一种基于IPMC驱动的仿生蝌蚪装置及其驱动方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810554163.2
IPC分类号：B63H1/36;B63C11/52
申请日期：
2018-06-01
申请人：
河海大学常州校区

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专利名称	一种基于IPMC驱动的仿生蝌蚪装置及其驱动方法
申请号	CN201810554163.2	申请日期	2018-06-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-16	公开/公告号	CN108820176A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	河海大学常州校区	申请人地址	江苏省常州市晋陵北路200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学常州校区	当前权利人	河海大学常州校区
发明人	王延杰;张玮乘;王志伟;王益非;徐凯;骆敏舟
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种基于IPMC驱动的仿生蝌蚪装置及其驱动方法，其中装置包括头部壳体内部的空腔的最大截面上设置有用于放置IPMC驱动器的放置板，所述放置板下方空间放置电池组，紧贴电池组下方设置按钮开关，在电池组底部与外壳相接处位置开设开关通孔，所述按钮开关从开关通孔向外伸出；IPMC驱动材料与尾部连接处由硅胶连接及密封；IPMC驱动器通过外接电极片与尾部IPMC驱动材料在壳体内的一端相连。本发明根据IPMC材料的变形特点，采用智能IPMC材料为驱动材料；控制器采用以单片机为主的控制装置，可对频率，电压进行调节；本发明结构简单，供电方便，体积小巧，在仿生学研究上做出了扩展，同时为IPMC材料作为仿生机器人的驱动材料做了更加深入的研究及推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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