一种折叠式旋翼型无人机

发明专利无效专利

申请号：
CN201410216866.6
IPC分类号：B64C27/37
申请日期：
2014-05-21
申请人：
北京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种折叠式旋翼型无人机
申请号	CN201410216866.6	申请日期	2014-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-13	公开/公告号	CN103979107A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/37 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/32 旋翼（旋翼和螺旋桨共有的特征入B64C 11/00） B64C27/37 有铰接接头的（B64C 27/33，B64C 27/35优先）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;3;7查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	王勇;邓甲昊;王辅辅
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	仇蕾安;杨志兵

摘要

本发明公开一种折叠式旋翼型无人机，该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开，从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架，每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时，旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内，压紧铰接机构中的扭簧，限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时，通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动，解除对旋翼臂的锁紧；扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后，松开拨片，限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置，对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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