全自动排坯机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520139928.4
IPC分类号：B25J9/10;B25J13/00;B25J15/12;B25J19/00;B22F3/10
申请日期：
2005-12-19
申请人：
南京东部精密机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全自动排坯机
申请号	CN200520139928.4	申请日期	2005-12-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;2;F;3;/;1;0查看分类表>
申请人	南京东部精密机械有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区利源路79号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京东部精密机械有限公司	当前权利人	南京东部精密机械有限公司
发明人	崔奇;许云灿
代理机构	南京君陶专利商标代理有限公司	代理人	奚胜元

摘要

本实用新型全自动排坯机涉及的是一种在粉末冶金行业中硬质合金刀片烧结前坯件的拾取、称重与码放所用之设备。结构包括机架、电子天平、多关节机器人、自动换板机构，多关节机器人、电子天平、自动换板机构安装在机架面板上；多关节机器人包括底座、三个水平关节、Z轴运动机构、抓取手指；三个水平关节包括A轴水平关节、B轴水平关节、W轴水平关节，Z轴运动机构具有伺服电机Z、滚珠丝杆螺母，旋转轴W上设置滚珠丝杆螺纹，与滚珠丝杆螺母相配合，由伺服电机Z传动旋转轴W作上、下运动。抓取手指装置在Z轴运动机构下部的旋转轴W又称Z轴下端部。自动换板机构包括传动电机1号、2号、3号，同步齿形传送带1号、2号、3号，承烧板、气缸。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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