焊接机器人调距臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201510902000.5
IPC分类号：B23K37/02;B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2015-12-09
申请人：
重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	焊接机器人调距臂
申请号	CN201510902000.5	申请日期	2015-12-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-10	公开/公告号	CN105312809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司	申请人地址	重庆市渝北区空港工业园区朗月路标准厂房1单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司	当前权利人	重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
发明人	祝源成
代理机构	重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	成艳

摘要

本发明具体公开了焊接机器人调距臂，包括用于连接焊接机器人固定座的底座、垂直于底座设置的两个线性滑轨、位于两个线性滑轨中间的液压缸以及位于液压缸上方的活动臂，两个线性滑轨通过螺栓固定安装在底座的左右两侧，液压缸也通过螺栓固定安装在底座上，滑动臂的两侧分别与两个线性滑轨固定连接，滑动臂的顶端还设置有用于与焊接机器人的第二手臂向连接的突出部，液压缸的活塞杆与活动臂的底端铰接。液压缸采用液压伺服控制系统，该装置实现了滑动臂的上下直线移动满足焊接机器人的工作要求，液压缸采用差动连接的方式接入液压伺服控制系统中可以进一步提高焊接机器人的移动速度，为企业节约生产时间，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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