放隔板装置

1.放隔板装置，所述隔板具有折叠状态和展开状态，在折叠状态时呈一字形，在展开状态时呈十字形；其特征在于所述放隔板装置包括包装箱输送线，所述包装箱输送线沿输送方向被分配有第一工位区间和第二工位区间；
对应第一工位区间，所述放隔板装置设有对应折叠状态的竖放隔板的排列区域和取隔板机构，所述取隔板机构包括拿放隔板机构，所述拿放隔板机构连接在第一运动装置上，所述第一运动装置驱动拿放隔板机构做上下和前后位移，所述前后方向垂直于输送线的输送方向；所述拿放隔板机构包括针对隔板前侧叶片的吸盘和针对隔板后侧叶片的吸盘，针对隔板前侧叶片的吸盘装在提供旋转运动的驱动机构上；
所述放隔板装置设有隔板导向机构，所述隔板导向机构包括隔板导向架和第二运动装置，所述第二运动装置驱动隔板导向架做上下和左右位移，所述左右位移为在第一工位区间和第二工位区间之间的往复位移。
2.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构和第一升降机构连接。
3.如权利要求2所述的放隔板装置，其特征在于所述第一升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条和第一安装架连接，其中的齿轮安装在驱动电机上，所述驱动电机安装在第一安装板上，所述第一平移机构采用输送带，所述第一安装板与输送带连接；所述拿放隔板机构安装在在第一安装架上。
4.如权利要求3所述的放隔板装置，其特征在于所述第一安装板和第一安装架之间设置有2套垂直导向机构，所述2套垂直导向机构分别处在呈夹角的不同平面上。
5.如权利要求3所述的放隔板装置，其特征在于所述第一平移机构包括第一平移机构安装板，所述第一平移机构安装板和第一安装板之间设置平移导向机构；所述输送带处在第一平移机构安装板的背面，所述第一安装板处在第一平移机构安装板的正面。
6.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上，隔板导向架连接在第二升降机构上。
7.如权利要求6所述的放隔板装置，其特征在于所述第二升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条和第二安装架连接，其中的齿轮安装在驱动电机上，所述驱动电机安装在第二安装板上，所述第二平移机构采用输送带，所述第二安装板与输送带连接；隔板导向架连接在第二安装架上。
8.如权利要求7所述的放隔板装置，其特征在于所述第二安装板和第二安装架之间设置有2套垂直导向机构，分别设置在第二升降机构的齿条的两侧；所述第二平移机构包括第二平移机构安装板，所述第二平移机构安装板和第二安装板之间设置平移导向机构；所述输送带处在第二平移机构安装板的背面，所述第二安装板处在第二平移机构安装板的正面。
9.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构具有1套、2套或3套，均连接在第一升降机构上；当为2套或3套时，所述拿放隔板机构沿着左右方向设置；
所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上；隔板导向架具有与拿放隔板机构相同数量的1套、2套或3套，均连接在第二升降机构上，当为2套或3套时，所述隔板导向架沿着左右方向设置。
10.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述隔板导向架具有与隔板展开状态时其叶片位置相对应的导向槽，所述导向槽由导向杆构成，口部为喇叭口。

放隔板装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及对于在包装箱中放置隔板的设备。\n背景技术\n[0002] 对于在包装箱中放置多个物品的包装方式，有时要求在包装箱中设置隔板。在现实生产中，该工作均采用人工进行，人工打开隔板、人工放置隔板，效率较低。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种放隔板装置，以替代人工打开隔板、放置隔板。为此，本实用新型采用以下技术方案：所述隔板具有折叠状态和展开状态，在折叠状态时呈一字形，在展开状态时呈十字形；其特征在于所述放隔板装置包括包装箱输送线，所述包装箱输送线沿输送方向被分配有第一工位区间和第二工位区间；对应第一工位区间，所述放隔板装置设有对应折叠状态的竖放隔板的排列区域和取隔板机构，所述取隔板机构包括拿放隔板机构，所述拿放隔板机构连接在第一运动装置上，所述第一运动装置驱动拿放隔板机构做上下和前后位移，所述前后方向垂直于输送线的输送方向；所述拿放隔板机构包括针对隔板前侧叶片的吸盘和针对隔板后侧叶片的吸盘，针对隔板前侧叶片的吸盘装在提供旋转运动的驱动机构上；所述放隔板装置设有隔板导向机构，所述隔板导向机构包括隔板导向架和第二运动装置，所述第二运动装置驱动隔板导向架做上下和左右位移，所述左右位移为在第一工位区间和第二工位区间之间的往复位移。\n[0004] 在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：\n[0005] 所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构和第一升降机构连接。\n[0006] 所述第一升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条和第一安装架连接，其中的齿轮安装在驱动电机上，所述驱动电机安装在第一安装板上，所述第一平移机构采用输送带，所述第一安装板与输送带连接；所述拿放隔板机构安装在在第一安装架上。\n[0007] 所述第一安装板和第一安装架之间设置有2套垂直导向机构，所述2套垂直导向机构分别处在呈夹角的不同平面上，所述夹角以90°为最佳。\n[0008] 所述第一平移机构包括第一平移机构安装板，所述第一平移机构安装板和第一安装板之间设置平移导向机构；所述输送带处在第一平移机构安装板的背面，所述第一安装板处在第一平移机构安装板的正面。\n[0009] 所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上，隔板导向架连接在第二升降机构上。\n[0010] 所述第二升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条和第二安装架连接，其中的齿轮安装在驱动电机上，所述驱动电机安装在第二安装板上，所述第二平移机构采用输送带，所述第二安装板与输送带连接；隔板导向架连接在第二安装架上。\n[0011] 所述第二安装板和第二安装架之间设置有2套垂直导向机构，分别设置在第二升降机构的齿条的两侧；所述第二平移机构包括第二平移机构安装板，所述第二平移机构安装板和第二安装板之间设置平移导向机构；所述输送带处在第二平移机构安装板的背面，所述第二安装板处在第二平移机构安装板的正面。\n[0012] 所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构具有1套、2套或3套，均连接在第一升降机构上；当为2套或3套时，所述拿放隔板机构沿着左右方向设置；所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上；隔板导向架具有与拿放隔板机构相同数量的1套、2套或3套，均连接在第二升降机构上，当为2套或3套时，所述隔板导向架沿着左右方向设置。\n[0013] 所述隔板导向架具有与隔板展开状态时其叶片位置相对应的导向槽，所述导向槽由导向杆构成，口部为喇叭口。\n[0014] 由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构和动作分配合理，能替代人工打开隔板、放置隔板，效率高。进一步地，本实用新型还可同时对多个包装箱进行打开隔板、放置隔板工作。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。\n[0016] 图2为图1所示实施例对应第一工位区间的设备的示意图。\n[0017] 图3为图1所示实施例对应第一工位区间的设备的另一个方向的示意图。\n[0018] 图4为图1所示实施例对应第一工位区间的设备的爆炸图。\n[0019] 图5为图1所示实施例的隔板导向架机构的示意图。\n[0020] 图6为图1所示实施例的隔板导向架机构的另一个方向的示意图。\n[0021] 图7为图1所示实施例的隔板导向架机构的爆炸图。\n[0022] 图8为隔板2片纸板插接交叉构成的分解示意图。\n具体实施方式\n[0023] 参照附图，首先介绍本实用新型所述的隔板的构成，它由2片纸板201插接交叉构成，而具有四片叶片，附图标号202为2片纸板201的插接缝。所述隔板具有折叠状态和展开状态，在制造后呈一字形的折叠状态200a，在包装箱中时，四片叶片被打开而呈十字形的展开状态200b。附图标号300为包装箱。\n[0024] 本实用新型所述的放隔板装置包括包装箱输送线100，所述输送线沿输送方向被分配有第一工位区间A和第二工位区间B。\n[0025] 对应第一工位区间，所述放隔板装置设有对应折叠状态的竖放隔板的排列区域\n400和取隔板机构，所述排列区域400可以是一个固定的堆放空间或由输送设备形成。\n[0026] 所述取隔板机构包括拿放隔板机构，所述拿放隔板机构连接在第一运动装置上，所述第一运动装置驱动拿放隔板机构做上下和前后位移，所述前后方向垂直于输送线的输送方向；所述拿放隔板机构包括针对隔板前侧叶片200c的吸盘11和针对隔板后侧叶片\n200d的吸盘12，针对隔板前侧叶片的吸盘11装在提供旋转运动的驱动机构上，该驱动机构可以是旋转气缸13上或普通气缸配上摆动机构或采用电机做动力的驱动机构；当吸盘11吸住前侧叶片时，当吸盘12吸住前侧叶片时，旋转气缸13工作，吸盘11转过90°，从而带动隔板前侧叶片200c转过90°，打开隔板呈十字形200b。\n[0027] 所述放隔板装置还设有隔板导向机构，所述隔板导向机构包括隔板导向架3和第二运动装置，所述第二运动装置驱动隔板导向架3做上下和左右位移，所述左右位移为在第一工位区间和第二工位区间之间的往复位移。\n[0028] 所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构和第一升降机构连接。拿放隔板机构可具有1套、2套或3套甚至更多套，均连接在第一升降机构上；当为2套或3套时，所述拿放隔板机构沿着左右方向设置，本实施例采用的是2套。\n[0029] 所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上，隔板导向架3连接在第二升降机构上。隔板导向架具有与拿放隔板机构相同数量的1套、2套或3套，均连接在第二升降机构上，当为2套或3套时，所述隔板导向架3沿着左右方向设置。\n[0030] 所述隔板导向架3具有与隔板展开状态时其叶片位置相对应的导向槽31，所述导向槽31由导向杆32构成，口部为喇叭口。\n[0031] 所述第一升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的齿条14和第一安装架15连接，其中的齿轮25安装在驱动电机16上，所述驱动电机16安装在第一安装板17上，所述第一平移机构采用输送带18，它由驱动电机19驱动，所述第一安装板17与输送带\n18连接；所述拿放隔板机构安装在在第一安装架15上。\n[0032] 为了适应旋转气缸的工作特征和进一步提高运行的稳定，所述第一安装板17和第一安装架15之间设置有2套垂直导向机构，所述2套垂直导向机构分别处在呈夹角的不同平面上，所述夹角以90°为最佳，也即如附图所示的，2套垂直导向机构分别连接在第一安装板17上的呈90°夹角的不同安装面上，垂直导向机构包括滑动连接的导轨20和滑块\n21，所述导轨20连接在第一安装板17上，所述滑块21连接在第一安装架15上。\n[0033] 所述第一平移机构包括第一平移机构安装板22，所述第一平移机构安装板22和第一安装板17之间设置平移导向机构；所述输送带18处在第一平移机构安装板22的背面，所述第一安装板17处在第一平移机构安装板22的正面。所述平移导向机构包括滑动连接的导轨23和滑块24，所述导轨23连接在第一平移机构安装板22上，所述滑块24连接在第一安装板17上。\n[0034] 所述第二升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条33和第二安装架35连接，其中的齿轮45安装在驱动电机36上，所述驱动电机36安装在第二安装板\n37上，所述第二平移机构采用输送带38，它由驱动电机39驱动，所述第二安装板37与输送带38连接；隔板导向架3连接在第二安装架35上。\n[0035] 所述第二安装板37和第二安装架35之间设置有2套垂直导向机构，分别设置在第二升降机构的齿条33的两侧；垂直导向机构包括滑动连接的导轨40和滑块41，所述导轨40连接在第二安装板41上，所述滑块41连接在第二安装架35上。\n[0036] 所述第二平移机构包括第二平移机构安装板42，所述第二平移机构安装板42和第二安装板37之间设置平移导向机构；所述输送带38处在第二平移机构安装板42的背面，所述第二安装板37处在第二平移机构安装板42的正面。所述平移导向机构包括滑动连接的导轨43和滑块44，所述导轨43连接在第二平移机构安装板42上，所述滑块44连接在第一安装板37上。\n[0037] 工作时，拿放隔板机构由第一运动装置带动而位移到排列区域400，吸盘11、12分别吸住前后隔板叶片，再由第一运动装置带动而位移到第一工位上方，同时，气缸13动作，吸盘11转90度，使得隔板打开成十字型；同时隔板导向架由第二运动装置带动而位移到第一工位，下降至包装箱箱内，然后拿放隔板机构下降将隔板沿着导向杆放入导向杆之间的间隙也即导向槽中，然后吸盘放开隔板，拿放隔板机构由第一运动装置带动再返回去取下一个隔板。带着隔板的隔板导向架和包装箱分别在第二运动装置驱动和包装箱输送线100的输送下一起位移到达第二工位进行下一步包装工作，保证隔板形状的稳定；然后，隔板导向架再在第二运动装置驱动下返回。