用于充填包装机的退瓶机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720048146.9
IPC分类号：B65B61/28;B25J3/00
申请日期：
2007-01-27
申请人：
汕头市粤东机械厂有限公司

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专利名称	用于充填包装机的退瓶机械手
申请号	CN200720048146.9	申请日期	2007-01-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B61/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B61/00 其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置 B65B61/28 用于从包装机上卸下成品包装件	IPC分类号	B;6;5;B;6;1;/;2;8;;;B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	汕头市粤东机械厂有限公司	申请人地址	广东省汕头市潮汕路金园工业城2片区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汕头市粤东机械厂有限公司	当前权利人	汕头市粤东机械厂有限公司
发明人	李岳云;黄凯标
代理机构	汕头市潮睿专利事务有限公司	代理人	俞诗永

摘要

一种用于充填包装机的退瓶机械手，其特征在于包括夹瓶机构、垂直升降机构和水平移动机构，其中夹瓶机构包括气动手指和一对夹杆，各气动手指的左手指与同一夹杆连接，各气动手指的的右手指与另一夹杆连接；垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的活塞杆与气动手指的缸体连接，升降气缸的缸体安装在水平移动机构上；水平移动机构安装在机架上。本实用新型中夹瓶机构采用气动手指作为驱动源，垂直升降机构采用气缸作为驱动源，其结构简单紧凑，维护方便，能够简捷地自动将完成物料包装的包装瓶从送瓶模板带取出并进行转移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102287852A	2011-06-20	2011-06-20	一种打火机的质检机无效专利	阮俊康
2	CN102120528A	2010-12-27	2010-12-27	一种夹钳移载机无效专利	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
3	CN104340612A	2014-09-30	2014-09-30	输送机无效专利	安徽江淮汽车股份有限公司
4	CN105773574A	2014-12-24	2014-12-24	一种胶片自动抓取机械手无效专利	鼎汉科技(厦门)有限公司
5	CN103712822A	2012-09-29	2012-09-29	无菌粉末粉装机用在线取样装置有效专利	上海华东制药机械有限公司
6	CN105312809A	2015-12-09	2015-12-09	焊接机器人调距臂无效专利	重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
7	CN102556409A	2010-12-22	2010-12-22	装箱装置有效专利	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
8	CN102642078A	2012-05-11	2012-05-11	电池极片极耳焊接装置及焊接设备有效专利	深圳市赢合科技股份有限公司
9	CN103213715A	2013-04-28	2013-04-28	一种自动化瓶体与瓶托分离装置无效专利	广州丽盈塑料有限公司
10	CN103449348A	2013-09-12	2013-09-12	用于粘稠流体包装的自动包装机有效专利	成都硅宝科技股份有限公司
11	CN102556409B	2010-12-22	2010-12-22	装箱装置有效专利	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
12	CN103712822B	2012-09-29	2012-09-29	无菌粉末分装机用在线取样装置有效专利	上海华东制药机械有限公司
13	CN103818595A	2014-03-02	2014-03-02	塑料杯装产品全自动立式提取输出装置有效专利	蚌埠市赛亚机械有限责任公司
14	CN103449348B	2013-09-12	2013-09-12	用于粘稠流体包装的自动包装机有效专利	成都硅宝科技股份有限公司

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