一种用垃圾打捞用水下智能环保机器人及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011641477.X
IPC分类号：B25J9/16B25J11/00B25J15/08E02B15/10
申请日期：
2020-12-31
申请人：
六安星越智能制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用垃圾打捞用水下智能环保机器人及其使用方法
申请号	CN202011641477.X	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112809674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;E02B15/10查看分类表>
申请人	六安星越智能制造有限公司	申请人地址	安徽省六安市金安区东桥镇005乡道南东桥镇政府东北5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	六安星越智能制造有限公司	当前权利人	六安星越智能制造有限公司
发明人	康林青;王科武
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及水下机器人领域，公开了一种用垃圾打捞用水下智能环保机器人及其使用方法，通过多个多角度摄像头等的设置，使得机器人通过机械爪将河底的垃圾抓取至固定框内的斜置抖动框中，从而避免了传统的人工打捞的方式，既省时省力也避免出现意外情况的发生，通过驱动电机等的设置，使得垃圾进入至挤压板与转动板之间，从而被挤压板来回压缩成捆，实现可拾取更多垃圾，提高了机器人的实用性，通过转动板等的设置，使得成捆的垃圾由矩形通孔进入至收集箱内进行集中收集，从而实现了节约空间装取更多垃圾的目的，提高U型顶杆等的设置，将垃圾上的泥沙抖落，避免将泥沙与垃圾一起进行压缩收集，避免浪费空间以及增大机器人的负重。

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一种用垃圾打捞用水下智能环保机器人及其使用方法

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