助盲设备的距离检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110458358.9
IPC分类号：G01S15/08;G01S15/87;G01S15/93;A61H3/06
申请日期：
2021-04-27
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	助盲设备的距离检测方法及装置
申请号	CN202110458358.9	申请日期	2021-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113189596A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/02 利用声波的反射（G01S 15/66优先）〔3〕 G01S15/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S15/08 只测量距离的系统（间接测量的入G01S 15/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;0;8;;;G;0;1;S;1;5;/;8;7;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;;;A;6;1;H;3;/;0;6查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	卜佳俊;章越清;于智;顾静军
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵

摘要

本发明涉及一种助盲设备的距离检测方法，包括：通过采用在左右腿同时安装超声波距离检测装置、第一超声波距离检测装置和第二超声波距离检测装置间歇发送超声波，并获取超声波返回的时间间隔与根据信号返回的隔时间与及超声波传播速度，计算用户与障碍物距离S；在用户与障碍物距离S小于阈值时，发送警报信号，既可以有效降噪，免除前腿反弹超声波脉冲信号带来的误判，还可以保证至少有一个超声波检测器在用户人体中轴线之前，第一时间捕捉前方障碍物，保证用户避障行走时的安全性。本发明还包括实施上述助盲设备的距离检测方法的装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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