一种具备双重安全的机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201610578866.X
IPC分类号：B25J18/00;B25J17/00;B25J19/06;B25J19/02
申请日期：
2016-07-21
申请人：
青岛欧开智能系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具备双重安全的机械臂
申请号	CN201610578866.X	申请日期	2016-07-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106217407A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛欧开智能系统有限公司	申请人地址	山东省青岛市胶州经济技术开发区长江路208号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛欧开智能系统有限公司	当前权利人	青岛欧开智能系统有限公司
发明人	鲜策;刘天慧;张萌
代理机构	北京中北知识产权代理有限公司	代理人	段秋玲

摘要

本发明为一种具备双重安全的机械臂，具体涉及一种安装在例如机器人中并用于传送物体或装配结构构件的工业抓取设备。其包括机械抓手、机械臂、三维扫描成像定位装置和力矩传感器，所述力矩传感器包括第一力矩传感器、第二力矩传感器、第三力矩传感器、第四力矩传感器、第五力矩传感器、第六力矩传感器，所述第二力矩传感器与所述第三力矩传感器之间放置三维扫描成像定位装置,该装置由高速摄像头和激光发射器组成，所述第四力矩传感器与所述第五力矩传感器之间安装机械臂连接,所述第一力矩传感器的上端头安装机械抓手，可拆卸。本发明使用方便、设计新颖，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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