一种胶片自动抓取机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410813322.8
IPC分类号：--
申请日期：
2014-12-24
申请人：
鼎汉科技（厦门）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种胶片自动抓取机械手
申请号	CN201410813322.8	申请日期	2014-12-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105773574A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	鼎汉科技（厦门）有限公司	申请人地址	福建省厦门市集美区乐海南里495号之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鼎汉科技（厦门）有限公司	当前权利人	鼎汉科技（厦门）有限公司
发明人	沈展;王俊彪;陈雅娟;郑月苹;李莉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种胶片自动抓取机械手，包括支架、传动执行机构、机械手夹持机构、光电开关。机械手夹持机构的夹持气缸启动使夹片张开夹住胶片，然后抓取胶片传动执行机构在滑动气缸的向上推动作用下上升；当光电开关检测到输送带下的胶片达到指示位置时，光电开关发出电信号启动滑动气缸使滑动框架下降到预设高度，然后夹持强哥致动夹片松开胶片放在另一传送带上。本发明可实现胶片的高效抓取转运，本发明装置体积小，占用场地小，工作效率高，安全程度高，可降低橡胶片的加工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204354124U	暂无	2014-12-24	一种胶片自动抓取机械手无效专利	鼎汉科技(厦门)有限公司
2	CN102009411A	2011-04-13	2010-11-11	一种改进型机械手手爪无效专利	高付生
3	CN201021357Y	暂无	2007-01-27	用于充填包装机的退瓶机械手失效专利	汕头市粤东机械厂有限公司
4	CN104030032A	2014-09-10	2014-05-12	一种钢管辅助转移装置无效专利	杭州电子科技大学
5	US4638886A	暂无	1985-10-21	Apparatus for disabling an obstructed lift mechanism失效专利	Walter E. Marietta

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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