永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810131675.8
IPC分类号：H02P6/24;H02P6/28
申请日期：
2018-02-09
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法
申请号	CN201810131675.8	申请日期	2018-02-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-06	公开/公告号	CN108258951A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/24 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/24 用于停止的装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;2;4;;;H;0;2;P;6;/;2;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	朱平;谢敏求;甄子洋;杨柳青
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法，对于以全桥结构逆变器驱动的三相星形连接无刷直流电机，首先根据其绕组的电感、电阻、反电势设置参考电流，使得电机绕组的制动电流保持在参考电流附近；然后计算电机转速，并判断第三相反电势的正负；其次，根据电机转速、绕组的电感、绕组的电阻和脉宽调制周期，结合第三相反电势的正负，计算临界电流；接着，根据临界电流判断电机绕组电流状态所对应的函数；最后，令电机绕组电流状态所对应的函数等于参考电流，计算占空比，根据占空比控制逆变器的下桥臂开关状态。本发明降低了系统的成本，能够使回馈电流始终保持系统设定值附近，实现了准恒定电流回馈控制。

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