一种轴承套圈自动分级提升定位装置

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一种轴承套圈自动分级提升定位装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种轴承套圈自动分级提升定位装置，应用于轴承装配领域。\n背景技术\n[0002] 传统轴承套圈分级提升定位装置使用导轨，提升定位精度差、操作使用不便。同时，现有存料仓的托料板采取平面设置，但由于微型套圈较轻，在移送套圈和存料仓上下提升时，经常出现套圈移位或者掉落，严重影响成品的合格率和等级。为了降低差错率，需要降低设备运行速度，但这也降低了工作效率，经济效益下降。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种分级储存、分级提升、平稳平移的轴承套圈自动分级提升定位装置。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：\n[0005] 一种轴承套圈自动分级提升定位装置，包括导柱架、驱动机构和存料仓，所述导柱架包括导柱上顶板和导柱底板；所述驱动机构包括步进电机、丝杆、丝杆螺母、偏心轴、轴承和导柱；所述导柱、丝杆平行竖置，且固定于导柱上顶板和导柱底板之间；所述电机位于导柱上顶板上，电机与丝杆连接；所述丝杆螺母套设于丝杆上，所述存料仓固接于丝杆螺母上；所述轴承和丝杆螺母固定为一体，所述轴承内设偏心轴，轴承与导柱触接。\n[0006] 所述驱动机构还包括中间板，所述轴承和丝杆螺母固接于中间板上，通过中间板固定为一体；所述中间板设有圆孔和半圆孔，所述丝杆螺母穿过圆孔，所述导柱穿过半圆孔，丝杆螺母和导柱固定于导柱上顶板和导柱底板之间。\n[0007] 所述驱动机构还包括中间板，导柱为2个、偏心轴为4个和轴承为4个；所述中间板设有1个圆孔和2个半圆孔；所述丝杆螺母穿过中间板的中间的圆孔，与中间板固接，固定于导柱上顶板和导柱底板之间；2个所述导柱穿过中间板的两侧的2个半圆孔，固定于导柱上顶板和导柱底板之间；所述4个轴承固接于中间板的4个角上并套于偏心轴上，每两个轴承与导柱触接。\n[0008] 所述导柱上顶板设有上轴承座，所述导柱底板设有下轴承座，上轴承和下轴承分别设在所述上轴承座和下轴承座内，所述丝杆上下端分别置于上轴承和下轴承内。\n[0009] 所述导柱上顶板上设有步进电机座，所述步进电机位于步进电机座上，所述步进电机通过联轴器与丝杆连接。\n[0010] 所述导柱底板上面设有传感器支架，传感器支架上面设有传感器。\n[0011] 所述存料仓包括料仓板和托料板，料仓板竖置且与丝杆螺母固接，托料板平置且与料仓板固接。\n[0012] 所述托料板表面设有方形浅腔。\n[0013] 在所述方形浅腔的底部的平移方向上设有斜坡，斜坡为内低外高。\n[0014] 因为存料仓设在中间板一侧，其必然造成中间板的该侧负载过重，日久容易造成中间板松动、移位，从而影响装配精度和准确率，本发明采用2个导柱、丝杆及丝杆螺母来固定中间板，可以较好的避免该问题，提高设备的装配精度和使用寿命；同时，导柱上顶板、中间板、导柱底板的组合可以稳定地固定导柱；偏心轴和轴承的设置可以防止丝杆螺母、中间板及存料仓随着丝杆做旋转运动，丝杆螺母被卡位固定后，仅可以在电机驱动下做上下直线运动。\n[0015] 导柱底板上面设有传感器支架，在传感器支架上面设有传感器，料仓板的原点位置可以通过传感器来控制，为接近开关控制。当料仓板下端原点为传感器探测到时，丝杆停止转动，存料仓停止运动。\n[0016] 工作时，先由设备移送机构在每层托料板内放置测量过沟道直径并且沟道直径在设定值范围内的套圈，外部控制装置记下套圈的尺寸与位置。当设备上的外部装置将放置在托料板上测量过的内外圈沟径值进行运算后，选出满足设定的套圈并发出讯号，使步进电机转动，将选定的套圈提升到移送位置，到位后移送装置将套圈从托料板移到相应工位，同时前一工位的套圈移送到这一托料板上。由于托料板上的方形斜坡，在存料仑上下运动和套圈移出移进过程中很稳定。\n[0017] 通过该技术方案制造的轴承套圈自动分级提升定位装置，通过丝杆的调节，丝杆上的螺母带动料仑板上下分级提升定位，实现了直线化的提升行程，精度可靠；内外圈沟道自动测量数据采集后分级储存；方形斜坡托料板能有效地防止套圈移位和掉落，同时又能平稳平移，提高套圈定位的稳定性；设置传感器可保护料仑板不会触地；该装置结构简单、便于制造、具有可观的市场前景和经济效益。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0019] 图1是本发明的装置的左视结构示意图；\n[0020] 图2是本发明的装置的主视结构示意图；\n[0021] 图3是本发明的装置的中部剖面示意图；\n[0022] 图4是本发明的装置的托料板的方形斜坡剖视图；\n[0023] 图1、图2、图3、图4中标记示意为：1-导柱架，2-存料仓，3-联轴器，4-上轴承座，\n5-导柱上顶板，6-丝杆，7-导柱，8-导柱底板，9-下轴承座，10-中间板，11-偏心轴，12-托料板，13-料仓板，14-步进电机，15-丝杆螺母，16-感应器支架，17-感应器，18-上轴承，\n19-下轴承，20-方形浅腔，21-斜坡，22-轴承，23-步进电机座。\n具体实施方式\n[0024] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0025] 实施例1\n[0026] 如图1-4所示：\n[0027] 一种轴承套圈自动分级提升定位装置，包括驱动机构、存料仓2、导柱架1，还包括上轴承座4、下轴承座9、上轴承18、下轴承19和步进电机座23；驱动机构包括2个导柱7、\n4个偏心轴11、4个轴承22、电机14、联轴器3、丝杆6、丝杆螺母15和中间板10；导柱架1包括导柱上顶板5和导柱底板8；存料仓包括料仓板13和托料板12。\n[0028] 导柱上顶板5上设有上轴承座4，上轴承座4上面设有步进电机座23；导柱底板8中部设有下轴承座9；上轴承18和下轴承19分别设在上轴承座4和下轴承座9内；中间板\n10固接于丝杆螺母15上，其表面平行对称地设有1个圆孔和2个半圆孔；丝杆螺母15套设于丝杆6上，丝杆螺母15穿过中间板10中间的圆孔且与中间板10固接；丝杆6上端和下端分别置于上轴承18和下轴承19内；2个导柱7平行于丝杆6放置，并穿过中间板10两侧的2个半圆孔，且固接于导柱上顶板5和导柱底板8上；轴承22固接于中间板10的4个角上并套于偏心轴11上，每两个轴承22与导柱7触接；步进电机14设在步进电机座23上，并与丝杆6通过联轴器3相连。\n[0029] 料仓板13竖置且与丝杆螺母15固接，托料板12平置且与料仓板13固接；托料板\n12表面还设有方形浅腔20，在方形浅腔20的底部的平移方向上设有斜坡21，斜坡21为内低外高；该方形斜坡21结构可以平稳的放置较轻的套圈，提升时防止套圈移位和掉落，同时也可以平稳平移。\n[0030] 导柱底板8上面设有传感器支架16，在传感器支架16上面设有传感器17，料仓板\n13的原点位置可以通过传感器17来控制，为接近开关控制；当料仓板13下端原点为传感器17探测到时，丝杆6停止转动，存料仓2停止运动。\n[0031] 工作时，先由设备移送机构在每层托料板12内放置测量过沟道直径并且沟道直径在设定值范围内的套圈，外部控制装置记下套圈的尺寸与位置。当设备上的外部装置将放置在托料板12上测量过的内外圈沟径值进行运算后，选出满足设定的套圈并发出讯号，使步进电机14转动，将选定的套圈提升到移送位置，到位后移送装置将套圈从托料板12移到相应工位，同时前一工位的套圈移送到这一托料板12上。由于托料板12上的方形斜坡\n21，套圈在存料仑12上下运动和移出移进过程中很稳定。