一种多隔板纸箱装填设备

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一种多隔板纸箱装填设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及产品装箱技术领域，尤其涉及一种多隔板纸箱装填设备。\n背景技术\n[0002] 在对柱状物料进行一级包装后，需要对其进行高速计数和装箱，以提高生产效率。\n在很多情况下，由于产品的规格型号不同，厂家会要求对各个产品进行贴标签，以明确产品本身的属性；而且，柱状物料的形状不规整，想要保证其能够贴好标签并顺利整齐地装入带有隔板的纸箱中，就导致了这部分工序不得不主要依靠人工来完成，提高了生产成本；再者，人工操作效率低下，长时间工作的劳动强度对人员本身素质要求较高，且工作效率无法保证，甚至影响装箱质量，导致装箱不整齐、装箱错误等问题；另外，人员的管理较为困难，且存在较高的事故风险。专利号为CN104192372A公开的一种全自动柱状物料计数及装箱系统，它包括依次连接安装的柱状物料暂存输送设备、物料传输设备、计数装箱设备，通过柱状物料传输设备将暂存的柱状物料输送到计数装箱设备处，以对柱状物料进行计数装箱。\n其缺点在于，对柱状物料进行装箱时，虽然满足了对于柱状物料的计数要求，但无法保证其下落的具体位置，具有很大的随机性，还需要进行后续处理，才能满足产品的最终出厂要求。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种多隔板纸箱装填设备，该装填设备结构紧凑，能够实现连续不间断的装填，使得柱状物料在进行贴标完成后可以高效、高速、精确地装入带有多个隔板的纸箱中，并且制造成本低、占用空间少，能够实现全自动控制，既能够节约人工，同时也可以降低生产成本。\n[0004] 本发明解决所述问题的技术方案是：设计一种多隔板纸箱装填设备，其特征在于所述设备包括进给装置、装箱模具和满箱下线装置；所述装箱模具安装在满箱下线装置上；\n所述进给装置放置在装箱模具和满箱下线装置的前部；\n[0005] 所述进给装置包括隔板、同步带支架、槽型调整片、推动同步带、推动同步带轮、第一驱动装置、带传动装置、传动轴、推板、叉剪装置抬升滑块、叉剪装置抬升导轨、第二驱动装置、丝杠螺母副、丝杠螺母固定支座、叉剪装置连接轴、叉剪抬升装置、进给装置架体、水平进给滑块、水平进给导轨、第三驱动装置、第一水平进给同步带、第二水平进给同步带轮和同步带轮连接架；所述隔板均匀安装于叉剪抬升装置的上端工作面上；所述推动同步带轮上具有推动同步带；所述同步带支架对称安装在叉剪抬升装置的上端工作面两侧，同步带支架上安装有推动同步带轮，同步带支架的末端位置处均安装有槽型调整片；所述带传动装置固定于叉剪抬升装置的上端工作面上，通过传动轴与两侧的推动同步带轮相连；所述第一驱动装置通过带传动装置为两侧的推动同步带提供动力；所述推板安装在叉剪抬升装置的上端工作面上，两侧开有横槽，横槽的宽度与推动同步带的厚度相匹配；所述叉剪装置抬升滑块和叉剪装置抬升导轨均对称安装于叉剪抬升装置的下端支撑滑动面两侧；所述叉剪装置抬升滑块安装在叉剪装置抬升导轨上；所述第二驱动装置安装于叉剪抬升装置上端工作面上，输出端与丝杠螺母副的一端相连；所述丝杠螺母副的另一端通过丝杠螺母固定支座安装于叉剪抬升装置的下端支撑滑动面上；所述丝杠螺母固定支座通过叉剪装置连接轴与叉剪装置抬升滑块相连；所述第三驱动装置安装在进给装置架体上，输出端通过第二水平进给同步带轮与第一水平进给同步带相连；\n[0006] 所述装箱模具包括模具框架、导向柱、锯齿状模具隔板、水平推动气缸、推杆和锯齿状模具连接杆；所述推杆具有光孔；所述模具框架的四个对角处对称固定有四个相同的导向柱，模具框架上均匀安装有至少一对锯齿状模具连接杆；所述锯齿状模具连接杆的末端插入推杆的光孔中，所述光孔数量与锯齿状模具连接杆的数量相同；所述锯齿状模具连接杆上均安装有至少一个锯齿状模具隔板；\n[0007] 所述满箱下线装置包括装箱架体、水平移动工作台、工作台水平移动滑块、工作台水平移动导轨、链传动装置、导向轮、导向轮连接轴、定位夹紧装置、定位夹紧装置移动滑块、定位夹紧装置移动导轨、装箱模具连接板、下线工作台、下线工作台传动装置和角度调节挡板；所述工作台水平移动导轨安装于装箱架体上；所述工作台水平移动滑块安装于工作台水平移动导轨内；所述水平移动工作台通过工作台水平移动滑块安装于装箱架体上；\n所述链传动装置固定于水平移动工作台上；所述导向轮通过导向轮连接轴对称地安装于链传动装置上；所述定位夹紧装置移动导轨安装于水平移动工作台上；所述定位夹紧装置移动滑块安装于定位夹紧装置移动导轨内；所述定位夹紧装置通过定位夹紧装置移动滑块安装于水平移动工作台上；所述装箱模具连接板具有能使得纸箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽纵截面为直角三角形，装箱模具连接板一侧与装箱模具相连，另一侧固定在水平移动工作台上；所述下线工作台上安装有下线工作台传动装置，下线工作台下方末端位置处安装有角度调节挡板。\n[0008] 所述带传动装置位于两侧推动同步带的中心位置处。\n[0009] 所述推板安装在叉剪抬升装置的上端工作面的横向中心位置处。\n[0010] 所述锯齿状模具隔板均匀交错地安装在每对锯齿状模具连接杆上。\n[0011] 所述链传动装置、导向轮、导向轮连接轴、定位夹紧装置、定位夹紧装置移动滑块、定位夹紧装置移动导轨、装箱模具连接板、下线工作台、下线工作台传动装置和角度调节挡板均为两组。\n[0012] 与现有技术相比，本发明纸箱装填设备的有益效果是：通过叉剪抬升装置的水平进给能够将柱状物料以个体为单位地装满一排，整体进给到装箱模具处，再以排为单位进行装箱；满箱下线装置上的定位夹紧装置，可以适应不同规格的纸箱；装箱模具下面有滑块，纸箱装满后可以跟纸箱一同退回到下线工作台处，方便更换纸箱。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明多隔板纸箱装填设备一种实施例的整体结构示意图；\n[0014] 图2为本发明多隔板纸箱装填设备一种实施例的进给装置结构示意图；\n[0015] 图3为本发明多隔板纸箱装填设备图2的局部结构放大示意图；\n[0016] 图4为本发明多隔板纸箱装填设备一种实施例的装箱模具结构示意图；\n[0017] 图5为本发明多隔板纸箱装填设备图4的局部结构放大示意图；\n[0018] 图6为本发明多隔板纸箱装填设备一种实施例的装箱模具和满箱下线装置结构示意图。\n[0019] 其中：1、进给装置，2、装箱模具，3、满箱下线装置，1.1、隔板，1.2、同步带支架，\n1.3、槽型调整片，1.4、推动同步带，1.5、推动同步带轮，1.6、第一驱动装置，1.7、带传动装置，1.8、传动轴，1.9、推板，1.10、叉剪装置抬升滑块，1.11、叉剪装置抬升导轨，1.12、第二驱动装置，1.13、丝杠螺母副，1.14、丝杠螺母固定支座，1.15、叉剪装置连接轴，1.16、叉剪抬升装置，1.17、进给装置架体，1.18、水平进给滑块，1.19、水平进给导轨，1.20、第三驱动装置，1.21、水平进给同步带，1.22、水平进给同步带轮，1.23同步带轮连接架，2.1、模具框架，2.2、导向柱，2.3、锯齿状模具隔板，2.4、水平推动气缸，2.5、推杆，2.6、锯齿状模具连接杆，3.1、装箱架体，3.2、水平移动工作台，3.3、工作台水平移动滑块，3.4、工作台水平移动导轨，3.5、链传动装置，3.6、导向轮，3.7、导向轮连接轴，3.8、定位夹紧装置，3.9、定位夹紧装置移动滑块，3.10、定位夹紧装置移动导轨，3.11、装箱模具连接板，3.12、下线工作台，\n3.13、下线工作台传动装置，3.14、角度调节挡板。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明。\n[0021] 本发明提供的一种多隔板纸箱装填设备(简称设备，参见图1-6)，该设备包括进给装置1、装箱模具2和满箱下线装置3；所述装箱模具2放置在满箱下线装置3上；\n[0022] 所述进给装置1包括隔板1.1、同步带支架1.2、槽型调整片1.3、推动同步带1.4、推动同步带轮1.5、第一驱动装置1.6、带传动装置1.7、传动轴1.8、推板1.9、叉剪装置抬升滑块1.10、叉剪装置抬升导轨1.11、第二驱动装置1.12、丝杠螺母副1.13、丝杠螺母固定支座\n1.14、叉剪装置连接轴1.15、叉剪抬升装置1.16、进给装置架体1.17、水平进给滑块1.18、水平进给导轨1.19、第三驱动装置1.20、第一水平进给同步带1.21、第二水平进给同步带轮\n1.22和同步带轮连接架1.23；所述隔板1.1均匀安装于叉剪抬升装置1.16的上端工作面上，用于将叉剪抬升装置1.16纵向隔开；所述推动同步带轮1.5上具有推动同步带1.4；所述同步带支架1.2对称安装在叉剪抬升装置1.16的上端工作面两侧，同步带支架1.2上安装有推动同步带轮1.5，同步带支架1.2的末端位置处均安装有槽型调整片1.3，用于控制推动同步带1.4的张紧；所述带传动装置1.7固定于叉剪抬升装置1.16的上端工作面上，位于两侧推动同步带1.4的近似中心位置，通过传动轴1.8与两侧的推动同步带轮1.5相连；所述第一驱动装置1.6通过带传动装置1.7为两侧的推动同步带1.4提供动力；所述推板1.9安装在叉剪抬升装置1.16的上端工作面的横向中心位置处，两侧开有横槽，横槽的宽度与推动同步带\n1.4的厚度相匹配，使得推动同步带1.4恰好能够安装于推板1.9两侧的横槽中，当第一驱动装置1.6将动力传送到两侧推动同步带1.4上时，通过两侧推动同步带1.4的运动使得推板\n1.9往复推动；所述叉剪装置抬升滑块1.10和叉剪装置抬升导轨1.11均对称安装于叉剪抬升装置1.16的下端支撑滑动面两侧；所述叉剪装置抬升滑块1.10安装在叉剪装置抬升导轨\n1.11上，可以在叉剪装置抬升导轨1.11上自由滑动；所述第二驱动装置1.12安装于叉剪抬升装置1.16上端工作面上，输出端与丝杠螺母副1.13的一端相连；所述丝杠螺母副1.13的另一端通过丝杠螺母固定支座1.14安装于叉剪抬升装置1.16的下端支撑滑动面上；所述丝杠螺母固定支座1.14通过叉剪装置连接轴1.15与叉剪装置抬升滑块1.10相连；当第二驱动装置1.12提供动力时，输出端带动丝杠螺母副1.13运动，通过叉剪装置连接轴1.15将运动传递到两侧的叉剪装置抬升滑块1.10与叉剪装置抬升导轨1.11上，以实现叉剪抬升装置\n1.16垂直方向上的进给；所述第三驱动装置1.20安装在进给装置架体1.17上，输出端通过第二水平进给同步带轮1.22与第一水平进给同步带1.21相连，当第三驱动装置1.20提供动力时，动力通过第一水平进给同步带1.21的传递使得进给装置1进行高速、高精度的往复进给。\n[0023] 所述装箱模具2包括模具框架2.1、导向柱2.2、锯齿状模具隔板2.3、水平推动气缸\n2.4、推杆2.5和锯齿状模具连接杆2.6；所述推杆2.5具有光孔；所述模具框架2.1的四个对角处对称固定有四个相同的导向柱2.2，模具框架2.1上均匀安装有至少一对锯齿状模具连接杆2.6；所述锯齿状模具连接杆2.6的末端插入推杆2.5的光孔中，所述光孔数量与锯齿状模具连接杆的数量相同，是锯齿状模具连接杆对数的两倍；所述锯齿状模具连接杆2.6上均安装有至少一个锯齿状模具隔板2.3，并且锯齿状模具隔板2.3均匀交错地安装于每对锯齿状模具连接杆2.6上；当纸箱靠近时，模具框架2.1上的四个导向柱2.2分别伸入纸箱的四个对角处，此时，水平推动气缸2.4横向运动，推动两根推杆2.5横向运动，使得相对的一对锯齿状模具连接杆2.6做相向运动，每一对锯齿状模具隔板2.3各自夹紧纸箱中的隔板，提供足够的空间使得柱状物料能够顺利地装入箱中。所述一对为2个。\n[0024] 所述满箱下线装置3包括装箱架体3.1、水平移动工作台3.2、工作台水平移动滑块\n3.3、工作台水平移动导轨3.4、链传动装置3.5、导向轮3.6、导向轮连接轴3.7、定位夹紧装置3.8、定位夹紧装置移动滑块3.9、定位夹紧装置移动导轨3.10、装箱模具连接板3.11、下线工作台3.12、下线工作台传动装置3.13和角度调节挡板3.14；除装箱架体3.1、水平移动工作台3.2、工作台水平移动滑块3.3和工作台水平移动导轨3.4外，其他部件均为两组；所述工作台水平移动导轨3.4安装于装箱架体3.1上；所述工作台水平移动滑块3.3安装于工作台水平移动导轨3.4内；所述水平移动工作台3.2通过工作台水平移动滑块3.3安装于装箱架体3.1上；当一个纸箱装箱完毕后，满箱下线，水平移动工作台3.2移动到相应位置，以进行下一纸箱的装箱工作；所述链传动装置3.5固定于水平移动工作台3.2上，由市售电机为其提供动力；所述导向轮3.6通过导向轮连接轴3.7对称地安装于链传动装置3.5上，将纸箱放入对称的两排导向轮3.6中间，链传动装置3.5带动纸箱前后移动；所述定位夹紧装置移动导轨3.10安装于水平移动工作台3.2上；所述定位夹紧装置移动滑块3.9安装于定位夹紧装置移动导轨3.10内；所述定位夹紧装置3.8通过定位夹紧装置移动滑块3.9安装于水平移动工作台3.2上；当不同规格的纸箱放到链传动装置3.5上时，定位夹紧装置3.8可根据纸箱的规格前后移动来实现对纸箱的定位夹紧；所述定位夹紧装置3.8的上端为折叠式结构，当需要对纸箱进行夹紧时，定位夹紧装置3.8呈半开放状态，当纸箱装箱完成时，定位夹紧装置3.8的折叠式结构打开，呈完全开放状态，以便于将装满的纸箱运输下线；所述装箱模具连接板3.11具有能使得纸箱的下沿自由垂下的斜面凹槽，凹槽纵截面为直角三角形，装箱模具连接板3.11一侧与装箱模具2相连，另一侧固定在水平移动工作台3.2上；所述下线工作台3.12上安装有下线工作台传动装置3.13，下线工作台3.12下方末端位置处安装有角度调节挡板3.14；当纸箱装满后，链传动装置3.5将装满后的纸箱运送到下线工作台传动装置3.13上，此时，纸箱将会缓慢滑落到下线工作台3.12底端角度调节挡板3.14处。\n[0025] 本发明一种多隔板纸箱装填设备的工作原理和过程是：\n[0026] 将经过上一工位处理过后的柱状物料运送到叉剪抬升装置1.16的上端工作面上。\n叉剪抬升装置1.16的上端工作面上由隔板1.1纵向隔开，当纸箱贴标完毕后，叉剪抬升装置\n1.16水平进给，使得柱状物料能够依次地填入到上端工作面上由隔板1.1隔开的间隙中。当叉剪抬升装置1.16的上端工作面的一层填满后，进给装置1快速水平移动到装箱模具2处，同时，纸箱已被放置在导向轮连接轴3.7上，定位夹紧装置3.8根据纸箱的具体尺寸规格对纸箱进行夹紧，定位夹紧装置3.8此时呈现半开合状态，当纸箱开口端移动到靠近装箱模具\n2处时，锯齿状模具隔板2.3伸入到由纸箱隔板隔开的空隙中，水平推动气缸2.4推动推杆运动，此时锯齿状模具连接杆2.6做相向运动，使得锯齿状模具连接杆2.6上的每一对锯齿状模具隔板2.3张开，夹紧纸箱内部的隔板，提供足够的空间使得柱状物料能够顺利的装入箱中。当装箱模具2上的锯齿状模具隔板2.3张开后，进给装置1的第一驱动装置1.6带动带传动装置1.7转动，将运动传递到推动同步带轮1.5上，此时推动同步带轮1.5带动推板1.9向前运动，将叉剪抬升装置1.16的上端工作面上的柱状物料推入纸箱的最下层中，随后，进给装置1快速退回到传送装置2末端处，继续进行柱状物料的装填。当填满叉剪抬升装置1.16的上端工作面后，进给装置1水平进给，到达装箱位置处时，第二驱动装置1.12带动丝杠螺母副1.13运动，使得叉剪抬升装置1.16垂直进给，达到预定的位置后，推板1.9将柱状物料推送到纸箱中，继续第二层的装箱，如此循环往复进行下去，直到柱状物料装满纸箱。当纸箱填充完毕后，定位夹紧装置3.8张开，成为完全开合状态，市售电机带动链传动装置3.5运动，将纸箱运送到下线工作台传动装置3.13上，此时，被填满的纸箱会随着下线工作台传动装置3.13缓慢地运动到下线工作台3.12末端位置的角度调节挡板3.14处。每当满箱下线装置3上的纸箱被填满后，水平移动工作台3.2将在装箱架体3.1上进行水平移动，将空纸箱运送到装填位置处，将装满的纸箱下线，如此往复。\n[0027] 本发明未述及之处适用于现有技术。