一种公共安全移动机器人系统及公共安全移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810012819.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00
申请日期：
2018-01-06
申请人：
北京军立方机器人科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种公共安全移动机器人系统及公共安全移动机器人
申请号	CN201810012819.8	申请日期	2018-01-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-12	公开/公告号	CN108145688A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京军立方机器人科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司	当前权利人	哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司
发明人	韩震峰;唐霄汉;董冲;吴昊;吴伟;李名扬;李苏旺
代理机构	北京格允知识产权代理有限公司	代理人	李亚东;周娇娇

摘要

本发明涉及一种公共安全移动机器人系统，包括移动机器人和远程控制终端；所述远程控制终端包括手持装置和移动控制背包；所述手持装置包括按键摇杆模块、主控板和显示模块；所述移动控制背包包括封装在包体中的工控机、电源模块和背包通讯模块；背包通讯模块用于与移动机器人进行无线通讯；所述移动机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的主控模块、本体通讯模块、底盘驱动模块、机械臂驱动模块、云台驱动模块和多个摄像头。移动机器人还可与移动控制背包进行有线/无线通讯方式的切换。本发明的远程控制终端由手持装置和移动控制背包组成，方便携带和使用，操作者可以边行走边操控，增加了机器人的工作半径，解决了移动式巡检问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供