一种三维自动焊接系统及其焊接控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410581049.0
IPC分类号：B23K9/12;B23K9/10;B23K9/16
申请日期：
2014-10-27
申请人：
南京理工大学泰州科技学院

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著录项信息

专利名称	一种三维自动焊接系统及其焊接控制方法
申请号	CN201410581049.0	申请日期	2014-10-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104400188A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;0;;;B;2;3;K;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京理工大学泰州科技学院	申请人地址	江苏省泰州市梅兰东路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学泰州科技学院	当前权利人	南京理工大学泰州科技学院
发明人	孙松丽;殷劲松;王荣林;吴晓昉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种三维自动焊接系统，它主要包括由焊枪运行机构、控制柜（21）、焊机和送丝机，所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座（1），摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法，它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊，实现了焊接自动化，而且制作成本低，使用方便，焊接质量稳定，效率较高。

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