一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法发明专利
申请号：CN201710312159.0
LOC分类号:B65H75/38
IPC结构图谱：
- F机械工程；照明；加热；武器；爆破
- F1一般工程
- F16工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
- F16L管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
- F16L55/00在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00）
- F16L55/02消能装置；消音装置（阀门内的入F16K 47/00）
- F16L55/033噪音吸收（F16L 55/027优先）〔5〕
