一种制冷压缩机壳体的生产设备

1.一种制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，包括：
错料回收机构，其用于自动对输送的壳体位置进行检查，及时将位置不正确的壳体取出并回收；
第一旋转台，所述第一旋转台上设有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；
销钉送料装置，所述销钉送料装置与所述第一加工位上的校正机构衔接，其用于将销钉输送至第一加工位的校正机构上；
销钉焊机，所述销钉焊机与所述第三加工位衔接，其用于将销钉焊接在壳体内；
所述错料回收机构还包括第一取料机构，所述第一取料机构其用于将壳体从错料回收机构输送至第二加工位上；
第二旋转台，所述第二旋转台上设有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位，第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；
第二取料机构，所述第二取料机构与第一旋转台衔接，其用于将壳体从第四加工位输送至第六加工位上；
机脚自动送料机构，所述机脚自动送料机构用于输送机脚；
机脚夹持装置，所述机脚夹持装置共有四台，分别对应设置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁边，并且位于第五加工位旁边的机脚夹持装置与机脚自动送料机构相互衔接，机脚夹持装置用于将机脚自动送料机构输送过来的机脚与壳体相互锁紧贴合；
机脚焊接机，所述机脚焊接机与第七加工位衔接，其用于将机脚焊接在壳体上；
第三旋转台，所述第三旋转台上设有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四个固定位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构；
动力输送架，所述动力输送架上设有第一取放壳体机构，第一取放壳体机构用于将动力输送架上的壳体输送至第十加工位上；
第三取料机构，所述第三取料机构与第二旋转台衔接，其用于将壳体从第八加工位上输送至动力输送架上；
取玻璃端子机构，所述取玻璃端子机构与第九加工位衔接，用于将玻璃端子输送至第九加工位上；
玻璃端子电焊机，所述玻璃端子电焊机与第十一加工位衔接，用于玻璃端子焊接在壳体上；
输送料架，所述输送料架上设有第二取放壳体机构，所述第二取放壳体机构与第十二加工位衔接，用于将壳体从第十二加工位取出并放置在输送料架上输出。
2.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述错料回收机构包括机架，还包括:
PLC控制模块；
运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；
挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；
回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；
第一取料机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。
3.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述第一取料机构包括取料导轨架和取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一连接板，连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；安装板上设有检测传感器；取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述取料导轨架上；所述升降运动组件、吸盘以及检测传感器分别与外部的PLC控制模块电气连接，所述第二取料机构以及第三取料机构的结构与第一取料机构相同。
4.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述校正机结包括工装底板、带有放料孔的涨紧盘，工装底板的中间设有一定位座，在所述工装底板上围绕定位座的外围方向设有至少三个支架，支架的顶端设有支撑部，涨紧盘的外圆部位滚动安装在所述支撑部上，工装底板上还设有用于推动涨紧盘旋转的推动机构；还包括凸轮轴承随动器，所述工装底板上设有至少三个轴承座，轴承座上设有直线轴承，直线轴承内滑动设有一定位导杆，定位导杆上设有内螺纹，所述涨紧盘的底面固定设有一推紧块，推紧块的下表面设有一弧形凹槽，所述凸轮轴承随动器的下端与定位导杆内螺纹配合，凸轮轴承随动器的上端与弧形凹槽配合。
5.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述销钉送料装置包括:
停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；挡圈座板中间设有一圆孔，圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，挡圈座板的一侧设有一缺口，缺口的内壁上设有一接料口，接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；
送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，直线导轨上滑设有一送料板，送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；
所述送料板上设有通孔和升降气缸，通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；
所述检测传感器、伺服电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。
6.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述机脚自动送料机构包括取料气缸板、安装在机架上的送料气缸和直线导轨，所述取料气缸板通过滑块滑动设置在直线导轨上，所述送料气缸的驱动端与取料气缸板连接；所述取料气缸板上安装有取料气缸，所述取料气缸的驱动端设有一安装板，所述安装板上设有用于抓取机脚的机械手。
7.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述机脚夹持装置包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中，
所述横向移动机构包括滑动安装在所述安装座上的安装板，所述安装板的一端固定连接一横向尾座，所述横向尾座与安装座之间设有一横向复位机构和一根第一横向导杆，所述第一横向导杆的第一端与横向尾座固定连接，第一横向导杆的第二端滑动穿设在安装座上，所述安装板的另一端固定安装一横向导杆托架，所述横向导杆托架与第一横向导杆的第二端固定连接，所述横向导杆托架上固定设有一定位销板；
所述纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，所述纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；
所述锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。
8.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述取玻璃端子机构包括基座、设置在基座上可做水平方向伸缩的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的伸缩端固定设有一拾取垫板，所述拾取垫板上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸，所述升降气缸的驱动端设有用于夹取料件的机械手。
9.如权利要求1所述的制冷压缩机壳体的生产设备，其特征在于，所述第一取放壳体机构包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；所述升降气缸板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接，所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，所述夹料气缸板上设有一机械手，所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器，所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接，所述第二取放壳体机构的结构与第一取放壳体机构的结构相同。

一种制冷压缩机壳体的生产设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及压缩机制造技术，尤其涉及一种制冷压缩机壳体与相关部件焊接的生产设备。\n背景技术\n[0002] 在制冷压缩机的生产过程中，需要在制冷压缩机的外壳中进行销钉、机脚、玻璃端子的焊接处理，在焊接销钉、机脚、玻璃端子之前，现有技术通常是通过人工的方式将销钉、机脚、玻璃端子焊接在壳体上，由于制冷压缩机外壳的特殊结构，在焊接的过程中容易会出现错位情况，定位不准确，生产出不合格的产品，而且生产效率低，生产成本高。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于：提供一种制冷压缩机壳体的生产设备，不仅可以提高产品的质量，而且可以实现自动化生产，大大提高了生产效率低，降低了生产成本。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明提出了一种制冷压缩机壳体的生产设备，包括：错料回收机构，其用于自动对输送的壳体位置进行检查，及时将位置不正确的壳体取出并回收；\n第一旋转台，所述第一旋转台上设有第一加工位、第二加工位、第三加工位以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；销钉送料装置，所述销钉送料装置与第一加工位衔接，其用于将销钉输送至第一加工位上；销钉焊机，所述销钉焊机与所述第三加工位衔接，其用于将销钉焊接在壳体内；所述错料回收机构还包括第一取料机构，所述第一取料机构其用于将壳体从错料回收机构输送至第二加工位上；第二旋转台，所述第二旋转台上设有第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位，第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构；第二取料机构，所述第二取料机构与第一旋转台衔接，其用于将壳体从第四加工位输送至第六加工位上；机脚自动送料机构，所述机脚自动送料机构用于输送机脚；机脚夹持装置，所述机脚夹持装置共有四组八台，分别对应设置第五加工位、第六加工位、第七加工位以及第八加工位旁边，并且位于第五加工位旁边的机脚夹持装置与机脚自动送料机构相互衔接，机脚夹持装置用于将机脚自动送料机构输送过来的机脚与壳体相互锁紧贴合；机脚焊接机，所述机脚焊接机与第七加工位衔接，其用于将机脚焊接在壳体上；第三旋转台，所述第三旋转台上设有第九加工位、第十加工位、第十一加工位以及第十二加工位，四个加工位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构；输送架，所述输送架上设有第一取放壳体机构，第一取放壳体机构用于将动力输送架上的壳体输送至第十加工位上；第三取料机构，所述第三取料机构与第二旋转台衔接，其用于将壳体从第八加工位上输送至动力输送架上；取玻璃端子机构，所述取玻璃端子机构与第九加工位衔接，用于将玻璃端子输送至第九加工位上；玻璃端子电焊机，所述玻璃端子电焊机与第十一加工位衔接，用于玻璃端子焊接在壳体上；输送料架，所述输送料架上设有第二取放壳体机构，所述第二取放壳体机构与第十二加工位衔接，用于将壳体从第十二加工位取出并放置在输送料架上输出。\n[0005] 上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用将错料回收机构、校正机构、销钉送料装置、第一取料机构、机脚自动送料机构、机脚夹持装置、第一取放壳体机构、取玻璃端子机构、第一旋转台、销钉焊机、第二旋转台、机脚焊接机、第三旋转台、输送架、玻璃端子电焊机以及输送料架组装成一条自动化生产的设备，实现了产品在生产过程中的技术标准统一，提高了产品的质量，而且可以实现自动化生产，大大提高了生产效率低，降低了生产成本。\n附图说明\n[0006] 图1是本发明制冷压缩机壳体的生产设备的机构示意图一。\n[0007] 图2是本发明制冷压缩机壳体的生产设备的机构示意图二。\n[0008] 图3是本发明错料回收装置的结构组装立体示意图。\n[0009] 图4是本发明错料回收装置中运输架不带壳体的结构示意图。\n[0010] 图5是本发明错料回收装置中运输架带壳体的结构示意图。\n[0011] 图6是图5中F处的放大图。\n[0012] 图7是本发明错料回收装置中回收机构的结构示意图。\n[0013] 图8是本发明错料回收装置中第一取料机构的结构示意图一。\n[0014] 图9是本发明错料回收装置中第一取料机构的结构示意图二。\n[0015] 图10是本发明校正机构的结构示意图一。\n[0016] 图11是本发明校正机构的结构示意图二。\n[0017] 图12是本发明校正机构不带涨紧盘的结构示意图。\n[0018] 图13是本发明校正机构中推紧块与凸轮轴承随动器的装配示意图。\n[0019] 图14是本发明校正机构中定位导杆与凸轮轴承随动器的装配示意图。\n[0020] 图15是本发明销钉送料装置中停留机构的结构示意图一。\n[0021] 图16是本发明销钉送料装置中停留机构的结构示意图二。\n[0022] 图17是本发明销钉送料装置中送料机构的结构示意图一。\n[0023] 图18是本发明销钉送料装置中送料机构的结构示意图二。\n[0024] 图19是本发明销钉送料装置中停留机构与送料机构组装时的结构示意图。\n[0025] 图20是本发明销钉送料装置中销钉的结构立体图。\n[0026] 图21是本发明机脚自动送料机构的结构示意图。\n[0027] 图22是本发明机脚夹持装置的结构示意图一。\n[0028] 图23是本发明机脚夹持装置的结构示意图二。\n[0029] 图24是本发明机脚夹持装置中推动机构的结构示意图。\n[0030] 图25是本发明机脚夹持装置与推动机构配合时的机构立体图。\n[0031] 图26是本发明机脚夹持装置与松模气缸配合时的机构立体图。\n[0032] 图27是本发明第一取放壳体机构的结构示意图。\n[0033] 图28是本发明第一取放壳体机构不带基座的结构示意图。\n[0034] 图29是本发明第一取放壳体机构与输送架装配时的结构示意图。\n[0035] 图30是本发明第一取放壳体机构输出架装配时的结构示意图。\n[0036] 图31是本发明第一取放壳体机构不带基座时的结构示意图一。\n[0037] 图32是本发明第一取放壳体机构不带基座时的结构示意图二。\n[0038] 图33是本发明取玻璃端子机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0039] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。\n[0040] 如图1、图2所示，本发明实施例制冷压缩机壳体的生产设备用于与其他部件焊接，包括错料回收机构1、校正机构2、销钉送料装置3、第一取料机构4、机脚自动送料机构\n5、机脚夹持装置6、第一取放壳体机构7、取玻璃端子机构8、第一旋转台100、销钉焊机200、第二旋转台300、机脚焊接机400、第三旋转台500、动力输送架600、玻璃端子电焊机700以及无动力输送料架800。\n[0041] 错料回收机构1用于自动对输送的壳体1000位置进行检查，及时将位置不正确的壳体1000取出并回收。错料回收装置1包括机架11、运输架12、挡板13、回收机构14、第一取料机构4以及用于进行电气控制的PLC控制模块，其中，如图3至图6所示，在运输架\n12上沿其输送方向(以如图4作为方向参考基准，其输送方向为由右向左输送)依次设有相互衔接的放行工位121、挡料工位122以及校正工位123，运输架12的左右两侧分别设有与放行工位121相对应的放行气缸1211，放行气缸1211与外部的PLC控制模块电气连接；\n运输架12的左右两侧还分别设有与挡料工位122对应的挡料气缸1221，在挡料工位122的右侧设有挡料检测开关1222，挡料工位122的左侧设有与挡料检测开关1222对应的挡料反光板1223，挡料气缸1221和挡料检测开关1222分别与外部的PLC控制模块电气连接；运输架12的左右两侧分别设有与校正工位123对应的校正气缸1231，校正工位123的右侧设有校正检测开关1232，校正工位123的左侧设有与校正检测开关1232对应的校正反光板(或光电传感器)1233，校正气缸1231和校正检测开关1232分别与外部地PLC控制模块电气连接。\n[0042] 挡板13设置在运输架12上，用于阻挡位于校正工位123上的料件继续沿输送方向运动，挡板13上设有用于检测料件位置的检测开关131、检测气缸132及检测销133。\n[0043] 如图7所示，回收机构14与外部的PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收，在本实施例中，回收机构14包括料架141、设置在料架141上的水平输送组件142以及固定设置在水平输送组件142上的料槽143，这里参照图4为方向基准，料槽143的右端到料架\n141的距离大于其左端到料架141的距离，这样料槽143安装后呈一斜坡状，当料件可以由右向左滑动，料件回收效率高。具体地，水平输送组件142包括设置在料架141上的推动气缸1421、直线导轨1422、滑动设置在直线导轨1422上的滑块1423、设置在料槽143右侧下方的带斜面的第一支撑架1424、设置在料槽143右侧下方的带斜面的第二支撑架1425以及设置在第二支撑架1425下方的1推动气缸头1426。推动气缸1421的活塞杆与1推动气缸头1426连接，1推动气缸头1426与第二支撑架1425连接，第一支撑架1424及第二支撑架1425与滑块1423连接，料槽143固定安装在第一支撑架1424和第二支撑架1425的斜面上，如果运输架12上料件位置放置错误，当第一取料机构4提取料件的同时，推动气缸\n1421推动滑块1423运动，进而带动料槽143运动至第一取料机构4的下方，回收料件；如果运输架12上料件位置放置正确，则料槽143处于原始位置，不对生产进行干扰。\n[0044] 如图8、图9所示，错料回收机构1还包括第一取料机构4，第一取料机构4其用于将壳体1000从错料回收机构1输送至第二加工位202的校正机构上上，第一取料机构4安装在机架11(如图3)上并且与外部的PLC控制模块电气连接，其用于从运输架12上的校正工位123将料件提取并放在回收机构14上。在本实施例中，第一取料机构4包括取料导柱板41，取料导柱板41的底端设有一摆动气缸42，摆动气缸42的驱动端设有一连接板43，连接板43的两端通过浮动导柱44连接一安装板45，安装板45的底面上设有吸盘46，安装板45上设有检测传感器47，检测传感器47是为了检测吸盘46中是否有壳体，避免下道工序无工件，保证了自动化生产的连续性；取料导柱板41通过一升降运动组件48安装在所述机架11(如图3)上，升降运动组件48、摆动气缸42、吸盘46以及检测传感器47分别与外部的PLC控制模块电气连接。具体地，升降运动组件48包括设置在机架11(如图3)上的升降气缸座481，升降气缸座481上设有直线轴承482，直线轴承482内滑动设有升降导柱\n483，取料导柱板41安装在升降导柱483上；升降气缸座481上还设有气缸组件484，气缸组件484的驱动端与取料导柱板41固定连接。\n[0045] 作为另一种实施方式，浮动导柱44上设有弹簧441，弹簧441的两端设有弹簧套\n442，这样当吸盘46由上向下运动，与料件接触的瞬间，可以有效的缓冲机构受到的冲击力。而且在连接板43与取料导柱板41之间设有限位装置49，限位装置49包括固定布设在取料导柱板41的底部端面的调节板491和传感器494，所述调节板491上设有缓冲件492和止动螺丝493，当连接板43在摆动气缸42的作用下旋转时，连接板43触碰到止动螺丝\n493时停止，使之旋转达到要求的角度，旋转角度更加精确，缓冲件492可有效吸收摆动气缸42旋转时带来的冲击，传感器494是为了检测连接板43旋转时两端所处位置。\n[0046] 较佳地，放行气缸1211、挡料气缸1221以及校正气缸1231的活塞杆上均设有挡料板16，这样当气缸夹持料件时，通过挡料板16来夹持料件，可以避免气缸磨损，延长使用寿命。\n[0047] 工作时，在运输架12上设置三个工位，第一个工位是放行工位121；第二个工位是挡料工位122；第三个工位是校正工位123。当壳体1000(即上述的料件)在运输架12上移动到校正工位123上时，壳体1000的端头被挡板13挡住，校正工位123左侧的校正反光板(或光电传感器)1233将检测到壳体1000的信号反射给对面的校正检测开关1232，校正检测开关1232打开并把信号通过PLC控制模块反馈给校正气缸1231的电磁阀，此时与校正气缸1231相连的挡料板在气缸的作用下伸出夹紧壳体1000，对壳体1000进行校正；\n当后面一个壳体1000运行到第二个工位时，挡料工位122左侧的挡料反光板1223将检测到壳体1000的信号反射给对面的挡料检测开关1222，挡料检测开关1222打开并把信号通过PLC控制模块反馈给挡料气缸1221的电磁阀，位于挡料工位122上的壳体1000两侧的挡料板16伸出夹住壳体1000，对后面输送过来的壳体1000进行阻挡，避免对校正工位123上的壳体检测造成影响。\n[0048] 当前述校正工位123夹紧壳体1000后，检测销133在检测气缸132作用下伸出，如果壳体1000方向不正确或壳体1000本身的玻璃端子孔10001(如图6所示)加工不正确时，检测销133不能插入壳体1000的玻璃端子孔10001内，此时，第一取料机构4中的吸盘46在升降运动组件48的作用下下降吸取壳体1000上升同时旋转，此时回收机构14中的水平输送组件142带动料槽143向前移动至第一取料机构4的下方。此时升降运动组件\n48下降将壳体1000放入料槽143中，第一取料机构4回复原位，同时料槽143也回复原位；\n如果壳体1000方向位置正确时，检测销133插入壳体1000的玻璃端子孔10001，此时第一取料机构4下降夹取壳体1000上升同时旋转，将壳体1000运输至后续的加工工位上进行后期的加工，此过程中，由于壳体1000位置正确，不用将壳体1000回收，因此回收机构14不会产生运动。\n[0049] 当运输架12中校正工位123上的壳体1000被取走后，在校正反光板(或光电传感器)1233和校正检测开关1232的作用下检测到校正工位123是空位时，挡料工位122旁边的挡料气缸1221上的挡料板收回，同时放行工位121旁边的放行气缸1211上的挡料板夹住第一个壳体1000；当挡料工位122上的壳体1000运行至校正工位123后，校正气缸1231带动挡料板夹住壳体1000，此时放行工位121的挡料板收回给位于放行工位121上的壳体\n1000放行，使之运行到挡料工位122上，此一个自动工作循环结束。因此，本发明可以实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。\n[0050] 第一旋转台100上设有第一加工位201、第二加工位202、第三加工位203以及第四加工位，四个加工位上均设有结构相同并且用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构2，如图10至图12所示，本发明校正机构2包括工装底板21、带有放料孔221的涨紧盘\n22，工装底板21的中间设有一定位座211，其中，放料孔221是为了方便将壳体1000移栽到定位座211中，当壳体1000由前置工序加工后移栽到第一加工位201中的校正机构2时，定位座211用于将壳体1000进行初步的定位作用；在工装底板21上围绕定位座211的外围方向设有四个支架23，支架23的顶端设有支撑部231，具体地，支撑部231为安装在支架\n23顶端的支撑轮，并且支撑轮通过双列角接触轴承2311安装在支架23的顶端，涨紧盘22的外圆部分滚动安装在支撑轮上，支撑轮不仅起到支撑作用，而且当涨紧盘22旋转时，四个支撑轮也发生滚动，减小支撑轮对涨紧盘22的摩擦力，避免磨损，采用双列角接触轴承\n2311安装支撑轮，由于双列角接触轴承2311的承载能力强，支撑轮安装更牢固；在工装底板21上设有用于推动涨紧盘22旋转的推动机构24，具体地，推动机构24包括安装在工装底板21上的涨紧气缸241和安装在涨紧气缸241活塞杆上的涨紧推块242，涨紧推块242和涨紧盘22上设有相互对应的销钉孔，涨紧推块242和涨紧盘22通过推紧销穿入销钉孔将两者相连；在工装底板21上均匀分布固定四个轴承座212，每个轴承座212上均设有直线轴承26，在直线轴承26内滑动设有一定位导杆27，直线轴承26对定位导杆27起到支撑作用，定位导杆27靠近定位座211的端部设有一U型槽，U型槽内设有一轴承定位头271，当定位导杆27与壳体接触时，轴承定位头271发生滚动，可以将定位导杆27与壳体之间的静摩擦改变为滚动摩擦，减小与壳体1000表面之间的摩擦力；如图13、图14所示，在涨紧盘22的底面固定设有推紧块28，推紧块28的下表面设有一弧形凹槽281，并且在定位导杆\n27上设有内螺纹，凸轮轴承随动器25的下端与定位导杆27内螺纹配合，凸轮轴承随动器\n25的上端与弧形凹槽281配合。\n[0051] 工作时，当涨紧气缸推动涨紧推块242，涨紧推块242带动涨紧盘22旋转时，凸轮轴承随动器25在推紧块28弧形凹槽281内滑动，由于推紧块28弧形凹槽281给凸轮轴承随动器25一个向前的力，凸轮轴承随动器25带动定位导杆27向前伸，与之相连的轴承定位头271接触并挤压在定位座211上的壳体1000，以达到校正并锁紧壳体的效果。\n[0052] 第二加工位202、第三加工位203以及第四加工位的结构都与第一加工位201相同。\n[0053] 销钉送料装置3与第一加工位201上的校正机构2衔接，其用于将销钉2000输送至第一加工位201上；本发明销钉送料装置3包括停留机构和送料机构，销钉2000在前面工序中经过振动盘选料后，被输送至停留机构，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的下电极内，进行销钉焊接处理。\n[0054] 如图15、图16所示，停留机构包括相互平行布设的电机座板311和挡圈座板312，电机座板311和挡圈座板312之间通过四根支柱3111相互固定连接，这样能保证在电机座板311和挡圈座板312之间留有足够的空间来安装位于挡圈座板312下方的检测传感器315，安装检测传感器315时便于操作，结构更加合理；在挡圈座板312中间设有一圆孔\n3121，圆孔3121内设有一可绕圆孔3121转动的销钉接料盘313，销钉接料盘313的圆周外壁上设有四个接料孔3131，在挡圈座板312的一侧设有一缺口3122，缺口3122的内壁上设有一接料口3123，接料口3123与接料孔3131相互连通，销钉2000经过振动盘选料后，通过接料口3123将被输送至接料孔3131中，销钉2000短暂的停留在接料孔3131中，一直等到四个接料孔3131被填满为止，一次性能输送4颗销钉，送料效率更高；在电机座板311上设有一伺服电机314，伺服电机314的驱动端与销钉接料盘313连接，伺服电机314驱动销钉接料盘313在圆孔3121内旋转，当接料孔3131与接料口3123重合时，在振动盘的外力下作用下使销钉进入到接料孔3131中，优选地，伺服电机314的驱动端与减速机316连接，减速机316的驱动端与销钉接料盘313连接，减速机316可以对伺服电机314的转速进行调整，使得销钉接料盘313的转动精度更高，位置精度更好；电机座板311上设有用于检测销钉接料盘313旋转原点的检测传感器315，检测传感器315与外部的PLC控制模块电气连接；\n[0055] 挡圈座板312上设有两个检测槽317，两个检测槽317分别与位于缺口3122两侧的两个接料孔3131对应，一个检测槽317内设有一个第一检测开关318，另一个检测槽317内设有一个第二检测开关319，第一检测开关318和第二检测开关319分别与PLC控制模块电气连接。这样通过第一检测开关318来检测销钉是否已被输入接料孔3131，第二检测开关319检测接料孔3131内的销钉是否被取走，以判断是否通过伺服电机314或步进电机来驱动销钉接料盘313转动，实现这个过程的自动化管理，生产效率更高。\n[0056] 如图17、图18所示，送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸321和直线导轨322，送料气缸321也可以采用伺服电机组件代替，直线导轨322上滑动设有一送料板323，送料气缸321的驱动端通过气缸头324与送料板323固定连接，较佳地，送料板323上固定设有四块滑块3231，送料板323通过滑块3231滑动设置在直线导轨322上，利用直线导轨322和滑块3231的精密配合，将销钉2000准确快速的从所述停留机构上取出及送到下一个加工工位；送料板323上设有通孔和升降气缸325，通孔内设有导套326，提升导杆328的下端与底板327连接，上端滑动设置在导套326内，底板327的上面与升降气缸325的驱动端连接，底板327的底面上安装有机械手329，在这里，在底板327的底面上设有减震垫330，减震垫330可以避免机械手329在抓取销钉时，与销钉接料盘313发生碰撞，上述的伺服电机314、送料气缸321、升降气缸325以及机械手329均分别与外部的PLC控制模块电气连接，统一通过PLC控制模块来控制整个送料过程，自动化程度高，各个机构之间的运转衔接好，控制更精确。\n[0057] 工作时，如图19、图20所示，当销钉经过前置工序中的振动盘选料后，将销钉2000送到销钉停留机构的接料口3123处，此时检测传感器315打开并将检测到销钉的信号通过PLC控制模块反馈给伺服电机314，伺服电机314带动减速机316使销钉接料盘313旋转，并使接料孔3131对准销钉接料口3123，此时销钉装入销钉停留机构中的一个接料孔3131中；\n当检测到第一个孔位装入销钉后，销钉接料盘313再次旋转使第二个孔位装入销钉。如此依次旋转，当四个孔位都装入销钉后，送料机构中的送料板323在送料气缸321的作用下，机械手329下降吸取销钉上升。送料气缸321驱动送料板323沿直线导轨322平移到下一个加工工位的校正机构的上方，机械手329下降将销钉放入后续工位的下电极内，机械手\n329上升，送料机构再回复原位。\n[0058] 销钉焊机200与第三加工位203衔接，其用于将销钉2000焊接在壳体1000内。\n[0059] 第二旋转台300上设有第五加工位205、第六加工位206、第七加工位207以及第八加工位，四个加工位上均设有结构相同并用于对壳体的位置进行校准和锁紧的校正机构\n2。第二取料机构402与第一旋转台100、第二旋转台300衔接，其用于将壳体1000从第四加工位204输送至第六加工位206上，第二取料机构402与第一取料机构4的结构和原理相同，在此不在复述。\n[0060] 机脚自动送料机构5用于输送机脚3000，如图21所示，本发明机脚自动送料机构\n5包括取料气缸板51、安装在机架上的送料气缸52和直线导轨53，取料气缸板51通过滑块54滑动设置在直线导轨53上，送料气缸52的驱动端通过气缸头59与取料气缸板51连接；取料气缸板51的两端分别安装有一个取料气缸55，取料气缸55的驱动端设有一安装板56，安装板56上设有用于抓取机脚3000的机械手57，具体地，机械手57为安装在安装板\n56上的电磁铁或真空吸盘。此实用案例中采用的为电磁铁，如为真空吸盘，则设有包含对机脚的检测组件，以保证其吸取到机脚的可靠性。；进一步地，安装板56上设有缓冲垫58，可以有效缓解电磁铁与机脚3000之间的碰撞；安装板56包括由上往下依次层叠的连接板\n561、吸盘底板562以及机脚吸盘563，机械手57固定在机脚吸盘563上，吸盘底板562使取料气缸55的活塞杆和机脚吸盘563相连接，这样的好处是避免了机脚吸盘563及机械手\n57直接与取料气缸55相连，能更好的保护取料气缸55，延长取料气缸55的使用寿命。\n[0061] 作为另一种实施方式，机械手为安装在安装板上的真空吸盘，所述安装板上还设有用于检测机脚的检测组件，当机械手为真空吸盘时，则设有包含对机脚的检测组件，以保证其吸取到机脚的可靠性。\n[0062] 工作时，在送料气缸52的作用下，取料气缸板51沿着直线导轨53移动到机脚\n3000的上方，然后在取料气缸55的作用下，机械手57下降吸取机脚上升，送料气缸52通过气缸头59使取料气缸板51沿着直线导轨53移动，到达要求位置后，将机脚分别放入后续工位的机脚夹持机构中，然后机械手57提升，回复原位。\n[0063] 机脚夹持装置6共有四组八台，分别对应设置在第五加工位205、第六加工位206、第七加工位207以及第八加工位旁边，并且位于第五加工位205旁边的机脚夹持装置6与机脚自动送料机构5相互衔接，机脚夹持装置6用于将机脚自动送料机构5输送过来的机脚3000与壳体1000相互锁紧贴合；如图22、图23所示，本发明机脚夹持装置6包括安装座61、横向移动机构62、纵向移动机构63、锁紧机构64以及推动机构65，工作时，机脚预先被移栽至定位销板626上(图中没有画出机脚)，推动机构65推动横向移动机构62相对安装座61向右移动(以图22作为方向参考基准)，同时推动位于定位销板626上的机脚往右移动，将机脚从原位移送至制冷压缩机外壳的机脚焊接位，此时纵向移动机构63在纵向弹簧6332的作用力下，锁紧机构64中的锁紧柱6411落入凹腔(锁紧部642)内，将横向移动机构62锁紧后，进行机脚焊接处理；机脚焊接结束之后，松模气缸66推动纵向移动机构63往上移动，使得被锁紧柱6411脱离凹腔，此时横向移动机构62中的横向尾座622在横向复位机构623中的弹簧6232的作用下，往左移动回位，带动定位销板626脱离机脚而回到原位，然后重复上述步骤，进行下一对机脚的焊接。\n[0064] 如图22、图23所示，横向移动机构62中的安装板621滑动安装在安装座61上，安装板621的左端固定连接一横向尾座622，横向尾座622与安装座61之间设有一横向复位机构623和一根第一横向导杆624，第一横向导杆624的左端与横向尾座622固定连接，第一横向导杆624的右端滑动穿设在安装座61上，安装板621的右端固定安装一横向导杆托架625，横向导杆托架625与第一横向导杆624的右固定连接，在横向导杆托架625上固定设有一定位销板626，在本实施例中，横向复位机构623中的第二横向导杆6231的左端固定在横向尾座622上，其右端活动穿设在安装座61上，并且横向弹簧6232的两端分别抵接在横向尾座622与安装座61之间。\n[0065] 纵向移动机构63中的第一纵向导杆631滑动穿设在安装座61上，第一纵向导杆\n631的下端安装一纵向尾座632，所述纵向尾座632与安装座61之间设有一纵向复位机构\n633，具体地，纵向复位机构633中的第二纵向导杆6331的下端固定在纵向尾座632上，其上端活动穿设在安装座61上，并且纵向弹簧6332的两端抵接在纵向尾座632与安装座61之间。\n[0066] 锁紧机构64中的被锁紧部641安装在第一纵向导杆631的上端，而与被锁紧部\n641相互配合的锁紧部642则设置在安装板621上表面，具体地，被锁紧部641为固定安装在第一纵向导杆631上端的被锁紧柱6411，比如采用一根圆柱体，圆柱体的外壁面抵接在限位块6421的上表面上，而锁紧部642则为设置在安装板621上表面的凹腔，这样当横向尾座622受到推动机构65的推力向右移动时，被锁紧柱6411失去了限位块6421对其的支撑及纵向弹簧6332作用力下落入凹腔内，阻碍横向移动机构62往左回位；由于圆柱体的外壁面直接抵接在安装板621的上表面上，当发生相对运动时，圆柱体壁面上受到的滑动摩擦力比较大，这时在圆柱体上设有一个轴承6412，将滑动摩擦力改变为滚动摩擦力，大大降低圆柱体的磨损，当轴承6412磨损后，可以直接更换轴承，降低维修成本；较佳地，在凹腔内固定设有一与安装板621上表面齐平的限位块6421，并且限位块6421的左端面与凹腔的左端内壁之间留有容置被锁紧柱6411的空间6422，这样当限位块6421磨损时，可以直接更换限位块6421，降低维修成本；进一步地，被锁紧柱6411通过一纵向导杆托架6413安装在第一纵向导杆631的上端，在纵向导杆托架6413的上表面设有一凹槽6414，被锁紧柱\n6411的一端嵌设在凹槽6414内，凹槽6414的槽口处设有一锁紧片6415，这种结构有利于安装被锁紧柱6411，方便更换安装在被锁紧柱6411上的轴承6412。\n[0067] 如图22所示，安装座61的侧壁上设有缓冲器611，缓冲器611的一端与横向导杆托架625抵接，当推动机构65推动第一纵向导杆631上升，带动被锁紧柱6411上升脱离凹腔时，安装板621在横向复位机构623的作用下向左移动复位，此时缓冲器611可以避免横向导杆托架625对安装座61产生冲击。横向导杆托架625与定位销板626之间设有绝缘板627，由于定位销板626将机脚推紧在制冷压缩机的壳体上进行焊接时，定位销板626上将产生强电电流，此时绝缘板627可以将电流与其他部件隔离，避免触电事件的发生。\n[0068] 如图24所示，推动机构65用于推动横向尾座622运动，具体地，推动机构65为一气缸654，气缸654的驱动端与横向尾座622，进一步地，推动机构65还包括锁紧气缸座\n651、呈“T”字型的肘节板，气缸654固定安装在锁紧气缸座651上，肘节板的第一端铰接在锁紧气缸座651，肘节板的第二端与气缸654的驱动端铰接，肘节板的第三端设有一滚轮\n653，滚轮653与横向尾座622或者纵向尾座632抵接，滚轮653可以降低磨损。\n[0069] 可以将两个本发明的机脚夹持装置6对称设置在旋转台或工作台(单工位时，比如只需焊接一个机脚时)的两侧，用于焊接壳体上的左右机脚，机脚夹持装置6共有两种状态，一种是复位状态，一种是锁紧状态。\n[0070] 如图24至图26所示，当机脚通过外面的机脚自动送料机构分别放入机脚夹持装置6中的定位销板626上后，机脚夹持装置6旋转到焊接工位。此时在机身上的左右两个推动机构65在锁紧气缸654的作用下推动肘节板52，肘节板围绕A端旋转，使肘节板C端上的滚轮653推动机脚夹持装上的横向移动机构62上的横向尾座622，可以在横向尾座\n622上安装一垫板，避免横向尾座622磨损，横向尾座622压缩横向弹簧6232，使与纵向移动机构63相连的被锁紧柱6411在限位块6421的表面滑动后掉入凹腔，此时机脚夹持装置\n6将机脚送至与壳体焊接的焊接位并锁紧；当机脚与壳体焊好后，旋转台旋转，机脚夹持装置6及校正机构旋转到下一个工位，位于旋转台下方的两个松模气缸66分别伸出往上顶起纵向移动机构63中的第一纵向导向杆，通过第一纵向导向杆使纵向托杆架带动被锁紧柱\n6411弹起，横向移动机构62复位。\n[0071] 机脚焊接机400与第七加工位207衔接，其用于将机脚3000焊接在壳体1000上。\n第三旋转台500上设有第九加工位501、第十加工位502、第十一加工位503以及第十二加工位504，四个加工位上均设有结构相同并用于固定壳体的固定机构。\n[0072] 动力输送架600上设有第一取放壳体机构7，第一取放壳体机构7用于将动力输送架600上的壳体输送至第十加工位502的固定机构上。如图27至图30所示，本发明第一取放壳体机构7包括基座71、推料气缸72、导轨73、升降气缸板74、导向机构75、翻转料座板76、升降气缸77、夹料气缸板78、拉伸气缸79、翻转座710、机械手711、检测器712以及缓冲装置713。其中，基座71为一带四个桌腿的工作台结构，工作台上设有一安装通孔，这样第一取放壳体机构7组装完毕后，整个机构处于桌子结构的下方，空间利用更加合理；推料气缸72和两根导轨73都安装在基座71上，升降气缸板74滑动安装在导轨73上，推料气缸72的驱动端与升降气缸板74连接，升降气缸板74上安装一升降气缸77，翻转料座板\n76通过导向机构75安装在升降气缸板74下方，升降气缸77的驱动端与翻转料座板76连接，具体地，导向机构75包括导向杆751以及安装在升降气缸板74上的导向铜套752，导向杆751一端固定在翻转料座板76上，另一端滑动安装在导向铜套752上。拉伸气缸79和翻转座710均设置在翻转料座板76上，夹料气缸板78的一端与翻转座710铰接，夹料气缸板78与翻转座710铰接端的相对端与拉伸气缸79的驱动端铰接，夹料气缸板78上设有一夹机械手711，具体地，机械手711包括安装在夹料气缸板78上的夹料气缸7111，夹料气缸\n7111的两端设有夹爪7112，夹爪7112上设有弧形取料爪7113。\n[0073] 检测器712安装在基座71上，其用于检测壳体1000是否处于将要被夹持的工位上，推料气缸72、升降气缸77、拉伸气缸79、机械手711、检测器712均与PLC控制模块电器连接。基座71上设有用于缓冲夹料气缸板78旋转运动的缓冲装置713。\n[0074] 过程一：当要取放壳体1000时，如图31所示，当壳体在动力输送架600的料架上运行到预定工位时，第一取放壳体机构7中的基座71上的检测器712打开，检测器712将检测到壳体1000的信号通过PLC控制模块反馈给升降气缸77，升降气缸77通过导向铜套\n752和导向杆751之间可以上下运动使翻转料座板76下降，机械手711抓取壳体上升。在拉伸气缸79的作用下，使夹料气缸板78绕翻转座710旋转90°，进而带动机械手711旋转\n90°，推料气缸72推动升降气缸板74延着导轨73移动使机械手711把壳体放到工装上，机械手711松开壳体。第一取放壳体机构7全部回复原位，继续下一个循环。过程二：当要卸载壳体1000时，机械手711夹紧壳体1000后，按照过程一中的步骤依次返回，如图32所示，将壳体1000放在输送料架800中输出。\n[0075] 第三取料机构403与第二旋转台300衔接，其用于将壳体1000从第八加工位上输送至动力输送架600上；第三取料机构403与第一取料机构4相比，缺少技术特征摆动气缸\n42，因为此时壳体1000的位置正确，无需通过摆动气缸42来调整壳体1000的方位，其他结构与第一取料机构4相同，在此不在复述。\n[0076] 取玻璃端子机构8与第九加工位501衔接，用于将玻璃端子4000输送至第九加工位501上；如图33所示，本发明取玻璃端子机构8包括基座81、送料气缸82、拾取垫板83、升降气缸84、机械手85，其中，送料气缸82设置在基座81上，送料气缸82的活塞杆可以做水平方向的伸缩运动，拾取垫板83固定安装在送料气缸82的活塞杆的伸缩端上，并且在拾取垫板83上安装一可做垂直方向伸缩的升降气缸84，升降气缸84的驱动端设有用于夹取料件的机械手85，具体地，机械手85包括一三爪气缸851，三爪气缸851的外壁上均匀布设三个气爪852，气爪852上设有取料爪853。较佳地，取料爪853包括第一折弯部8531和第二折弯部8532，第一折弯部8531与气爪852固定连接后第二折弯部8532朝三爪气缸851的圆心方向延伸，这样在夹取料件时更牢固。\n[0077] 机械手85通过一夹料垫板86安装在升降气缸84的驱动端，方便安装机械手85，还可以通过设计夹料垫板86的形状和尺寸，对机械手的安装位置、进行调节，提高位置的精度。\n[0078] 基座81包括脚板811、设置在脚板811上的机架812，送料气缸82安装在机架812的顶端，机架812上设有位于机械手85下方的接料座87，较佳地，机架812在送料气缸82的伸缩方向于脚板811呈一夹角a，在安装脚板811时，可以将脚板811可以安装在设备的内侧，节省空间，比如，可以安装在旋转台的下方，并且靠近旋转台的圆心处。\n[0079] 接料座87上设有检测器871，将检测器871、送料气缸82、升降气缸84以及三爪气缸851分别与PLC控制模块电气连接，通过PLC控制模块进行统一控制，实现自动化生产。\n[0080] 工作时，当前续工序中的振动盘通过送料板88把玻璃端子4000送到接料座87上之后，检测器871把检测到玻璃端子的信号通过PLC控制模块反馈给升降气缸84，使机械手85下降抓取玻璃端子后上升。在送料气缸82的作用下，推动拾取垫板83平移，使机械手85移动到后续工序的工装上方，机械手85下降将玻璃端子放入工装后上升，玻璃端子取料机构回复原位，此一个自动工作循环结束。\n[0081] 玻璃端子电焊机700与第十一加工位503衔接，用于将玻璃端子4000焊接在壳体\n1000上；输送料架800，所述输送料架800上设有第二取放壳体机构702，所述第二取放壳体机构702与第十二加工位504衔接，用于将壳体1000从第十二加工位504取出并放置在输送料架800上输出。\n[0082] 生产时，首先通过在错料回收机构1的运输架12上人工放上壳体1000，如果壳体位置不正确，第一取料机构4将位置不正确的壳体抓起，并放入回收机构14中回收；如果壳体位置正确，那么第一取料机构4将位置正确的壳体抓起放置在第二加工位202上，然后第一旋转台100旋转，销钉焊机200在第三加工位203上将销钉焊接在壳体内，此时第一旋转台100旋转，位于第四加工位时，第二取料机构402将第四加工位上的壳体转移到第二旋转台300中的第六加工位206上，位于第四加工位上的壳体被移走之后，第一旋转台100旋转至第一加工位201，这时通过销钉送料装置3将销钉输送至第一加工位201上的校正机构2上，此时销钉焊接工序完成。\n[0083] 机脚自动送料机构5将机脚输送至第五加工位205上的机脚夹持装置6，第二旋转台300旋转至第六加工位206，由于第二取料机构402将第四加工位上的壳体转移到第二旋转台300中的第六加工位206上，此时机脚夹持装置6将机脚固定在壳体的外面，第二旋转台300继续旋转至第七加工位207，机脚焊接机400将机脚焊接在壳体外面，第二旋转台\n300继续旋转至第八加工位上，此时通过第二取料机构403将壳体移送至动力输送架600，此时机脚焊接工序完成。\n[0084] 取玻璃端子机构8与第九加工位501衔接，用于将玻璃端子4000输送至第九加工位501上，第三旋转台500旋转至第十加工位502，此时第一取放壳体机构7将动力输送架\n600上的壳体抓取，放置在第三旋转台500上，这个时候壳体与玻璃端子均位于第十加工位\n502上，再通过第三旋转台500旋转至第十一加工位503，通过玻璃端子电焊机700将玻璃端子焊接在壳体上，此时第三旋转台500旋转至第十二加工位504，通过第二取放壳体机构\n702将壳体移送至输送料架800输出，此时壳体加工完成。综上，本发明采用将错料回收机构、第一加工位、销钉送料装置、第一取料机构、机脚自动送料机构、机脚夹持装置、第一取放壳体机构、取玻璃端子机构、第一旋转台、销钉焊机、第二旋转台、机脚焊接机、第三旋转台、动力输送架、玻璃端子电焊机以及输送料架组装成一条自动化生产的设备，实现了产品在生产过程中的技术标准统一，提高了产品的质量，而且可以实现自动化生产，大大提高了生产效率低，降低了生产成本。\n[0085] 以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。