机器人焊接工作站

发明专利有效专利

申请号：
CN201310683670.3
IPC分类号：B23K37/00
申请日期：
2013-12-12
申请人：
中联重科股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人焊接工作站
申请号	CN201310683670.3	申请日期	2013-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104708236A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中联重科股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中联重科股份有限公司	当前权利人	中联重科股份有限公司
发明人	李颖;李纲;鲍燕舞
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	王崇

摘要

本发明公开了一种机器人焊接工作站，机器人焊接工作站与输送待焊工件的流水输送线配合，其包括立柱、悬臂、预热装置、焊接机器人、举升机构和感应定位装置，悬臂固定于立柱顶端，立柱邻近流水输送线设置，悬臂位于流水输送线上方并沿流水输送线设置；预热装置和焊接机器人均可滑动地安装于悬臂；举升机构和感应定位装置邻近流水输送线设置。当待焊工件经过感应定位装置时，感应定位装置感应到待焊工件并将待焊工件定位在预定位置，举升机构将待焊工件举升到预定高度，预热装置对待焊工件的焊缝进行预热，焊接机器人对预热后的焊缝进行焊接。当待焊工件焊接完成后，举升机构将待焊工件送回流水输送线。实施本发明能够提高工件焊接自动化程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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