一种空间曲面特征的微分几何视觉识别方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010647015.2
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/60
申请日期：
2020-07-07
申请人：
华南理工大学;广州现代产业技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种空间曲面特征的微分几何视觉识别方法及系统
申请号	CN202010647015.2	申请日期	2020-07-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-24	公开/公告号	CN111986264A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	华南理工大学;广州现代产业技术研究院	申请人地址	广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,广州现代产业技术研究院	当前权利人	华南理工大学,广州现代产业技术研究院
发明人	胡跃明;曾勇;唐国东
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	黄磊

摘要

本发明公开了一种空间曲面特征的微分几何视觉识别系统，包含：Frenet相机标定系统，包括基于活动标架理论的相机非线性模型，以及以相机和标定板的相对位置关系为依据的相机内外参数求取方法；曲面图像采集系统，包括两台相机构成的双目立体视觉测量系统，用于采集空间立体实物图像；曲面特征参数计算模块，包括基于微分几何工具的曲面特征计算，并通过曲率特征分析空间曲面和奇异曲面的几何性质。本发明将曲面活动正交标架场和曲面基本公式运用于模式识别领域，一方面在保证标定精度的前提下降低了相机标定的复杂性；另一方面为以机器视觉工具分析曲面几何特性提供了新途径，简单易行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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