一种无人机的抗干扰实时数据采样系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200810104274.X
IPC分类号：G05D1/08;G05B19/418;G08C17/02
申请日期：
2008-04-16
申请人：
中国科学院自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
申请号	CN200810104274.X	申请日期	2008-04-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-10-21	公开/公告号	CN101561681
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	谭民;赵晓光;侯增广;曹志强;梁自泽;胡勇强;周超;邓海波;柏猛;王晓东
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	梁爱荣

摘要

本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样。

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