一种智能制造设备用柔性气动臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202010232418.0
IPC分类号：B25J9/14B25J15/00B25J15/06
申请日期：
2020-03-28
申请人：
徐州柚创谷智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能制造设备用柔性气动臂
申请号	CN202010232418.0	申请日期	2020-03-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111390899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06查看分类表>
申请人	徐州柚创谷智能科技有限公司	申请人地址	江苏省徐州市鼓楼区平山北路39号（龟山民博文化园A6-412*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州柚创谷智能科技有限公司	当前权利人	徐州柚创谷智能科技有限公司
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明一种智能制造设备用柔性气动臂公开了一种能够形成双向的弯曲钩取，且能够分开形成独立的双向钩取，使用灵活方便的气动臂，其特征在于上夹持部位于下夹持部上方，固定搭扣置于上夹持部一端和下夹持部一端之间，所述固定搭扣连接上夹持部一端和下夹持部一端，所述上夹持部和下夹持部均为中空结构，所述上夹持部上侧中部向上拱起形成强化气筋，所述下夹持部下侧中部向下拱起形成强化气筋，所述上夹持部上侧面等距置有多个伸缩部，所述伸缩部和上夹持部相连通，所述下夹持部下侧面等距置有多个伸缩部，所述伸缩部和上夹持部相连通，所述伸缩部上向内凹陷形成弧形槽。

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