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一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710312159.0
  • IPC分类号:B65H75/38;B65H75/44;B65H75/48
  • 申请日期:
    2017-05-05
  • 申请人:
    北京臻迪科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法
申请号CN201710312159.0申请日期2017-05-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-11-13公开/公告号CN108792838A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H75/38
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;5;H;7;5;/;3;8;;;B;6;5;H;7;5;/;4;4;;;B;6;5;H;7;5;/;4;8查看分类表>
申请人北京臻迪科技股份有限公司申请人地址
北京市朝阳区拂林路9号A单元301 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京臻迪科技股份有限公司当前权利人北京臻迪科技股份有限公司
发明人郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司代理人王明霞
摘要
本发明公开了一种涉水机器人的线缆控制系统及线缆控制方法,所述线缆控制系统包括电性连接的驱动控制部分和执行部分;所述驱动控制部分包括控制器,所述控制器与涉水机器人上的深度测量装置电连接;所述执行部分包括电机、由电机带动的用于执行线缆收/放的滚筒、以及用于反馈所述滚筒实际收/放的线缆长度信息的反馈装置;所述控制器根据接收到的所述深度测量装置发射的深度信息、和所述反馈装置反馈的所述实际收/放的线缆长度信息,控制线缆的收/放操作。能够根据涉水机器人的深度进行准确的线缆收/放控制,使得线缆长度得到最大限度的有效利用,避免了涉水机器人运动时拖拽过长的脐带线缆,从使涉水机器人的运行更加高效。

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