电动轮椅

1.一种电动轮椅，其特征在于包括一踏板(1)，在该踏板(1)前端的两侧并且在彼此对应的位置各构成有一前轴座(11)，而在后端的两侧并且同样在彼此对应的位置各构成有一后轴座(12)；一电池箱(2)，该电池箱(2)与所述的一对后轴座(12)枢轴连接，并且在该电池箱(2)内设置有一左轮电机(21)和一右轮电机(22)，左轮电机(21)的左轮电机轴(211)伸展到电池箱(2)外并且固定有一左行走轮(2111)，而右轮电机(22)的右轮电机轴(221)伸展到电池箱(2)外并且固定有一右行走轮(2211)；结构相同的并且位置彼此对应的一对前车架(3)，各前车架(3)包括前万向轮臂(31)、前车架臂(32)和折叠机构(33)，前万向轮臂(31)的下端与所述的前轴座(11)铰接，并且固定有一前万向轮座(311)，在前万向轮座(311)上枢轴设置有一前万向轮(3111)，前万向轮臂(31)的上端与前车架臂(32)的一端铰接，前车架臂(32)的另一端通过臂轴(321)而枢轴设置在所述的电池箱(2)上，其中：在前车架臂(32)上固定有一椅座支架(322)，折叠机构(33)铰接在所述前万向轮臂(31)与所述的前车架臂(32)之间，一对前车架(3)中的其中一个前车架(3)的所述折叠机构(33)与折叠拉杆(34)的一端连接，一对前车架(3)中的另一个前车架(3)的折叠机构(33)与折叠拉杆(34)的另一端连接；一对结构相同的并且位置彼此对应的后车架(4)，该对后车架(4)的一端与所述的电池箱(2)的侧部铰接，而另一端由后车架连接杆(41)连接，并且在该另一端固定有一后万向轮座(42)，在后万向轮座(42)上转动地设置有一后万向轮(421)；一椅座(5)，该椅座(5)支承固定在所述的椅座支架(322)上；一椅背(6)，该椅背(6)与所述椅座(5)铰接；一对扶手(7)和一扶手锁定机构(8)，该对扶手(7)各与扶手支撑滑杆(71)的上端固定，扶手支撑滑杆(71)的下端与扶手锁定机构(8)连接，而扶手锁定机构(8)固定在所述的椅座支架(322)上，其中：在所述的一对扶手(7)中的任择一个扶手(7)上设置有一用于控制所述的左轮电机(21)以及右轮电机(22)工作的控制器(72)，该控制器(72)与设置在所述电池箱(2)的顶部的并且位于所述椅座(5)的下方的控制器主机(9)无线配合。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的踏板(1)具有一踏板框体(13)，所述的前轴座(11)和后轴座(12)构成于踏板框体(13)的侧部，踏板(1)的材料为碳纤维。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于在所述的前轴座(11)上设有一前踏板轴(111)，所述的前万向轮座(311)与该前踏板轴(111)连接，所述的后轴座(12)上设有一后踏板轴(121)，所述的电池箱(2)的下部并且在对应于所述后轴座(12)的位置构成有电池箱枢轴座(23)，电池箱枢轴座(23)与所述的后踏板轴(121)枢轴连接，其中：电池箱(2)采用碳纤维材料制作。
4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的折叠机构(33)包括第一连杆(331)和第二连杆(332)，第一连杆(331)的一端与所述前万向轮臂(31)的中部铰接，另一端与所述的折叠拉杆(34)铰接，第二连杆(332)的一端与折叠拉杆(34)铰接并且与所述第一连杆(331)的所述另一端同轴铰接，而第二连杆(332)的另一端与所述的前车架臂(32)铰接，其中：所述的前万向轮臂(31)的所述另一端通过前万向轮臂枢轴(312)与所述的前车架臂(32)的所述一端铰接。
5.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于在所述的电池箱(2)朝向所述的后车架连接杆(41)的一侧的两端各连接有一作用缸(24)，该作用缸(24)还与所述后车架连接杆(41)连接。
6.根据权利要求5所述的电动轮椅，其特征在于所述的作用缸(24)为气弹簧缸。
7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于在所述的电池箱(2)的两端的侧部并且在对应于所述的后车架(4)的位置各固定有一个半轴(25)，而在后车架(4)的一端构成有一后车架连接轴套(43)，该后车架连接轴套(43)套置在半轴(25)上，其中：后车架(4)的形状呈英文字母的L形。
8.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于在所述的椅座(5)的下方配设有一工具箱(51)，该工具箱(51)与所述的椅座支架(322)固定，所述的控制器主机(9)位于工具箱(51)的下方。
9.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的椅座(5)和所述椅背(6)的骨架材料为碳纤维。
10.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述的扶手锁定机构(8)包括一固定座(81)和一定位板(82)，固定座(81)与所述的椅座支架(322)固定，定位板(82)与固定座(81)连接，该定位板(82)朝向所述扶手支撑滑杆(71)的一侧构成有一扶手支撑滑杆滑动槽(821)，扶手支撑滑杆(71)的所述下端与该扶手支撑滑杆滑动槽(821)滑动配合，并且在定位板(82)的一侧开设有一锁定孔(822)，在锁定孔(822)上配设有一用于对扶手支撑滑杆(71)锁定或解锁的锁定螺钉(8221)。

电动轮椅\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于日常生活用品技术领域，具体涉及一种电动轮椅。 背景技术\n[0002] 电动轮椅又称电动轮椅车，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具。在已公开的中国专利文献中不乏见诸关于电动轮椅的技术信息，典型的如授权公告号CN2745544Y推荐的“多功能电动轮椅”（系四轮结构），该专利方案虽然可以将椅背朝着椅座方向折叠，并且将椅座朝着底板的方向贴靠，最终体现非使用即收藏状态下的折叠效果。但是折叠后的车体体积依然庞大，因为一对前轮和一对后轮以及踏板无法表现出随车体折叠时的亦步亦趋的位置变化状态。\n[0003] 授权公告号CN201379725Y提供的“避障电动轮椅车”虽然具有说明书第2页第4段所称的技术效果，但是，由于折叠时仅能由两侧向中部靠拢，因此折叠后的车体高度与使用状态下的高度并未改变，从而同样使折叠后的体积大而不便于收藏保管，并且携带麻烦。\nCN101589979B介绍的“多功能电动轮椅车”和CN201684098U披露的“电动轮椅车”同样存在CN201379725Y的所述欠缺。 \n发明内容\n[0004] 本实用新型的任务在于提供一种有助于体现良好的折叠效果并且在折叠后可显著地缩小体积而藉以在收藏保管时节约空间和有利于体现优异的平稳性而藉以保障舒适与安全的电动轮椅。\n[0005] 本实用新型的任务是这样来完成的，一种电动轮椅，包括一踏板，在该踏板前端的两侧并且在彼此对应的位置各构成有一前轴座，而在后端的两侧并且同样在彼此对应的位置各构成有一后轴座；一电池箱，该电池箱与所述的一对后轴座枢轴连接，并且在该电池箱内设置有一左轮电机和一右轮电机，左轮电机的左轮电机轴伸展到电池箱外并且固定有一左行走轮，而右轮电机的右轮电机轴伸展到电池箱外并且固定有一右行走轮；结构相同的并且位置彼此对应的一对前车架，各前车架包括前万向轮臂、前车架臂和折叠机构，前万向轮臂的下端与所述的前轴座铰接，并且固定有一前万向轮座，在前万向轮座上枢轴设置有一前万向轮，前万向轮臂的上端与前车架臂的一端铰接，前车架臂的另一端通过臂轴而枢轴设置在所述的电池箱上，其中：在前车架臂上固定有一椅座支架，折叠机构铰接在所述前万向轮臂与所述的前车架臂之间，一对前车架中的其中一个前车架的所述折叠机构与折叠拉杆的一端连接，一对前车架中的另一个前车架的折叠机构与折叠拉杆的另一端连接；\n一对结构相同的并且位置彼此对应的后车架，该对后车架的一端与所述的电池箱的侧部铰接，而另一端由后车架连接杆连接，并且在该另一端固定有一后万向轮座，在后万向轮座上转动地设置有一后万向轮；一椅座，该椅座支承固定在所述的椅座支架上；一椅背，该椅背与所述椅座铰接；一对扶手和一扶手锁定机构，该对扶手各与扶手支撑滑杆的上端固定，扶手支撑滑杆的下端与扶手锁定机构连接，而扶手锁定机构固定在所述的椅座支架上，其中：\n在所述的一对扶手中的任择一个扶手上设置有一用于控制所述的左轮电机以及右轮电机工作的控制器，该控制器与设置在所述电池箱的顶部的并且位于所述椅座的下方的控制器主机无线配合。\n[0006] 在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的踏板具有一踏板框体，所述的前轴座和后轴座构成于踏板框体的侧部，踏板的材料为碳纤维。\n[0007] 在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述的前轴座上设有一前踏板轴，所述的前万向轮座与该前踏板轴连接，所述的后轴座上设有一后踏板轴，所述的电池箱的下部并且在对应于所述后轴座的位置构成有电池箱枢轴座，电池箱枢轴座与所述的后踏板轴枢轴连接，其中：电池箱采用碳纤维材料制作。\n[0008] 在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的折叠机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与所述前万向轮臂的中部铰接，另一端与所述的折叠拉杆铰接，第二连杆的一端与折叠拉杆铰接并且与所述第一连杆的所述另一端同轴铰接，而第二连杆的另一端与所述的前车架臂铰接，其中：所述的前万向轮臂的所述另一端通过前万向轮臂枢轴与所述的前车架臂的所述一端铰接。\n[0009] 在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述的电池箱朝向所述的后车架连接杆的一侧的两端各连接有一作用缸，该作用缸还与所述后车架连接杆连接。\n[0010] 在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的作用缸为气弹簧缸。\n[0011] 在本实用新型的更而一个具体的实施例中，在所述的电池箱的两端的侧部并且在对应于所述的后车架的位置各固定有一个半轴，而在后车架的一端构成有一后车架连接轴套，该后车架连接轴套套置在半轴上，其中：后车架的形状呈英文字母的L形。\n[0012] 在本实用新型的进而一个具体的实施例中，在所述的椅座的下方配设有一工具箱，该工具箱与所述的椅座支架固定，所述的控制器主机位于工具箱的下方。\n[0013] 在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的椅座和所述椅背的骨架材料为碳纤维。\n[0014] 在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的扶手锁定机构包括一固定座和一定位板，固定座与所述的椅座支架固定，定位板与固定座连接，该定位板朝向所述扶手支撑滑杆的一侧构成有一扶手支撑滑杆滑动槽，扶手支撑滑杆的所述下端与该扶手支撑滑杆滑动槽滑动配合，并且在定位板的一侧开设有一锁定孔，在锁定孔上配设有一用于对扶手支撑滑杆锁定或解锁的锁定螺钉。\n[0015] 本实用新型提供的技术方案由前万向轮臂、电池箱、前车架臂和踏板这四者之间构成为四连杆关系，并且折叠机构与前万向轮臂以及前车架臂又形成自身的四连杆关系，因而能够方便折叠并且在折叠后可以显著地缩小体积而便于收藏；由于除具有左、右行走轮外还具有一对前万向轮、一对后万向轮，从而构成六轮结构，具有原地可转动以及转弯半径小的长处并且具有舒适与安全的效果。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型的实施例结构图。\n[0017] 图2为图1的侧视图。\n[0018] 图3为本实用新型处于折叠过程中的示意图。\n[0019] 图4为本实用新型处于折叠后收藏状态的示意图。\n具体实施方式\n[0020] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。\n[0021] 请参见图1和图2，给出了一踏板1，该踏板1具有踏板框体13，在该踏板框体13的前侧的边缘部位并且在彼此对应的位置各构成有一前轴座11，在该前轴座11上配设有一前踏板轴111（也可称前踏板销轴），在踏板框体13的后侧的边缘部位并且同样在彼此对应的位置各构成有一后轴座12，各后轴座12上设有一后踏板轴121（也可称后踏板销轴），踏板1的材料为碳纤维，碳纤维具有理想的强度，又具有份量轻的特点，对于电动轮椅而言，减轻重量是目前业界追求的方向，因为重量越轻则越便于携带，下面还要提及的电池箱2、椅座5和椅背6由于同样使用了碳纤维，因此可使电动轮椅的整体重量显著降低。\n[0022] 给出的一电池箱2也可称为电池座，在该电池箱2的长度方向的下部的两端并且在对应于前述的后轴座12的位置各构成有一电池箱枢轴座23，该电池箱枢轴座23与前述的后踏板轴121枢轴连接。在电池箱2内安装有一左轮电机21和一右轮电机22，左轮电机\n21的左轮电机轴211伸展到或称探出电池箱2外，并且固定有一左行走轮2111，而右轮电机22的右轮电机轴221同样伸展到电池箱2外，并且固定有一右行走轮2211。此外在电池箱2的两端的侧部各以水平状态固定有一后车架半轴25。优选地，在对应于后车架半轴25的下方固定有一挡泥板26，以图1所示位置状态为例，左边的挡泥板26对应于前述的左行走轮2111的上方，而右边的挡泥板26对应于前述的右行走轮2211的上方。\n[0023] 由图1所示，给出的一对前车架3的结构是彼此相同的，并且安装位置保持相互的对应关系，各前车架3包括前万向轮臂31、前车架臂32和折叠机构33，前万向轮臂31的下端与前述的前轴座11上的前踏板轴111枢轴连接，并且固定有一前万向轮座311，在前万向轮座311上转动地设置有一前万向轮3111。前万向轮臂31的上端通过前万向轮臂枢轴312与前车架臂32的一端铰接，从而使该前万向轮臂31的上端与前车架臂32形成关节式的铰接关系，前车架臂32的另一端通过臂轴321连接在前述的电池箱2上，具体是：臂轴321设在臂轴座3211，而臂轴座3211设在电池箱2上（图2和图3示）。此外，在一对前车架3的后前车架臂32上各固定有一椅座支架322，由图1所示，一对椅座支架322的形状大小相同并且彼此对应。如前述，由于前车架3有一对，因此前述的折叠机构33有相同结构的一对，各折叠机构33包括一第一连杆331和一第二连杆332，第一连杆331的一端即朝向前述的前万向轮臂31的一端通过铰接销轴3311与固定在前万向轮臂31上的铰接销轴座313铰接，而第一连杆331的另一端即朝向第二连杆332的一端与折叠拉杆34的一端铰接，并且第二连杆332的所述一端与第一连杆331的所述另一端以同轴方式与折叠拉杆34的一端铰接，第二连杆332的另一端同样通过折叠铰接销轴与前述的前车架臂32上的铰接销轴座铰接，折叠拉杆34的另一端与另一个折叠机构33的第一、第二连杆331、332同轴铰接。\n[0024] 由上述说明可知，由于前述的踏板车21、前万向轮臂31、前车架臂32和电池箱2这四者之间的关系构成为四连杆的结构关系，又由于第一、第二连杆331、332与前万向轮臂31以及前车架臂32形成四连杆的关系（图3示），因此，当拽引折叠拉杆34进行折叠时可以体现出快捷的折叠效果，并且在折叠后可以显著缩小体积而便于收藏（图4示）。\n[0025] 给出的后车架4有相同结构的一对并且几何形状均呈英文字母的L形或者称呈阿拉伯数字的7字形，各后车架4的一端即朝向前述的电池箱2的一端构成有一后车架连接轴套43，该后车架连接轴套43套置在前述的后车架半轴25上，而下端与后车架连接杆41的一端固定连接并且还固定有一后万向轮座42，在后万向轮座42上转动地设置有一后万向轮421，前述的后车架连接杆41的另一端与一对后车架4中的另一个后车架4固定连接。\n[0026] 由图所示，在前述的电池箱2朝向后车架连接杆41的一侧的两端各配设有一作用缸24，并且各作用缸24还与后车架连接杆41连接，作用缸24为气弹簧缸，起到对后车架连接杆41的稳定作用。\n[0027] 图示的椅座5通过椅座板52与前述的一对椅座支架322固定，即位于一对椅座支架322之间，包括椅座板52在内的椅座骨架所用的材料为碳纤维。在椅座5的下方配设有一工具箱51，工具箱51为抽屉式构造并且与椅座支架322固定。椅背6通过由碳纤维材料制作的椅背板61并且借助于枢转轴611与前述的椅座板52铰接。由此可知，椅背6既可朝着椅座5的方向折合成图4所示的状态，又可朝向背离椅座5的方向扳展至图1和图\n2所示的使用状态。\n[0028] 给出的一对扶手7对应于椅座5的两侧，在各扶手7的下方即朝向扶手支撑滑杆\n71的一侧各固定有一扶手管架73，通过该扶手管架73将扶手7与扶手支撑滑杆71的上端固定，而扶手支撑滑杆71的下端与扶手锁定机构8滑动配合。在本实施例，将控制器72设置在了一对扶手7中的左边的一个扶手7上，但是也可以设置在右边的一个扶手7上，例如对于惯用左手的人群而言，优选将控制器72设置于图1所示位置状态的右边的一个扶手7上，反之亦然。该控制器72与设置在椅座5的下方的控制器主机9无线控制连接或称遥控连接，以便由控制器主机9将接收到控制器72的信号反馈给前述的左、右轮电机21、22，也就是说，左、右轮电机21、22与控制器主机9电气控制连接。\n[0029] 前述的扶手锁定机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括一固定座81和一定位板82，固定座81用螺钉固定在前述的椅座支架322上，而定位板82用螺钉823与固定座\n81固定，由于该定位板81的横截面形状呈U形，因而在朝向扶手支撑滑杆71的一侧构成有一扶手支撑滑杆滑动槽821，扶手支撑滑杆71的下端与该扶手支撑滑杆滑动槽821滑动配合。在定位板82的一侧开设有一螺钉孔822，并且在该螺钉孔822上配设有一锁定螺钉\n8221。当扶手支撑滑杆71的下端处于与扶手支撑滑杆滑动槽821相滑动配合的状态时，并且将锁定螺钉8221旋及到接触扶手支撑滑杆71的程度时，则对扶手支撑滑杆71锁定，反之亦然。\n[0030] 由上述说明可知，左、右行走轮2111、2211、一对前万向轮311和一对后万向轮421形成了本实用新型电动轮椅的六轮结构，从而极致地表现了既可以原地转动又可以减小拐弯半径并且行走平稳与安全的技术效果。\n[0031] 请参见图3和图4，申请人简要叙述本实用新型的折叠，在本实用新型处于非使用状态而需收藏时，首先解除对扶手支撑滑杆71的锁定，将椅背6朝着椅座5的方向折合，再通过拽引前述的折叠拉杆34，此时在折叠机构33的第一连杆331和第二连杆332的协同作用下，使前万向轮臂31连同踏板1呈现由图3所示的状态，直至折合到前万向轮臂31与前车架臂32处于图4所示的极限状态，使椅背、椅座5、电池箱2和踏板1呈自上而下的叠合关系，因此体积压缩效果十分理想，便于缩小占用空间。