一种通过皮带轮传动实现抓取与松开的花生收获装置

1.一种通过皮带轮传动实现抓取与松开的花生收获装置，包括抓取件组件、一对转动臂组件和皮带轮组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过枢转轴枢转连接，以所述枢转轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有曲线部和位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述枢转轴的中心处设置有V-型弹簧（7），V-型弹簧（7）的两侧抵接在所述一对抓取件（1）的上部内侧；
所述转动臂组件包括转动轮（8）、转动臂（4）和滚轮（3），所述转动臂（4）一端与转动轮（8）固定连接，另一端与滚轮（3）可转动地连接，所述滚轮（3）能够与抓取件组件的所述曲线部滚动配合；
所述皮带轮组件包括一对皮带轮（2）和传动带，所述传动带将所述一对皮带轮（2）以反向转动的方式连接，所述一对皮带轮与所述一对转动臂组件的转动轮（8）固定连接；
当所述皮带轮（2）转动时，其带动所述一对转动臂组件的转动轮（8）、转动臂（4）以及滚轮（3）旋转，当滚轮（3）接触到抓取件组件并与抓取件（1）上部的曲线部滚动配合时，抓取件（1）的上部在滚轮（3）的推压作用下开始闭合，当所述一对转动臂组件的一对转动臂（4）水平相对时，所述一对转动臂组件的一对滚轮（3）之间的间隙达到最小，此时抓取件（1）的下部完全闭合，从而实现花生秧连同花生果实的抓取；当转动臂（4）继续旋转使得滚轮（3）滚出抓取件（1）上部的曲线部时，一对抓取件（1）的上部在V-型弹簧（7）的复位力作用下张开，从而带动抓取件（1）下部的张开。

一种通过皮带轮传动实现抓取与松开的花生收获装置\n技术领域\n[0001] 本申请涉及一种花生收获装置，具体为一种通过皮带轮传动实现抓取与松开的花生收获装置。\n背景技术\n[0002] 花生是我国最重要的农作物之一，在我国的农业生产中占着举足轻重的地位。我国许多地区以种植花生为主要的生活来源，尤其是在山东某些地方的农村，每家农户种植高达十几亩的花生，但是由于现在农村里的年轻人普遍都不在家务农而是转移到城市工作或生活，因此村里日益减少的劳动力单靠手工收获花生不足以完成如此大的劳动量，尤其在花生需要收获的季节，如果赶上雨水天气不及时收获会导致花生果实掉在地里增加收获的难度，或者如果天气干燥，如果不及时收获同样会因地皮变硬而增加收获的难度。而现有技术中的自动花生收获机不够成熟，结构复杂，成本较高，对花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生。\n发明内容\n[0003] 本发明针对现有的技术缺陷，而提供了一种通过皮带轮传动实现花生秧抓取与松开的花生收获装置，其结构简单，成本较低，对花生的有效抓取率高。\n[0004] 本发明采用的方案为：一种通过皮带轮传动实现花生秧抓取与松开的花生收获装置，包括抓取件组件、一对转动臂组件和皮带轮组件，所述抓取件组件包括一对抓取件，所述一对抓取件通过枢转轴枢转连接，以所述枢转轴为分界点抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件的上部具有曲线部和位于端部的两个凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带，所述柔性限定带将抓取件的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件的张开幅度，在所述枢转轴的中心处设置有V-型弹簧，V-型弹簧的两侧抵接在所述一对抓取件的上部内侧；\n[0005] 所述转动臂组件包括转动轮、转动臂和滚轮，所述转动臂一端与转动轮固定连接，另一端与滚轮可转动地连接，所述滚轮能够与抓取件组件的所述曲线部滚动配合；\n[0006] 所述皮带轮组件包括一对皮带轮和传动带，所述传动带将所述一对皮带轮以反向转动的方式连接，所述一对皮带轮与所述一对转动臂组件的转动轮固定连接；\n[0007] 当所述皮带轮转动时，其带动所述一对转动臂组件的转动轮、转动臂以及滚轮旋转，当滚轮接触到抓取件组件并与抓取件上部的曲线部滚动配合时，抓取件的上部在滚轮推压作用下开始闭合，当所述一对转动臂组件的一对转动臂水平相对时，所述一对转动臂组件的一对滚轮之间的间隙达到最小，此时抓取件的下部完全闭合，从而实现花生秧连同花生果实的抓取；当转动臂继续旋转使得滚轮滚出抓取件上部的曲线部时，一对抓取件的上部在V-型弹簧的复位力作用下张开，从而带动抓取件下部的张开。\n[0008] 本发明通过采用上述方案的技术效果为，抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，可以实现花生秧的大范围抓取，提高花生的有效抓取率；通过采用电机驱动一对反向转动的皮带轮转动，可以使得所述钩形抓取件下部的两部分对花生秧施施加相等的抓取力，使得抓取件更好地运行，提高花生收获效率；V-型弹簧的设置可以使得抓取件在弹簧复位力的作用下自行张开，而不需要额外增加其他组件对抓取件施加压力，简化了装置的结构；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，避免了抓取件的盲目闭合，较少了浪费。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明的花生收获装置在抓取件张开时的装配图；\n[0010] 图2是本发明的花生收获装置在抓取件闭合时的装配图；\n[0011] 图3是本发明的皮带轮组件的示意图；\n[0012] 图4是本发明的皮带轮组件的侧视图。\n具体实施方式\n[0013] 一种通过皮带轮传动实现花生秧抓取与松开的花生收获装置，包括抓取件组件、一对转动臂组件和皮带轮组件，所述抓取件组件包括一对抓取件1，所述一对抓取件1通过枢转轴枢转连接，以所述枢转轴为分界点抓取件1的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件1的上部具有曲线部和位于端部的两个凸出限位部6，所述凸出限位部6用于在抓取件1的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件1的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件1在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带5，所述柔性限定带5将抓取件1的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件1的张开幅度，在所述枢转轴的中心处设置有V-型弹簧7，V-型弹簧7的两侧抵接在所述一对抓取件1的上部内侧；\n[0014] 所述转动臂组件包括转动轮8、转动臂4和滚轮3，所述转动臂4一端与转动轮8固定连接，另一端与滚轮3可转动地连接，所述滚轮3能够与抓取件组件的所述曲线部滚动配合；\n[0015] 所述皮带轮组件包括一对皮带轮2和传动带，所述传动带将所述一对皮带轮2以反向转动的方式连接，所述一对皮带轮与所述一对转动臂组件的转动轮8固定连接；\n[0016] 当所述皮带轮2转动时，其带动所述一对转动臂组件的转动轮8、转动臂4以及滚轮3旋转，当滚轮3接触到抓取件组件并与抓取件1上部的曲线部滚动配合时，抓取件1的上部在滚轮3的推压作用下开始闭合，当所述一对转动臂组件的一对转动臂4水平相对时，所述一对转动臂组件的一对滚轮3之间的间隙达到最小，此时抓取件1的下部完全闭合，从而实现花生秧连同花生果实的抓取；当转动臂4继续旋转使得滚轮3滚出抓取件1上部的曲线部时，一对抓取件1的上部在V-型弹簧7的复位力作用下张开，从而带动抓取件1下部的张开。