一种火箭传递对准方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010210484.8
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-03-23
申请人：
北京中科宇航技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种火箭传递对准方法及系统
申请号	CN202010210484.8	申请日期	2020-03-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111220182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京中科宇航技术有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼11层1101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京中科宇航技术有限公司	当前权利人	北京中科宇航技术有限公司
发明人	张霞;廉洁;袁春贵;刘凯;马玉海;吴炜平;杨毅强
代理机构	北京卓特专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈变花

摘要

本申请提供一种火箭传递对准方法及系统，该方法包括如下步骤：对子惯导进行惯性解算，更新子惯导的姿态矩阵和速度；根据更新后的子惯导的姿态矩阵计算预先构建的传递对准滤波模型中的状态一步转移矩阵和量测矩阵；根据计算的状态一步转移矩阵和量测矩阵，对预先构建的传递对准滤波模型中的各个状态变量进行卡尔曼滤波估计；对各个状态变量进行收敛性判断，若各个状态变量的均方误差小于预设阈值，则收敛完成，对准结束，否则，继续返回执行惯性解算步骤。本申请在主惯导的对准精度水平前提下，大幅降低设备成本，实现了动态环境下火箭的初始对准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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