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一种抓取机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021544835.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/08
申请日期：
2020-07-30
申请人：
河北暖鱼教育科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种抓取机器人
申请号	CN202021544835.0	申请日期	2020-07-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	河北暖鱼教育科技有限公司	申请人地址	河北省石家庄市裕华区高新区学苑路70号红石原著2-1-1602 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北暖鱼教育科技有限公司	当前权利人	河北暖鱼教育科技有限公司
发明人	王征
代理机构	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司	代理人	杨钦祥;徐瑞丰

摘要

本实用新型公开了一种抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括行走装置、旋转装置以及抓取装置；旋转装置固定连接在行走装置上表面；抓取装置固定连接在旋转装置的一端；抓取装置包括抓取电机、驱动连杆、固定连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹爪和第二夹爪；本实用新型可以抓取物品完成不同生产线上的换线操作。

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