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一种机器人的控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910713868.9
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2019-08-02
  • 申请人:
    上海电气集团股份有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人的控制系统
申请号CN201910713868.9申请日期2019-08-02
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-10-22公开/公告号CN110362017A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人上海电气集团股份有限公司申请人地址
上海市长宁区兴义路8号30层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电气集团股份有限公司当前权利人上海电气集团股份有限公司
发明人徐颖俊;孙凤龙;郭凤仙;范渊杰;禹华军
代理机构上海申新律师事务所代理人俞涤炯
摘要
本发明提供一种机器人的控制系统,控制系统连接外接的机器人,控制系统包括:数字量输入模块,获取机器人的第一状态信息;模拟量输入模块,获取机器人的第二状态信息;主控制器模块,分别与数字量输入模块和模拟量输入模块,用于根据第一状态信息和第二状态信息输出控制命令;数字量输出模块,与主控制器模块连接,用于将控制命令输出给机器人,以控制机器人的运动状态。本发明的有益效果在于:通过数字量输入模块、模拟量输入模块、数字量输出模块和主控制器模块执行对应的功能,并且数字量输入模块、模拟量输入模块和数字量输出模块之间互不干扰,以提高控制系统的兼容性,进而降低成本。

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