一种农业机械导航的组合定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710028875.2
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/18;G01S5/14
申请日期：
2007-06-28
申请人：
华南农业大学

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著录项信息

专利名称	一种农业机械导航的组合定位方法
申请号	CN200710028875.2	申请日期	2007-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-05	公开/公告号	CN101082493
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;S;5;/;1;4查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	罗锡文;张智刚;周志艳;赵祚喜
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李卫东

摘要

本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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