过程中实现了自动化，可以高效快捷的完成模具的输送工作，性能稳定，使用更加安全。\n[0028] 以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。