压缩机本体三点焊接定位装置

1.一种压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的流水线滑道（2）、安装在流水线滑道（2）上方的流水工位（3），还包括安装在主机架上的焊接工位（4），定位工位（5），安装在流水线滑道（2）下方的举升工位（6）及质检工位（7），其中：
所述的流水工位（3）包括可在流水线滑道（2）内滑动的滑板（31），滑板向上延伸有定位座（32），压缩机本体（8）安装在该定位座（32）内；
所述的焊接工位（4）包括固定在主机架（1）上的旋转座（41）及设置在其外围的若干支焊接枪（42），焊接枪（42）通过位置调整装置与旋转座（41）连接；
所述的定位工位（5）包括固定安装在主机架（1）上的定位滑台（51），定位滑台的上方设伺服驱动装置（52）用于控制定位滑台（51）的高度，定位滑台（51）的下端安装有定位压头（53），定位压头（53）按压在压缩机本体（8）上对其定位；
所述的举升工位（6）包括安装在主机架上的举升滑台（61），举升滑台（61）在举升驱动装置的作用下推动流水工位（3）向上运动，进入焊接工位（4）内；
所述的质检工位（7）包括设置在流水线滑道（2）侧方的焊缝质量检测器（71），焊缝质量检测器（71）通过伸缩装置（72）安装在主机架（1）上；
所述的位置调整装置为固定在旋转座（41）外的径向调节座（43），径向调节座上通过径向滑轨（44）安装有轴向调节座（45），所述的焊接枪（42）通过角度调节座（46）安装在轴向调节座（45）上；
所述的定位压头（53）包括弹簧压板（531）及过渡板（532），弹簧压板（531）与过渡板（532）间设置有预压弹簧（533）及位置探测器，过渡板（532）与定位滑台（51）固定安装。
2.根据权利要求1所述的压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：所述的定位座（32）通过旋转举升器（33）安装在滑板（31）上。
3.根据权利要求1所述的压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：所述的焊接枪（42）设置有三根，均匀分布在旋转座（41）外围。
4.根据权利要求1所述的压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：所述的径向调节座（43）与轴向调节座（45）间设置有径向驱动气缸（47）。
5.根据权利要求1所述的压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：所述的举升驱动装置包括设置在主机架（1）与举升滑台（61）间的举升气缸（62）及举升导柱（63）。
6.根据权利要求1所述的压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：所述的伸缩装置（72）包括固定在主机架（1）上的轴向伸缩滑台（721），轴向伸缩滑台（721）上设置有径向伸缩滑台（722），焊缝质量检测器（71）安装在径向伸缩滑台（722）的顶端，轴向伸缩滑台（721）及径向伸缩滑台（722）设置有驱动气缸（733）驱动滑台运动。
7.根据权利要求1所述的压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：所述的伺服驱动装置（52）为设置在主机架（1）上的伺服驱动电机（521），伺服驱动电机（521）与丝杆（522）连接，丝杆（522）与设在定位滑台（51）上的丝杆螺母螺接（523）。

压缩机本体三点焊接定位装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动化焊接设备，具体是压缩机本体三点焊接定位装置。\n背景技术\n[0002] 焊接机是加工生产过程中经常使用的一种加工设备，目前绝大多数的焊接工艺均要求速度恒定，即恒线速度焊接。现有的恒转速环形焊接机可满足焊缝为规则圆形曲线的恒速焊接的要求。然而，对于非圆形曲线焊缝，使用恒转速、环缝焊接机则无法确保焊接线速度不变。压缩机封盖对焊接要求高，即封盖的同轴度好、部件整体的长度要求精度高，也要求焊件之间的焊接强度高，即封盖的缸盖和缸底焊接后相互连接牢固，还要求焊接后形成缸体的外观质量好，焊后封盖的表面粗糙度及表面硬度保持焊前的状态。目前压缩机封盖焊机主要采用仿形靠模及数控理论椭圆两种轨迹控制方式，在实际生产过程中需要人工装料，卸料，焊接后还需要单独进行焊缝质量的检测，存在着生产效率低，设备结构复杂，体积庞大等弊端。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，生产成本低，加工效率高，换产调试方便快捷的一种压缩机本体三点焊接定位装置。\n[0004] 本发明目的是用以下方式实现的：一种压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：其包括主机架及设于其上的流水线滑道、安装在流水线滑道上方的流水工位，还包括安装在主机架上的焊接工位，定位工位，安装在流水线滑道下方的举升工位及质检工位；\n[0005] 所述的流水工位包括可在流水线滑道内滑动的滑板，滑板向上延伸有定位座，压缩机本体安装在该定位座内；\n[0006] 所述的焊接工位包括固定在主机架上的旋转座及设置在其外围的若干支焊接枪，焊接枪通过位置调整装置与旋转座连接；\n[0007] 所述的定位工位包括固定安装在主机架上的定位滑台，定位滑台的上方设伺服驱动装置用于控制定位滑台的高度，定位滑台的下端安装有定位压头，定位压头按压在压缩机本体上对其定位；\n[0008] 所述的举升工位包括安装在主机架上的举升滑台，举升滑台在举升驱动装置的作用下推动流水工位向上运动，进入焊接工位内；\n[0009] 所述的质检工位包括设置在流水线滑道侧方的焊缝质量检测器，焊缝质量检测器通过伸缩装置安装在主机架上。\n[0010] 所述的定位座通过旋转举升器安装在滑板上。\n[0011] 所述的焊接枪设置有三根，均匀分布在旋转座外围。\n[0012] 所述的位置调整装置为固定在旋转座外的径向调节座，径向调节座上通过径向滑轨安装有轴向调节座，所述的焊接枪通过角度调节座安装在轴向调节座上。\n[0013] 所述的径向调节座与轴向调节座间设置有径向驱动气缸。\n[0014] 所述的定位压头包括弹簧压板及过渡板，弹簧压板与过渡板间设置有预压弹簧及位置探测器，过渡板与定位滑台固定安装。\n[0015] 所述的举升驱动装置包括设置在主机架与举升滑台间的举升气缸及举升导柱。\n[0016] 所述的伸缩装置包括固定在主机架上的轴向伸缩滑台，轴向伸缩滑台上设置有径向伸缩滑台，焊缝质量检测器安装在径向伸缩滑台的顶端，轴向伸缩滑台及径向伸缩滑台设置有驱动气缸驱动滑台运动。\n[0017] 所述的伺服驱动装置为设置在主机架上的伺服驱动电机，伺服驱动电机与丝杆连接，丝杆与设在定位滑台上的丝杆螺母螺接。\n[0018] 本发明的有益效果是：1、结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2、全程自动化操作，生产效率高，质量稳定。3、当需要生产不同型号的压缩机时，只需要通过控制系统调整定位工位的高度即可，使得本结构换产调试时间短，提升换产效率。4、设置有三支焊接枪同时焊接，在提升焊接效率的同时，可使得压缩机外壳均匀受热，避免发生焊接缺陷。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明总装效果图。\n[0020] 图2、3为本发明隐藏外壳后结构示意图。\n[0021] 图4为本发明隐藏主机架后效果图。\n[0022] 图5为本发明中举升工位与定位工位结构示意图。\n[0023] 图6、7为本发明中焊接工位结构示意图。\n[0024] 图8为本发明中位置调整装置结构示意图。\n[0025] 图9为本发明中定位工位结构示意图。\n[0026] 图10为本发明中定位压头结构剖视图。\n[0027] 图11为本发明中质检工位结构示意图。\n[0028] 图12为本发明结构动作流程示意图。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种压缩机本体三点焊接定位装置，其特征在于：其包括主机架1及设于其上的流水线滑道2、安装在流水线滑道2上方的流水工位3，还包括安装在主机架上的焊接工位4，定位工位5，安装在流水线滑道2下方的举升工位6及质检工位7；\n[0030] 所述的流水工位3包括可在流水线滑道2内滑动的滑板31，滑板向上延伸有定位座\n32，压缩机本体8安装在该定位座32内；\n[0031] 所述的焊接工位4包括固定在主机架1上的旋转座41及设置在其外围的若干支焊接枪42，焊接枪42通过位置调整装置与旋转座41连接；\n[0032] 所述的定位工位5包括固定安装在主机架1上的定位滑台51，定位滑台的上方设伺服驱动装置52用于控制定位滑台51的高度，定位滑台51的下端安装有定位压头53，定位压头53按压在压缩机本体8上对其定位；\n[0033] 所述的举升工位6包括安装在主机架上的举升滑台61，举升滑台61在举升驱动装置的作用下推动流水工位3向上运动，进入焊接工位4内；\n[0034] 所述的质检工位7包括设置在流水线滑道2侧方的焊缝质量检测器71，焊缝质量检测器71通过伸缩装置72安装在主机架1上。\n[0035] 所述的定位座32通过旋转举升器33安装在滑板31上。\n[0036] 所述的焊接枪42设置有三根，均匀分布在旋转座41外围。\n[0037] 所述的位置调整装置为固定在旋转座41外的径向调节座43，径向调节座上通过径向滑轨44安装有轴向调节座45，所述的焊接枪42通过角度调节座46安装在轴向调节座45上。\n[0038] 所述的径向调节座43与轴向调节座45间设置有径向驱动气缸47。\n[0039] 所述的定位压头53包括弹簧压板531及过渡板532，弹簧压板531与过渡板532间设置有预压弹簧533及位置探测器，过渡板532与定位滑台51固定安装。\n[0040] 所述的举升驱动装置包括设置在主机架1与举升滑台61间的举升气缸62及举升导柱63。\n[0041] 所述的伸缩装置72包括固定在主机架1上的轴向伸缩滑台721，轴向伸缩滑台721上设置有径向伸缩滑台722，焊缝质量检测器71安装在径向伸缩滑台722的顶端，轴向伸缩滑台721及径向伸缩滑台722设置有驱动气缸733驱动滑台运动。\n[0042] 所述的伺服驱动装置52为设置在主机架1上的伺服驱动电机521，伺服驱动电机\n521与丝杆522连接，丝杆522与设在定位滑台51上的丝杆螺母螺接523。\n[0043] 工作流程：动作1：用户采用手动或是自动化设备将压缩机本体安装在定位工盘上的定位座32内，由于本案中的结构采用流水线式作业，因此可同时将多个安装有压缩本体的定位工盘依次排列放置在流水线滑道内，通过驱动设备将定位工盘推入本焊接设备。\n[0044] 动作2：定位工盘3进入到举升工位内，举升滑台61向上运动，连同定位工盘一起送入焊接工位4内。其中举升滑台61可采用举升气缸驱动，也可采用伺服丝杆驱动。因此在生产不同高度的压缩机时，只需要通过限位机构调整举升气缸的运动行程，或是通过伺服丝杆驱动的控制系统进行参数设置即可。从而使得本设备可以生产更多型号的产品，提升其适用范围。\n[0045] 动作3：定位压头在定位滑台51的作用下向下运动，推动定位压头按压在压缩机本体8上，起到对压缩机本体的固定作用。其中定位压头53包括弹簧压板531及过渡板532，弹簧压板531与过渡板532间设置有预压弹簧533及位置探测器，过渡板532与定位滑台51固定安装。当定位压头接触到压缩机本体时，由于其前端的弹簧压板531采用弹簧支撑，所以可起到缓冲及补偿装配间隙的作用。从而避免硬性定位装置会产生定位行程太大造成压缩机本体损伤。或是因为定位行程过小造成定位力不够，压缩机本体容易发生松动等现象。当弹簧压板531与压缩机本体接触后，会触发位置探测器，给控制系统提供焊接操作信号。\n[0046] 动作4：位置调整装置上的径向驱动气缸47驱动轴向调节座45向压缩机方向运动，使得焊接枪到达焊缝位置进行焊接。焊接时可采用旋转座41驱动焊接圆周运动的方式进行焊接。也可采用旋转举升器33驱动压缩机本体转动的方式进行圆周焊接。其中需要说明的是：由于压缩机本体通常需要上下两道焊缝，因此本案中焊接完第二道后，举升工位及定位工位同时向上运动，使得第二道焊缝位置与焊接枪对其。当需要生产不同型号的压缩机时，只需要通过调整伸缩装置72的相关行程即可。另外，本案中采用三支焊接枪同时经常焊接，在提升焊接效率的同时，可使得压缩机本体均匀受热，保证焊接质量。从而避免了传统单焊接枪操作时工作效率低，容易因焊接受热不均匀导致压缩机本体容易产生热变形，导致产品质量不稳定等弊端。\n[0047] 动作5、焊接完成后，举升工位、焊接工位、定位工位复位，流水线驱动装置推动焊接好的定位工盘进入质检工位。与此同时，下一个未焊接的定位工盘进入到举升工位进行焊接，以后照此往复循环。进入质检工位的压缩机经过焊缝质量探测器的检测后，如果产品合格则通过流水线进入下一工序，如果不合格则通过声光报警，或是退料装置驱动进入废料道中进行人工补焊、报废等操作。到此完成一个压缩机的自动焊接操作，以后照此往复循环，具体不再详细赘述。\n[0048] 与传统采用人工焊接，或是半自动焊接机等技术相比，本案中的结构才实现全自动的送料、定位、装夹、焊接、质检等操作，在提升生产效率的同时，避免人工或半自动操作时，因焊接造成工人的身体健康损害。另外，本案中的举升及定位工位采用伺服结构驱动，因此在生产不同型号的压缩机本体时，只需要在控制系统中进行相应的参数设定即可，使得本设备实现换产调试速度快，生产效率高等优点，故可广泛推广使用。\n[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。