一种三级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010435040.4
IPC分类号：G01M7/02
申请日期：
2020-05-21
申请人：
北京航宇振控科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种三级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统
申请号	CN202010435040.4	申请日期	2020-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-18	公开/公告号	CN111551328A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M7/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M7/00 结构部件的振动测试；结构部件的冲击测试（G01M 9/00优先） G01M7/02 振动测试〔5〕	IPC分类号	G;0;1;M;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航宇振控科技有限责任公司	申请人地址	北京市海淀区彩和坊路8号11层1107D-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航宇振控科技有限责任公司	当前权利人	北京航宇振控科技有限责任公司
发明人	边边
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	邓治平

摘要

本发明公开了一种三级Stewart机构并联构型六自由度振动激励系统，采用三级Stewart机构六自由度并联构型，包括十八条作动器支路、多条空气弹簧支路、多条辅助支撑支路、上平台组件、下平台组件及实时控制硬件系统；上、下平台组件由十八条作动器支路、空气弹簧支路、辅助支撑支路连接；每条作动器支路由直线动磁式电机、铰链组件及转接件构成；每条空气弹簧支路由空气弹簧及转接件构成；每条辅助支撑支路由螺纹丝杆升降机及转接件构成；实时控制硬件系统通过A/D采样获得传感器采集的上平台六自由度位移及加速度信号，解算出控制信号；控制信号经由D/A输出到功率放大器，驱动作动器输出轴向运动，推动上平台产生期望的六自由度振动激励信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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