节能A型辅助式电动爬楼轮椅

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节能A型辅助式电动爬楼轮椅 \n技术领域：\n[0001] 本发明属辅助交通工具，尤其涉及一种节能A型辅助式电动爬楼轮椅。 背景技术：\n[0002] 目前国内生产的各种电动爬楼轮椅，无论是采用哪种形式，上、下楼都必须使用动力。下楼采用上楼方式的逆向操作，即浪费能源，又产生噪音，不利于环保。下楼时要操作人员用力向后拉来保证轮椅不会向前自由滚动，一旦操作失误就会人滚车翻发生事故，没有安全保证。无论是上、下楼每个台阶都要启动一次电机，对电机、电瓶都会产生很大的电流冲击，影响电瓶，电机的使用寿命。为了上、下楼操作方便，扶手都做的比较长，在普通路面推行时很不方便。 \n发明内容：\n[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单，车体轻便，在不使用任何动力的情况下便可以安全、平稳下楼，减少电机的启动次数，减少了对电机、电瓶的电流冲击，延长电机、电瓶的使用寿命50％，而且没有噪音，利于环保，在普通路面上推行时更加灵活方便的节能A型辅助式电动爬楼轮椅。 \n[0004] 本发明的技术方案是：一种节能A型辅助式电动爬楼轮椅，该轮椅包括车架，万向轮，后轮，座椅，座椅扶手，电源开关，电瓶，电机，减速机，脚踏板，脚踏板支杆，脚踏板调整板，起落架、可控气弹簧组合缓降装置，引导轮、棘轮组合安全自锁装置，折叠式加长扶手装置，双曲柄联动定位支杆装置，离合器组合装置。 \n[0005] 其中锁销与锁销支杆套接，锁销支杆与扶手固接，扶手与车架固接；加长扶手支管一端与加长扶手固接，另一端与加长扶手套管固接，加长扶手套管与扶手套接；离合器把手套接在加长扶手右端；气弹簧把手套接在加长扶手左端；脚踏板支杆下端与脚踏板套接，中部与脚踏板调整板连接，上端与车架连接；万向轮安装在车架前端；减速机，电瓶，电机，电源开关固定安装在车架上；电瓶、电机与电源开关电气连接；电机与减速机机械连接；上曲柄一端与支杆上端连接，另一端与上链轮固接，共同套接在上曲柄轴外面，上曲柄轴与曲柄支架固接；曲柄支架与车架固接；下曲柄一端与支杆中部连接，另一端与下链轮固接，共同套接在下曲柄轴一端外面；下曲柄轴中部与曲柄支架套接；下曲柄轴另一端与离合器动片套接；支杆下端与支杆脚固接，支杆脚与支杆脚垫固接；链条套接在上链轮、下链轮外面；棘轮与后轮固接，共同套接在后轴外面；后轴固定安装在车架上；引导轮与引导轮轴套接， 引导轮轴与引导轮支杆一端固接；引导轮支杆另一端与棘爪、引导轮上拨杆、引导轮下拨杆为一体，引导轮支杆安装在引导轮支杆架上，引导轮支杆架与车架固接；起落架上支板上端与起落架套管固接，起落架套管与后轴套接；起落架上支板下端与起落架上轴固接；\n起落架上轴与起落架扳手固接；起落架拨杆与起落架下支板固接；起落架下支板上端与起落架上轴套接，下端与起落架下轴固接；起落架下轴与起落架支脚固接；起落架支脚与起落架支脚垫固接；可控气弹簧上端与车架连接，下端与起落架下轴套接；离合器定片与减速机输出轴套接；离合器动片与离合器凸块为一体，套接在下曲柄轴另一端；离合器弹簧套接在离合器定片、动片外面；动片挡板与车架固接；动片挡板上有凹槽与离合器凸块相对应；离合器拨杆与拨杆轴套接，拨杆轴与车架固接。 \n[0006] 进一步，所述起落架、可控气弹簧组合缓降装置由气弹簧把手，可控气弹簧，起落架套管，起落架上支板，起落架上轴，起落架扳手，起落架下支板，起落架下轴，起落架支脚，起落架支脚垫组成，其中气弹簧把手套接在加长扶手左端，可控气弹簧上端与车架连接，下端与起落架下轴套接，气弹簧把手通过拉线控制可控气弹簧伸缩，起落架各部件组装成一体，以起落架套管、后轴为中心，由可控气弹簧伸缩带动做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降作用。 \n[0007] 进一步，所述引导轮、棘轮组合安全自锁装置由引导轮，引导轮轴，引导轮支杆，引导轮上拨杆，下拨杆，引导轮支杆架，棘轮，棘爪组成，其中引导轮与引导轮轴套接，引导轮轴与引导轮支杆一端固接，引导轮支杆另一端与棘爪、引导轮上拨杆、下拨杆为一体，引导轮支杆安装在引导轮支杆架上，引导轮支杆架与车架固接，由于引导轮安装位置在后轮前面，在下楼时当后轮到台阶边的时候，引导轮已经伸出台阶落下，带动引导轮支杆一端落下，引导轮支杆另一端的棘爪向上翘起，将棘轮卡住，由于棘轮与后轮固接，后轮同时被卡住不能向前转动，形成自锁保证安全。 \n[0008] 进一步，所述折叠式加长扶手装置由锁销支杆，锁销，加长扶手套管，加长扶手支管，加长扶手组成，其中锁销与锁销支杆套接，锁销支杆与扶手固接，加长扶手支管一端与加长扶手固接，另一端与加长扶手套管固接，加长扶手套管套接在扶手上。 [0009] 进一步，所述双曲柄联动定位支杆装置由上曲柄，上链轮，上曲柄轴，下曲柄，下链轮，下曲柄轴，链条，支杆，支杆脚，支杆脚垫，曲柄支架组成，其中上曲柄一端与支杆上端连接，另一端与上链轮固接，共同套接在上曲柄轴外面，上曲柄轴与曲柄支架固接，曲柄支架与车架固接，下曲柄一端与支杆中部连接，另一端与下链轮固接，共同套接在下曲柄轴一端 外面，链条套接在上链轮，下链轮外面，使上链轮，下链轮，上曲柄，下曲柄同时联动，起到给支杆定位作用。 \n[0010] 进一步，所述离合器组合装置由离合器把手，离合器定片，离合器动片，离合器凸块，离合器弹簧，离合器拨杆，拨杆轴，动片挡板组成，其中离合器定片与减速机输出轴套接；离合器动片与离合器凸块为一体，套接在下曲柄轴另一端；离合器弹簧套接在离合器定片，动片外面；动片挡板与车架固接，动片挡板上有凹槽与离合器凸块相对应；离合器拨杆与拨杆轴套接，拨杆轴与车架固接，离合器把手套接在加长扶手右端，与离合器拨杆拉线连接，控制离合器分离、结合。 \n[0011] 本发明的效果是：由于采用上述技术方案，本发明具有结构简单，车体轻便，在不使用任何动力的情况下便可以安全、平稳下楼，节约能源50％，而且没有噪音，利于环保，减少电机的启动次数，减少了对电机、电瓶的电流冲击，延长电机、电瓶的使用寿命，在普通路面上推行时更加灵活方便的节能A型辅助式电动爬楼轮椅。 \n附图说明：\n[0012] 图1为本发明后视图。 \n[0013] 图2为本发明左视图。(没有左侧后轮) \n[0014] 图3为本发明底部俯视图。 \n[0015] 图4为本发明离合器放大图。 \n[0016] 图中：1.锁销支杆，2.锁销，3.加长扶手套管，4.加长扶手支管，5.扶手，6.离合器把手，7.气弹簧把手，8.加长扶手，9.车架，10.上曲柄，11.上链轮，12.上曲柄轴，13.下曲柄，14.下链轮，15.下曲柄轴，16.链条，17.支杆，18.支杆脚，19.支杆脚垫，20.棘轮，\n21.引导轮支杆架，22.引导轮，23.引导轮轴，24.引导轮支杆，25.棘爪，26.引导轮下拨杆，27.引导轮上拨杆，28.可控气弹簧，29.起落架套管，30.起落架上支板，31.起落架上轴，32.起落架扳手，33.起落架下支板，34.起落架下轴，35.起落架支脚，36.起落架支脚垫，37.起落架拨杆，38.脚踏板支杆，39.脚踏板调整板，40.脚踏板，41.电瓶，42.电机，\n43.减速机，44.减速机输出轴，45.离合器弹簧，46.离合器动片，47.离合器拨杆，48拨杆轴，49离合器定片，50.离合器凸块，51.动片挡板，52.万向轮，53.后轴，54.后轮，55.电源开关，56.座椅扶手，57.座椅，58.曲柄支架。 \n具体实施方式：\n[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：如图1-图4所示为本发明结构示意图，该轮椅包括车架9，万向轮52，后轮54，座椅57，座椅扶手56，电源开关55，电瓶41，电机42，减速机43，脚踏板40，脚踏板支杆38，脚踏板调整板39，起落架、可控气弹簧组合缓降装置，引导轮、棘轮组合安全自锁装置，折叠式加长扶手装置，双曲柄联动定位支杆装置，离合器组合装置。 \n[0018] 其中锁销2与锁销支杆1套接，锁销支杆1与扶手5固接，扶手5与车架9固接，在加长扶手8伸展开时起固定作用。加长扶手支管4一端与加长扶手8固接，另一端与加长扶手套管3固接，加长扶手套管3与扶手5套接，使加长扶手8围绕扶手5旋转折叠、伸展，便于上、下楼和路面推行交替使用。离合器把手6套接在加长扶手8右端，与离合器拨杆\n47拉线连接，控制离合器分离、结合。气弹簧把手7套接在加长扶手8左端，与可控气弹簧\n28拉线连接，控制可控气弹簧28伸缩，达到控制起落架升、降的目的。脚踏板支杆38下端与脚踏板40套接，中部与脚踏板调整板39连接，上端与车架9连接。万向轮52安装在车架9前端。减速机43，电瓶41，电机42，电源开关55固定安装在车架9上。电瓶41、电机\n42与电源开关55电气连接。电机42与减速机43机械连接。上曲柄10一端与支杆17上端连接，另一端与上链轮11固接，共同套接在上曲柄轴12外面，上曲柄轴12与曲柄支架58固接，曲柄支架58与车架9固接。下曲柄13一端与支杆17中部连接，另一端与下链轮14固接，共同套接在下曲柄轴15一端外面，用键销固定。下曲柄轴15中部与曲柄支架58套接，在曲柄支架58内旋转。支杆17下端与支杆脚18固接，支杆脚18与支杆脚垫19固接。\n链条16套接在上链轮11、下链轮14外面，使上链轮11、上曲柄10，下链轮14，下曲柄13联动，起到固定支杆17运动方向的作用。棘轮20与后轮54固接，共同套接在后轴53外面，后轴53固定安装在车架9上。引导轮22与引导轮轴23套接，引导轮轴23与引导轮支杆\n24一端固接。引导轮支杆24另一端与棘爪25、引导轮上拨杆27、引导轮下拨杆26为一体，安装在引导轮支杆架58上，引导轮支杆架58与车架9固接。起落架上支板30上端与起落架套管29固接，起落架套管29与后轴53套接，起落架以后轴53为圆心做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降的作用。起落架上支板30下端与起落架上轴31固接。起落架上轴31与起落架扳手32固接，板动起落架板手32可使起落架伸开或折叠，下楼时伸开，上楼和在普通路面推行时折叠。起落架拨杆37与起落架下支板33固接，在下楼时控制棘爪25与棘轮20结合、分离。起落架下支板33上端与起落架上轴31套接，下端与起落架下轴34固接。起落架下轴34与起落架支脚35固接，起落架支脚35与起落架支脚垫36固接。可控气弹簧\n28上端与车 架9连接，下端与起落架下轴34套接。离合器定片49与减速机输出轴44套接，用键销固定。离合器动片46与离合器凸块50为一体，套接在下曲柄轴15另一端，用键销定位，间隙配合，离合器动片46可以在下曲柄轴15上轴向滑动，离合器弹簧45套接在离合器定片49、离合器动片46外面，离合器拨杆47与拨杆轴48套接，拨杆轴48与车架9固接。动片挡板51与车架9固接。动片挡板51上有凹槽与离合器凸块50相对应，用离合器拨杆47拨动离合器动片46，使离合器动片46与离合器定片49结合，离合器凸50块与动片挡板51凹槽分离，离合器动片46随离合器定片49旋转。离合器凸块50转出挡板凹槽，顶在动片挡板51与离合器动片46之间，使离合器动片46与离合器定片49不能分离。当旋转一周离合器凸块50与挡板凹槽对应时，在离合器弹簧45作用下将离合器动片46与离合器定片49分开，离合器分离。上台阶时只要握一下离合器把手6就可以完成，不用频繁启动电机42，减少对电机42、电瓶41的电流冲击，延长电机42、电瓶41的使用寿命。 [0019] 进一步，所述起落架、可控气弹簧组合缓降装置由气弹簧把手7，可控气弹簧28，起落架套管29，起落架上支板30，起落架上轴31，起落架扳手32，起落架下支板33，起落架拨杆37，起落架下轴34，起落架支脚35，起落架支脚垫36组成，其中气弹簧把手7套接在加长扶手8左侧，可控气弹簧28上端与车架9连接，下端与起落架下轴34套接，气弹簧把手\n7通过拉线控制可控气弹簧28伸缩，起到控制起落架升、降的作用，起落架各部件组装成一体，以起落架套管29、后轴53为中心，由可控气弹簧28伸缩带动起落架做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降的作用。 \n[0020] 进一步，所述引导轮，棘轮组合安全自锁装置由引导轮22，引导轮轴23，引导轮支杆24，棘爪25，导轮上拨杆27，引导轮下拨杆26，引导轮支杆架21，棘轮20组成，其中引导轮22与引导轮轴23套接，引导轮轴23与引导轮支杆24一端固接，引导轮支杆24另一端和棘爪25，引导轮上拨杆27，引导轮下拨杆26为一体，引导轮支杆24安装在引导轮支杆架\n21上，引导轮支杆架21与车架9固接，由于引导轮22安装位置在后轮54前面，在下楼时当后轮54到台阶边的时候，引导轮22已经伸出台阶落下，带动引导轮支杆24一端落下，引导轮支杆24另一端的棘爪25向上翘起，将棘轮20卡住，由于棘轮20与后轮54固接，后轮\n54同时被卡住不能向前转动，形成自锁保证安全。 \n[0021] 进一步，所述折叠式加长扶手装置由锁销支杆1，锁销2，加长扶手套管3，加长扶手支管4，加长扶手组8成，其中锁销2与锁销支杆1套接，锁销支杆1与扶手5固接，在加长 扶手8伸展开时起到固定作用，加长扶手支管4一端与加长扶手8固接，另一端与加长扶手套管3固接，加长扶手套管3套接在扶手5上，以扶手5为中心旋转，使加长扶手8折叠、展开。 \n[0022] 进一步，所述双曲柄联动定位支杆装置由上曲柄10，上链轮11，上曲柄轴12，下曲柄13，下链轮14，下曲柄，15，链条16，支杆17，支杆脚18，支杆脚垫19，曲柄支架58组成，其中上曲柄10一端与支杆17上端连接，另一端与上链轮11固接，共同套接在上曲柄轴12外面，上曲柄轴12与曲柄支架58固接，曲柄支架58与车架9固接，下曲柄13一端与支杆\n17中端连接，另一端与下链轮14固接，共同套接在下曲柄轴15一端外面，过盈配合并且用键销固定，下曲柄轴15中端与曲柄支架58套接，在曲柄支架58内旋转，链条16套接在上链轮11、下链轮14外面，使上链轮11、下链轮14，上曲柄10，下曲柄13同时联动，起到固定支杆17运动方向作用。 \n[0023] 进一步，所述离合器组合装置由离合器把手6，离合器定片49，离合器动片46，离合器凸块50，离合器弹簧45，离合器拨杆47，拨杆轴48，动片挡板51组成，其中离合器定片\n49与减速机输出轴44套接，过盈配合并且用键销固定，离合器动片46与离合器凸块50为一体，套接在下曲柄轴15另一端，用键销定位，间隙配合，离合器动片46可以在下曲柄轴15上轴向滑动，离合器弹簧45套接在离合器定片49、离合器动片46外面，离合器拨杆47与拨杆轴48套接，拨杆轴48与车架9固接，动片挡板51与车架9固接，用离合器拨杆47拨动离合器动片46，使离合器动片46与离合器定片49结合，离合器凸50块与动片挡板51凹槽分离，离合器动片46随离合器定片49旋转，离合器凸块50转出挡板凹槽，顶在动片挡板\n51与离合器动片46之间，使离合器动片46与离合器定片49不能分离，当旋转一周离合器凸块50与凹槽对应时，在离合器弹簧45作用下将离合器动片46与离合器定片49分开，离合器分离，完成一个工作行程。上楼时只要握一下离合器把手6就可以上一个台阶，不用频繁启动电机42，减少对电机42、电瓶41的电流冲击，延长电机42、电瓶41的使用寿命。本发明的工作原理： \n[0024] 1，上楼时将轮椅两个后轮54靠到台阶前，将加长扶手8伸开，用锁销2固定，打开源开关55将电机42、电瓶41接通，电机42空转不工作。操作人员站到台阶上，把轮椅向后倾斜，然后右手握一下离合器把手6，使离合器结合。离合器定片49带动离合器动片46，下曲柄轴15，下链轮14，下曲柄13，链条16，上曲柄10，上链轮11，支杆17同时转动。正半 周时，支杆17向下伸出支到地面，将轮椅向上推起，高度超过上一个台阶时轮椅就会自动落到上一台阶上面。转到负半周时将支杆17收回复位，完成一个工作行程，反复操作便可上楼。 \n[0025] 2，下楼时把起落架扳手32按下，使起落架伸开，把轮椅向后倾斜，将轮椅推到台阶边，当后轮54中心超过台阶开始下落时起落架支脚35就会支到地面，可控气弹簧28自锁不动，轮椅也就不动。然后左手握一下气弹簧把手7，使可控气弹簧28解锁，轮椅就会在可控气弹簧28控制下平稳、缓慢下落，起落架支脚35缓慢上升，起落架拨杆37拨动引导轮上拨杆27使引导轮22落下，在后轮54落到下一个台阶上面以后，可以向前推行，到下一台阶边时，引导轮22先于后轮54落下，将引导轮支杆24另一端的棘爪25抬起卡住棘轮20不动，后轮54也同时被卡住不动，不会连续滚落保证安全。再握一下气弹簧把手7，使可控气弹簧28解锁伸出，起落架落下，起落架拨杆37把引导轮下拨杆26压下去，使棘爪25、棘轮20分开，后轮54又可以前转下落，开始下一个工作行程。反复操作便可下楼，不用任何动力，节约能源，没有噪音，利于环保。