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适应复杂地形的无线传感器网络设备

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910034142.9
  • IPC分类号:H04W84/18;G05D1/02;B62D57/028;G08C17/02
  • 申请日期:
    2009-09-01
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称适应复杂地形的无线传感器网络设备
申请号CN200910034142.9申请日期2009-09-01
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-01-27公开/公告号CN101635995
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W84/18IPC分类号H;0;4;W;8;4;/;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市四牌楼2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人宋光明;殷开健;周要新;宋爱国
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人叶连生
摘要
本发明公开了一种适应复杂地形的无线传感器网络设备,包括客户端计算机、协调器(2)和移动节点设备(1),协调器(2)处于移动节点设备(1)和客户端计算机之间起网络协调的作用;所述移动节点设备(1)采集的数据经所述协调器(2)、信息传输通道(3)发送给客户端计算机;所述客户端计算机通过信息传输通道(3)、协调器(2)将命令传递给所述移动节点设备(1);各移动节点设备(1)之间以及协调器(2)和移动节点设备(1)之间采用无线通信。本发明的有益效果在于通过在轮式移动的基础上加上跳跃功能让机器人在平整的地面上以轮子移动,在遇到无法跨越的障碍或沟壑的情况下跳跃过去,使无线传感器网络的应用尽可能不受地形的约束。

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