一种管廊监测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710559255.5
IPC分类号：B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2017-07-11
申请人：
丁志国

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管廊监测机器人
申请号	CN201710559255.5	申请日期	2017-07-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-07	公开/公告号	CN107322567A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	丁志国	申请人地址	河北省唐山市路北区光明路鹭港小区108楼1门401号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丁志国	当前权利人	丁志国
发明人	丁志国;潘宝军;杨智伟;张桐语;张喧翊;刘康林;张子高;丁恩基;李浩
代理机构	昆明合众智信知识产权事务所	代理人	张玺

摘要

本发明公开了一种管廊监测机器人，替代人工进入管廊，检查内部的线路故障、设备故障、环境等问题，采集相应监测信息。机器人包括摄像头、机箱、移动模块、电池模块和控制模块，所述移动模块包括轮子和轨道，机器人采用倒挂的方式，将轨道安装在管廊内壁上方。由于机器人长期放置在管廊内，所以机器人和管廊内设有相应的充电接口，电池模块包括安装在机箱内的电池和包括移动充电端口和固定充电端口的充电装置，所述移动充电端口安装在机箱外部，所述固定充电端口设置在轨道的终点，连接电源。本发明采用悬挂方式，避免机器人与管廊底部的水或杂物接触，减小前进阻力，避免机器人进水，或杂物机器人影响工作，可延长机器人寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供