用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台

1.一种用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台，其特征在于其包括坐落于地基中的综合台（1）和前后配合台（2），所述的综合台包括对称设置的两套机架（3），每套机架（3）内设置电力测功机（7）、减速器（9）、扭矩传感器（8）、主滚筒（6）以及副滚筒（5），电力测功机（7）的输出轴通过同步带与减速器（9）的输入轴相连，减速器（9）的输出轴通过扭矩传感器（8）连接主滚筒（6）的轴端，主滚筒（6）与副滚筒（5）平行设置并通过同步带连接，主、副滚筒可转动安装在机架（3）上，主、副滚筒之间布置有举升机构，所述的举升机构包括举升油缸Ⅰ（13），举升油缸Ⅰ（13）顶部安装举升梁（12），举升梁（12）的两侧分别设置有滚筒抱死机构，所述的滚筒抱死机构包括可与主副滚筒相切的摩擦片Ⅰ（11），主副滚筒相对于举升梁（12）对称设置，主、副滚筒顶部与地基表面齐平，两套机架内的主滚筒和主滚筒、副滚筒与副滚筒的轴线分别位于同一直线，
所述的前后两配合台都包括机架以及大于等于两列的自由滚筒组（14），每列自由滚筒组都包括处于同一轴线上的两个滚筒，各列自由滚筒组互相平行，各列自由滚筒组的两滚筒下方的机架分别安装举升油缸Ⅱ（16），举升油缸Ⅱ（16）顶部安装垂直于滚筒轴线方向的举升横梁（17），举升横梁（17）顶部对应于每个滚筒底部的位置分别设置有与滚筒相切的摩擦片Ⅱ（15），各滚筒顶部与地基表面齐平，
前后两配合台的各列自由滚筒组的两滚筒轴线与综合台的两组主副滚筒的滚筒轴线都互相平行，综合台的主、副滚筒之间的中心与前配合台的两相邻自由滚筒组之间的中心距离适应防爆胶轮车的前后轴距，综合台的主、副滚筒之间的中心与后配合台的两相邻自由滚筒组之间的中心距离也适应防爆胶轮车的前后轴距。
2.根据权利要求1所述的用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台，其特征在于所述的前后两配合台的自由滚筒组设置两列，两列自由滚筒组相对机架可滑动也可固定式连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台，其特征在于举升油缸Ⅰ（13）通过举升油缸上安装耳（18）支撑于举升梁（12）的两端，举升梁（12）中间设置若干套滚筒抱死机构，所述的滚筒抱死机构还包括摩擦片固定板（20）、摩擦片吊耳（21）以及摩擦片挂耳（19），摩擦片挂耳（19）与举升梁（12）焊接在一起，摩擦片吊耳（21）与摩擦片挂耳（19）铰接，摩擦片吊耳（21）下部与摩擦片固定板（20）连为一体，摩擦片Ⅰ（11）固定在摩擦片固定板（20）上。

用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台\n技术领域\n[0001] 本发明属于防爆胶轮车测试的技术领域，具体涉及一种用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台。\n背景技术\n[0002] 防爆胶轮车是一种在煤矿井下工作的无轨辅助运输工具，目前，防爆胶轮车整车的设计生产具备一定的理论基础，但是缺乏必要的试验检测设备，整车试验检测基本上处于手工路试阶段，某些比较关注的整车性能关键技术参数还不能够通过试验测试得出，无法为防爆胶轮车的理论设计提供有力的试验数据支持，造成防爆胶轮车的理论设计与试验研究相互脱节，严重制约防爆胶轮车的发展。\n[0003] 普通汽车的整车性能一般是通过电涡流底盘测功机与制动台来进行测试，防爆胶轮车大都是采用液力机械传动，具有大吨位、大功率、低速大扭矩的特点，属于特种车辆的范畴。而电涡流测功机在低速时的扭矩较小，然而采用液力机械传动的防爆胶轮车，在零速时牵引力最大，故电涡流测功机无法测试其低速段，无法满足防爆胶轮车的测试需求，因此，汽车用底盘测功机不适合对防爆胶轮车进行测试。需开发专门的防爆胶轮车整车性能试验装置，可同时满足两驱和四驱防爆胶轮车的整车性能测试。\n发明内容\n[0004] 本发明为了解决现有的汽车整车性能测试装置不能满足胶轮车的整车性能测试要求的问题，提供了一种用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台。\n[0005] 本发明采用如下的技术方案实现：\n[0006] 一种用于测试防爆胶轮车综合性能的试验台，其特征在于其包括坐落于地基中的综合台和前后配合台，所述的综合台包括对称设置的两套机架，每套机架内设置电力测功机、减速器、扭矩传感器、主滚筒以及副滚筒，电力测功机的输出轴通过同步带与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过扭矩传感器连接主滚筒的轴端，主滚筒与副滚筒平行设置并通过同步带连接，主、副滚筒可转动安装在机架上，主、副滚筒之间布置有举升机构，所述的举升机构包括举升油缸Ⅰ，举升油缸Ⅰ顶部安装举升梁，举升梁的两侧分别设置有滚筒抱死机构，所述的滚筒抱死机构包括可与主副滚筒相切的摩擦片Ⅰ，主副滚筒相对于举升梁对称设置，主、副滚筒顶部与地基表面齐平，两套机架内的主滚筒和主滚筒、副滚筒与副滚筒的轴线分别位于同一直线，\n[0007] 所述的前后两配合台都包括机架以及大于等于两列的自由滚筒组，每列自由滚筒组都包括处于同一轴线上的两个滚筒，各列自由滚筒组互相平行，各列自由滚筒组的两滚筒下方的机架分别安装举升油缸Ⅱ，举升油缸Ⅱ顶部安装垂直于滚筒轴线方向的举升横梁，举升横梁顶部对应于每个滚筒底部的位置分别设置有与滚筒相切的摩擦片Ⅱ，各滚筒顶部与地基表面齐平，\n[0008] 前后两配合台的各列自由滚筒组的两滚筒轴线与综合台的两组主副滚筒的滚筒轴线都互相平行，综合台的主、副滚筒之间的中心与前配合台的两相邻自由滚筒组之间的中心距离适应防爆胶轮车的前后轴距，综合台的主、副滚筒之间的中心与后配合台的两相邻自由滚筒组之间的中心距离也适应防爆胶轮车的前后轴距。\n[0009] 对于两轴四驱防爆胶轮车，当测试前轴驱动轮时，后轴驱动轮坐落于前自由滚筒组中间，当测试后轴驱动轮时，前轴驱动轮坐落于后自由滚筒组中间。\n[0010] 所述的前后两配合台的自由滚筒组设置两列，两列自由滚筒组相对机架可滑动也可固定式连接。一般采用现有技术中的液压推进、液压抱死结构，或者其他的机械推挤、机械抱死结构，本领域技术人员可以从现有技术中获知。\n[0011] 所述的举升油缸Ⅰ通过举升油缸上安装耳支撑于举升梁的两端，举升梁中间设置若干套滚筒抱死机构，所述的滚筒抱死机构还包括摩擦片固定板、摩擦片吊耳以及摩擦片挂耳，摩擦片挂耳与举升梁焊接在一起，摩擦片吊耳与摩擦片挂耳铰接，摩擦片吊耳下部与摩擦片固定板连为一体，摩擦片Ⅰ固定在摩擦片固定板上。\n[0012] 本发明相对现有技术具有如下有益效果：实现了防爆胶轮车在室内台架上进行检测和试验，替代道路测试，保证产品的一致性，为防爆胶轮车的研发提供试验数据支撑。采用综合台和自由滚筒组测试四驱车辆，为四驱车辆的测试提供一种新的解决方案，也可用于装载机和推土机等产品的台架检测。功率吸收装置采用电力测功机，为防爆胶轮车的科学研究提供试验装备和试验保证，提高我国防爆胶轮车的研发水平。\n附图说明\n[0013] 图1为综合性能试验台的组成示意图，\n[0014] 图2为综合台的结构示意图，\n[0015] 图3为综合台举升结构示意图，\n[0016] 图4为配合台举升结构示意图，\n[0017] 图5为综合台举升滚筒抱死机构示意图，\n[0018] 图6为图5的侧视图，\n[0019] 图中：1-综合台，2-配合台，3-机架，4-速度传感器，5-副滚筒，6-主滚筒，7-电力测功机，8-扭矩传感器，9-减速器，10-同步带，11-摩擦片Ⅰ，12-举升梁，13-举升油缸Ⅰ，14-自由滚筒组，15-摩擦片Ⅱ，16 -举升油缸Ⅱ，17-举升横梁，18-举升油缸上安装耳,19-摩擦片挂耳，20-摩擦片固定板，21-摩擦片吊耳。\n具体实施方式\n[0020] 结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。\n[0021] 测试防爆胶轮车综合性能的试验台由综合台1和前后两配合台2组成。综合台由机架3、速度传感器4、副滚筒5、主滚筒6、电力测功机7、扭矩传感器8、减速器9和同步带\n10组成。综合台检测部分设置有两套独立的检测装置，以便对每个车轮的动力性和制动性能进行检测。电力测功机的输出轴通过同步带与减速器相连，减速器的输出轴通过扭矩传感器连接到主滚筒的轴端上，滚筒通过带座球轴承安装在机架上，其中滚筒分为主副滚筒，左右主滚筒与扭矩传感器相连，主动与从动滚筒用同步带连接在一起。副滚筒在测试时主要用于车轮的支撑，车轮轮边牵引力和制动力主要通过主滚筒传递给测力装置。测试和试验车辆的性能时，将被测轮置于综合台主滚筒和副滚筒之间，另一车轮置于前或后自由滚筒组上。主副滚筒之间布置有举升机构，所述的举升机构包括举升油缸Ⅰ13，举升油缸Ⅰ顶部安装举升梁12，举升梁的两侧分别设置有滚筒抱死机构，所述的滚筒抱死机构包括可与主副滚筒相切的摩擦片Ⅰ11，主副滚筒相对于举升梁对称设置，主、副滚筒顶部与地基表面齐平，两套机架内的主滚筒和主滚筒、副滚筒与副滚筒的轴线分别位于同一直线。举升机构连同摩擦片于一体，控制滚筒的抱死与否，以方便车辆出入试验台。举升油缸Ⅰ13通过举升油缸上安装耳18支撑于举升梁12的两端，举升梁12中间设置若干套滚筒抱死机构，所述的滚筒抱死机构还包括摩擦片固定板20、摩擦片吊耳21以及摩擦片挂耳19，摩擦片挂耳\n19与举升梁12焊接在一起，摩擦片吊耳21通过销轴与摩擦片挂耳19铰接，摩擦片吊耳21下部通过螺栓与摩擦片固定板20连为一体，摩擦片Ⅰ11通过螺栓固定在摩擦片固定板20上。\n[0022] 配合台中的自由滚筒采用不等间距布置，以适应不同轴距的防爆胶轮车测试需要。自由滚筒组14下面同样布置有自由滚筒举升抱死机构，以方便车辆出入试验台。抱死机构包括各列自由滚筒组的两个滚筒下方的机架分别安装的举升油缸Ⅱ16，举升油缸Ⅱ顶部安装垂直于滚筒轴线方向的举升横梁17，举升横梁顶部对应于每个滚筒底部的位置分别设置有与滚筒相切的摩擦片Ⅱ15，各滚筒顶部与地基表面齐平当车辆进行试验时，先将所有滚筒抱死，将车辆运行至试验台上，然后，解除滚筒抱死状态，使轮胎可自由驱动滚筒旋转。待将车辆固定后，便可以进行测试。\n[0023] 本发明防爆胶轮车综合性能试验台是一种能够测试防爆胶轮车整车性能的试验设备。通过在室内台架上模拟车辆道路行驶工况的方法来检测车辆的动力性能和制动性能；配以油耗仪、尾气测试仪及各种传感器，还能够对防爆胶轮车各工况的燃油消耗、尾气排放、发动机及液压系统各参数进行测试。同时能方便地进行车辆的加载调试和诊断车辆在负载条件下出现的故障等。\n[0024] 本发明采用综合台配以前后两配合台的方法对防爆胶轮车进行测试，即能够测试两驱防爆胶轮车，又能够满足四驱防爆胶轮车测试的需求。测试四驱车辆的原理：防爆胶轮车的前后之间没有轴间差速，其前后轴的载荷会自动分配。因此，在一个轴完全打滑空转的情况下，几乎所有动力可完全分配到另外一个轴。此种情况检测的是在一个轴完全打滑空转，另一个轴能输出的最大动力性能，是检测的四驱车辆最恶劣的工况。\n[0025] 本发明的功率吸收装置采用的电力测功机电力测功机在额定转速点以下为恒扭矩特性，其低速性能好，可用于检测和测试液力机械传动的低速段，从而可对防爆胶轮车的全转速段进行检测和测试，不仅可以加载，还可以倒拖滚筒，从而得以测量车辆的制动性能，故将底盘测功机和制动台合二为一综合台。这样省去一套制动台，避免重复建设，经济性好、占地少、设备的利用率高。在同一台体上，能够完成动力性能和制动性能测量，减少测试前的准备时间，提高车辆测试的效率。本发明采用电力测功机作为功率吸收装置，可通过电惯量模拟的办法来模拟车辆运行时的惯量，省去了一般底盘测功机上大小不同的飞轮组，简化了试验台结构。