一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法发明专利
申请号：CN201910398277.7
LOC分类号:G05D1/02
IPC结构图谱：
- F机械工程；照明；加热；武器；爆破
- F0发动机或泵
- F02燃烧发动机；热气或燃烧生成物的发动机装置
- F02M一般燃烧发动机可燃混合物的供给或其组成部分（此类发动机的进料入F02B）
- F02M31/00用于燃烧空气、燃料或燃料—空气混合气的热处理装置（F02M 21/06，F02M 21/10优先；上述装置是化油器或燃料喷射装置的组成部分入F02M 15/00，F02M 53/00；向燃料空气混合气中加二次热空气入F02M 23/14）
- F02M31/02用于加热
- F02M31/04燃烧空气或燃料-空气混合气（电气法入F02M 31/12；通过利用工作汽缸或汽缸盖的热入F02M 31/14；燃烧空气的热作为发动机起动的辅助手段入F02N 19/04）〔4〕
- F02M31/06通过热气体，如通过冷空气和热空气的混合
