自动行走机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03201639.5
IPC分类号：--
申请日期：
2003-01-07
申请人：
孙强

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动行走机器人
申请号	CN03201639.5	申请日期	2003-01-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	孙强	申请人地址	福建省厦门市湖里南山路221号502 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	孙强	当前权利人	孙强
发明人	孙强
代理机构	厦门南强之路专利事务所	代理人	马应森

摘要

涉及一种自动行走机器人。包括机械驱动和电子方向控制装置。驱动装置设前桥转向机构、后桥驱动与差速机构和基板。电子方向控制装置设光电传感器、光源和控制电路，传感器与控制电路输入端连接，输出端接前转向电机。采用模块化结构，每个模块完成一个独立功能，遇有故障可在现场快速更换。可根据路径信号轨迹的情况自动判断行走方向，线路简单可靠、成本低廉。放大电路工作点、光源亮度、传感器灵敏度独立可调，可适应各种环境和光照条件。利用传感器随受光强度改变电阻的原理，通过调整电阻使开关管工作在截止和开关状态，控制前桥转向电机转向方向，通过连杆驱动前转向桥完成方向控制。驱动力矩小，工作平稳，转向灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105539679A	2016-02-19	2016-02-19	拖挂式多节模块化自行车机器人机构有效专利	桂林电子科技大学
2	CN1331641C	2004-07-14	2004-07-14	保安巡逻机器狗失效专利	华南理工大学
3	CN100409130C	2006-07-10	2006-07-10	智能迷宫机器人失效专利	北京工业大学
4	CN105539679B	2016-02-19	2016-02-19	拖挂式多节模块化自行车机器人机构有效专利	桂林电子科技大学

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