AGV运输系统的交管控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011560961.X
IPC分类号：G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/123
申请日期：
2020-12-25
申请人：
广东嘉腾机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV运输系统的交管控制方法
申请号	CN202011560961.X	申请日期	2020-12-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112735128A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3查看分类表>
申请人	广东嘉腾机器人自动化有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东嘉腾机器人自动化有限公司	当前权利人	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人	刘锦安
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	刘伟强;周嘉文

摘要

本发明提供一种AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤设置交通管制区域、触发地标卡和释放地标卡；根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；否则，则AGV执行触发地标卡的交管指令。本发明的一种AGV运输系统的交管控制方法，成本低廉，且能提高运输系统的运作效率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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