基于激光和摄像机数据融合的三维重建方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910115564.9
IPC分类号：G01B11/24;G01C11/00
申请日期：
2009-06-19
申请人：
南昌航空大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于激光和摄像机数据融合的三维重建方法
申请号	CN200910115564.9	申请日期	2009-06-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-18	公开/公告号	CN101581575
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南昌航空大学	申请人地址	江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌航空大学	当前权利人	南昌航空大学
发明人	陈震
代理机构	南昌洪达专利事务所	代理人	刘凌峰

摘要

一种基于激光和摄像机数据融合的三维重建方法，其特征是重建方法为：(1)采用C++语言编写基于雷达原理激光数据自动采集平台；(2)摄像机坐标系与激光器坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T；(3)利用光流场区域合并算法将运动目标提取分割出来，进而将运动目标对应的点云分割出来；(4)为图像的三维纹理映射提供了点云与图像纹理在精确定位上的保证，从而实现了基于数据融合的三维重建系统。本发明的优点是：能快速进行激光数据自动采集和处理；能快速完成激光和CCD的外部标定；能有效地提取和分割复杂环境中目标的有效点云；能准确完成目标的激光和CCD数据的三维重建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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