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一种机械手模内取料机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020321299.1
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2020-03-16
申请人：
昆山中德利机械科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手模内取料机构
申请号	CN202020321299.1	申请日期	2020-03-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	昆山中德利机械科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市花桥镇新翠路165号2号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山中德利机械科技有限公司	当前权利人	昆山中德利机械科技有限公司
发明人	陆丽忠
代理机构	苏州汉东知识产权代理有限公司	代理人	刘艳芬

摘要

本实用新型公开了一种机械手模内取料机构，包括横向机械手、横向驱动件、竖向机械手、竖向驱动件和吸盘架；横向机械手和竖向机械手垂直滑动连接；吸盘架与横向机械手连接。横向驱动件驱动吸盘架沿横向机械手移动；竖向驱动件驱动横向机械手沿竖向机械手移动，同步带动吸盘架进行竖向移动，进而实现了吸盘架横向和竖向的运动。本实用新型结构紧凑，性能稳定、调节范围广。

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