化纤纱线或丝饼智能化分配装置

1.一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，其包含传动分配系统和检测系统，
传动分配系统包含传输支撑板，转动电机，转动支撑杆，第一转动杆，第一转动杆伸缩器，转动轴，第二转动杆，第二转动杆伸缩器和夹取系统；传输支撑板通过螺丝固定在水平地面上,转动电机一端通过螺丝与传输支撑板进行固定,从而使转动结构能够固定,平稳的转动，转动电机的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成一整体；转动支撑杆的另一端与第一转动杆的一端通过螺丝固定，第一转动杆的另一端通过螺丝固定在转动轴上，同时在第一转动杆的中间部位设置第一转动杆伸缩器；第二转动杆的一端通过螺丝与转动轴固定，第二转动杆的另外一端与夹取系统连接，且在第二转动杆的中间位置设置第二转动杆伸缩器；
检测系统由视频拍照装置背景光源，视频拍照装置，第一光泽度测试装置，第二光泽度测试装置，检测系统边框，检测系统边框下底板，光泽度测试装置圆形导轨，检测系统左边框和视频拍照装置导轨组成；视频拍照装置背景光源固定在检测系统边框的右边框上，视频拍照装置与视频拍照装置导轨相连，且视频拍照装置导轨通过螺丝固定在在检测系统边框左边框上，第一光泽度测试装置和第二光泽度测试装置分别与光泽度测试装置圆形导轨进行滑动连接，且第一光泽度测试装置和第二光泽度测试装置在光泽度测试装置圆形导轨上对称分布，光泽度测试装置圆形导轨连接通过螺丝固定在检测系统边框底板上。
2.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的光泽度测试装置圆形导轨其圆心为检测系统边框底板的中心，光泽度测试装置圆形导轨的直径为检测系统边框底板边长a的4/5。
3.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的视频拍照装置导轨固定长度L与检测系统边框左边框边长a长度相当，且固定点高度H为检测系统边框左边框边长a的2/3。
4.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的检测系统的上表面结构为空心的“回”字形结构，且“回”字形中心部分为空心结构即检测系统上表面空心结构，“回”字形周边部分为实心结构即检测系统上表面实心结构。
5.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的检测系统上表面空心结构的边长b为检测系统上边框的边长a的2/3。
6.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的第一转动杆伸缩器能够在-20-20cm范围内伸缩运动。
7.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的第二转动杆伸缩器能够在-30-30cm范围内伸缩运动。
8.如权利要求1所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的夹取系统包含具有相同结构的第一夹盘系统，第二夹盘系统，第三夹盘系统，第四夹盘系统；且每一个夹盘系统都包含夹盘支柱，夹盘伸缩器，夹盘支柱压力传感器和夹盘四大部分；夹盘支柱一端连接在第二转动杆上，另外一端与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘内侧与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘伸缩器固定在夹盘支柱中间。
9.如权利要求8所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的第一夹盘系统中第一夹盘支柱的一端通过螺丝连接在第二转动杆上，第一夹盘系统中第一夹盘支柱的另外一端与第一夹盘支柱压力传感器连接，第一夹盘内侧与第一夹盘支柱压力传感器通过螺丝连接，第一夹盘伸缩器通过螺丝固定在第二转动杆上，所述的第一夹盘的外侧为圆弧形，其弧度为30～45°。
10.如权利要求8所述的一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其特征在于，所述的第二夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第三夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第四夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，且第一夹盘支柱，第二夹盘支柱，第三夹盘支柱，第四夹盘支柱在第二转动杆上的连接点把第二转动杆圆形截面分成四等分。

化纤纱线或丝饼智能化分配装置\n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及化纤设备智能化技术领域，具体地说，是一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置。\n【背景技术】\n[0002] 众所周知，纺织行业在我国依然是劳动密集型产业，虽然随着技术的不断发展和进步，自动化设备在纺织行业中的应用越来越广泛，但在这个行业中仍然需要大量的人参与，目前没有全自动的包装以及数字化的配套物流管理系统，同时化纤丝饼的包装也对产品质量具有一定的影响，间接的影响了企业的产品质量。而我国庞大的化纤产业，每年其产量达全世界70％以上，面对每年如此大规模的生产量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，实现集生产、包装、管理一条龙的智能化自动化物流系统，是企业解决产能大，同质产品严重以及企业产品附加值的重要途径，也是提升核心价值的根本；同时随着化纤企业产品的日益扩大以及种类的繁多，包装过程对丝束品质的影响就越来越大，因此企业对包装以及运输等过程控制要求越来越严格，而随着熔体直纺线以及超大容量涤纶线的国产化，因此企业对于在有限空间与时间的应用要求极为迫切，对于提高生产效率，过多的人工操作己经远远不能满足要求，因此实现化纤丝饼的自动包装势在必行，同时对于整体行业向智能化、信息化发展具有积极的推进作用。\n[0003] 目前影响化纤企业自动化进程的主要因素是，化纤丝饼的运输、包装、分级以及指标检测的在线化过程；同时由于国外在化纤生产过程中，往往因为产量低，产品主要是面向高附加值的产别化产品，因此用工量较少，智能化、自动化的设备开发动力较低；而我国化纤企业，都面临着产能大，生产任务重，同时设备的自动化程度低，从而导致整体的质量差等问题。因此开发具有自动化智能化的化纤检测、分配、定级的设备对于提升我国化纤行业的整体水平，具有重要意义，同时也是国家提出的2025计划中重要的一个环节。\n【发明内容】\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0006] 一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其主要包含传动分配系统和检测系统，[0007] 传动分配系统包含传输支撑板，转动电机，转动支撑杆，第一转动杆，第一转动杆伸缩器，转动轴，第二转动杆，第二转动杆伸缩器和夹取系统；传输支撑板通过螺丝固定在水平地面上，转动电机一端通过螺丝与传输支撑板进行固定，从而使转动结构能够固定，平稳的转动，转动电机的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成一整体；转动支撑杆的另一端与第一转动杆的一端通过螺丝固定，第一转动杆的另一端通过螺丝固定在转动轴上，同时在第一转动杆的中间部位设置第一转动杆伸缩器；第二转动杆的一端通过螺丝与转动轴固定，第二转动杆的另外一端与夹取系统连接，且在第二转动杆的中间位置设置第二转动杆伸缩器。\n[0008] 第一转动杆与第一转动杆伸缩器通过螺丝连接；\n[0009] 第二转动杆与第二转动杆伸缩器通过螺丝连接；\n[0010] 检测系统由视频拍照装置背景光源，视频拍照装置，第一光泽度测试装置，第二光泽度测试装置，检测系统边框，检测系统边框下底板，光泽度测试装置圆形导轨，检测系统左边框和视频拍照装置导轨组成；视频拍照装置背景光源固定在检测系统边框的右边框上，视频拍照装置与视频拍照装置导轨相连，且视频拍照装置导轨通过螺丝固定在在检测系统边框左边框上，第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置分别与光泽度测试装置圆形导轨进行滑动连接，且第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置在光泽度测试装置圆形导轨上对称分布，光泽度测试装置圆形导轨连接通过螺丝固定在检测系统边框底板上；\n[0011] 第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置能够在光泽度测试装置圆形导轨上进行任意滑动；\n[0012] 检测系统中的视频拍照装置背景光源固定在检测系统边框的右边框上，且通过螺丝固定在检测系统边框的右边框平面上，视频拍照装置背景光源为正方形结构，可以调节光源的强弱；\n[0013] 视频拍照装置与视频拍照装置导轨相连，且视频拍照装置导轨通过螺丝固定在在检测系统边框左边框上，通过拍照可以得到丝饼以及纱线丝筒边框的轮廓结构，视频拍照装置可在视频拍照装置导轨上活动，对丝饼或者纱线的前后进行拍照得到纱线或者丝饼的轮廓；\n[0014] 第一光泽度测试仪装置和第二光泽度测试装置与光泽度测试装置圆形导轨进行滑动连接，光泽度测试装置圆形导轨连接通过螺丝固定在检测系统边框底板上；采用导轨输送视频拍照装置结构，可以对丝饼及纱线的前后进行快速拍照，从而提高检测的有效性，避免单一拍照对检测结果的影响。同时采用圆形的导轨，和双光泽度测试装置，提高光泽度测试的均匀性和稳定性，避免单一测试而造成的数据可信度差的问题。\n[0015] 所述的光泽度测试装置圆形导轨其圆心为检测系统边框底板的中心，光泽度测试装置圆形导轨的直径为检测系统边框底板边长a的4/5。\n[0016] 所述的视频拍照装置导轨固定长度L与检测系统边框左边框边长a长度相当，且固定点高度H为检测系统边框左边框边长a的2/3。\n[0017] 所述的检测系统的上表面结构为空心的“回”字形结构，且“回”字形中心部分为空心结构即检测系统上表面空心结构，“回”字形周边部分为实心结构即检测系统上表面实心结构。\n[0018] 所述的检测系统上表面空心结构的边长b为检测系统上边框的边长a的2/3。采用“回”字形结构设计，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低外界光传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧面视频拍照装置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，因此采用中空的“回”字形结构设计，避免外界光源对视频拍照和光泽度检测装置的影响，提高检测的稳定性。\n[0019] 所述的转动电机能够在中控系统的调控下，进行精确的转动，同时配合第一转动杆伸缩器，第二转动杆伸缩器以及夹取系统的协作下，进行丝饼的精确夹取，以及分配操作；所述的第一转动杆伸缩器能够在-20-20cm范围内伸缩运动，第二转动杆伸缩器能够在-\n30-30cm范围内伸缩运动，所述的转动轴能够进行任意角度的转动。通过转动轴的转动带动夹取系统进行丝饼的夹取作业，同时采用任意角度的转动，可以使不同大小以及不同类型的丝饼满足机器设备的要求。伸缩器不仅可以调节转动杆的长度，同时可以通过控制支撑杆伸缩器的运动，实现不同丝饼质量的分配，但伸缩器不宜过长，也不宜过短，过长导致丝饼夹取以及转动转移过程中，设备摆动严重，影响运行稳定性，过短导致丝饼转移过程中空间不足，影响丝饼分配效率和分配空间。\n[0020] 所述的夹取系统包含具有相同结构的第一夹盘系统，第二夹盘系统，第三夹盘系统，第四夹盘系统；且每一个夹盘系统都包含夹盘支柱，夹盘伸缩器，夹盘支柱压力传感器和夹盘四大部分；夹盘支柱一端连接在第二转动杆上，另外一端与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘内侧与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘伸缩器固定在夹盘支柱中间。\n[0021] 所述的第一夹盘系统中第一夹盘支柱的一端通过螺丝连接在第二转动杆上，第一夹盘系统中第一夹盘支柱的另外一端与第一夹盘支柱压力传感器连接，第一夹盘内侧与第一夹盘支柱压力传感器通过螺丝连接，第一夹盘伸缩器通过螺丝固定在第二转动杆上，所述的第一夹盘的外侧为圆弧形，其弧度为30～45°。\n[0022] 所述的第二夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第三夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第四夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，且第一夹盘支柱，第二夹盘支柱，第三夹盘支柱，第四夹盘支柱在第二转动杆上的连接点把第二转动杆圆形截面分成四等分。\n[0023] 工作流程：当纺丝丝饼或加弹纱线丝筒运输到化纤纱线或丝饼智能化分配装置时，转动电机控制转动支撑杆运动进行旋转，同时第一转动杆伸缩器和第二转动杆伸缩器进行伸缩运动，并且转动轴也进行旋转，从而带动夹取系统，使夹取系统对丝饼进行夹取，通过控制夹取系统等伸缩器和夹盘，对丝饼从内部进行夹取，然后第二转动伸缩器提高使丝饼往上运动，并在此过程中通过支撑柱压力传感器对丝饼的质量进行称重并记录，并通过转动电机的带动和第一伸缩器使丝饼深入到检测系统内部，打开视频拍照装置背景光源，然后检测系统中的视频拍照装置在视频拍照装置导轨上前后运动，对丝饼的前后边缘轮廓进行拍照，记录拍照照片，并进行数据处理，得到丝饼轮廓中阴影部分角度，并传输到数据处理中控中心；同时关闭视频拍照装置背景光源，然后第一光泽度测试装置和第二光泽度测试装置对丝饼或者纱线丝筒进行光泽度的测试测试，通过第一光泽度测试装置和第二光泽度测试装置多次运动后，对丝饼的多点进行光泽度测试，然后通过数据处理中控中心对比测试的光泽度数据。通过中控中心得到的丝饼或者纱线丝筒质量分析，得到所称样品的重量与之前设定值之间的差值，根据差值对其质量进行分配，评判等级；通过对丝饼或者纱线丝筒边缘轮廓对比分析，得到其轮廓差值，对其等级进行判断，同时通过对光泽度的对比分析，得到纱线或者纤维光泽度情况，最后通过中控中心对重量、轮廓、光泽度等综合分析，得到丝饼或者纱线的最终等级，然后在第二转动伸缩器、转动轴的带动下，使样品离开检测系统，在按照中控中心对样品的品质分析，进行样品等级的智能化的分配。\n[0024] 与现有技术相比，本发明的积极效果是：\n[0025] 本专利化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其主要通过具有多级传动分配系统和质量在线检测系统，通过具有多级的传动分配系统，实现纱线或者丝饼的在线快速传动，并利用具有活动伸缩结构，简单且操作稳定，对于提高纱线以及丝饼的运输和夹取稳定性具有明显的优势，同时夹取系统中采用具有圆弧截面设计，提高夹取过程中稳定性；而通过具有上表面结构为空心的“回”字形结构，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低外界光传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧面视频拍照装置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，因此采用中空的“回”字形结构设计，避免外界光源对视频拍照和光泽度检测装置的影响，提高检测的稳定性。同时检测系统过程中通过视频拍照对纱线在丝筒上的抱合力和卷绕情况进行分析，同时完成光泽的在线测试，完全不需要接触纱线，避免了人工操作的复杂性和对纱线丝饼质量的影响。同时通过重量、边缘轮廓以及光泽度的对比分析，实现纱线丝饼的多指标的分析和定级，保证纱线丝饼的质量和分配定级的准确性。用于大容量的化纤纱线以及丝饼的数字化、智能化、自动化分配、包装等系统具有广阔的应用前景。\n【附图说明】\n[0026] 图1为本发明专利化纤纱线或丝饼智能化分配装置结构示意图；\n[0027] 图2为本发明专利化纤纱线或丝饼智能化分配装置检测系统左边框结构示意图；\n[0028] 图3为本发明专利化纤纱线或丝饼智能化分配装置检测系统左边框结构示意图；\n[0029] 图4为本发明专利化纤纱线或丝饼智能化分配装置检测系统上表面结构示意图；\n[0030] 图5为本发明专利化纤纱线或丝饼智能化分配装置检测系统夹取系统结构示意图；\n[0031] 附图中的标记为：1为传输支撑板，2为转动电机，3为转动支撑杆，4为第一转动杆，\n5为第一转动杆伸缩器，6为转动轴，7为第二转动杆，8为第二转动杆伸缩器，9为夹取系统；\n10为检测系统，101为视频拍照装置背景光源，102为视频拍照装置，103为第一光泽度测试装置，104为第二光泽度测试装置105为检测系统边框；1053为检测系统边框左边框，1054为视频拍照装置导轨；1052为光泽度测试装置圆形导轨，1051为检测系统边框底板1051；1055检测系统上边框，1056为检测系统上表面实心结构，1057为检测系统上表面空心结构；9011为第一夹盘支柱，9021为第一夹盘伸缩器，9031为第一夹盘支柱压力传感器，9041为第一夹盘；9012为第二夹盘支柱，9013为第三夹盘支柱，9014为第四夹盘支柱。\n【具体实施方式】\n[0032] 以下提供本发明一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置的具体实施方式。\n[0033] 实施例1\n[0034] 请参见附图1，2，3，4，5，一种化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其主要包含传动分配系统和检测系统，\n[0035] 传动分配系统包含传输支撑板1，转动电机2，转动支撑杆3，第一转动杆4，第一转动杆伸缩器5，转动轴6，第二转动杆7，第二转动杆伸缩器8和夹取系统9；传输支撑板1通过螺丝固定在水平地面上，转动电机2一端通过螺丝与传输支撑板进行固定，从而使转动结构能够固定，平稳的转动，转动电机2的转动转轴与转动支撑杆的一端通过螺丝连接成一整体；转动支撑杆3的另一端与第一转动杆4的一端通过螺丝固定，第一转动杆4的另一端通过螺丝固定在转动轴6上，同时在第一转动杆4的中间部位设置第一转动杆伸缩器5；第二转动杆7的一端通过螺丝与转动轴6固定，第二转动杆7的另外一端与夹取系统9连接，且在第二转动杆7的中间位置设置第二转动杆伸缩器8。\n[0036] 第一转动杆4与第一转动杆伸缩器5通过螺丝连接；\n[0037] 第二转动杆7与第二转动杆伸缩器8通过螺丝连接；\n[0038] 检测系统由视频拍照装置背景光源101，视频拍照装置102，第一光泽度测试装置\n103，第二光泽度测试装置104，检测系统边框105，检测系统边框下底板1051，光泽度测试装置圆形导轨1052，检测系统左边框1053和视频拍照装置导轨1054组成；视频拍照装置背景光源101固定在检测系统边框105的右边框上，视频拍照装置102与视频拍照装置导轨1054相连，且视频拍照装置导轨1054通过螺丝固定在在检测系统边框左边框1053上，第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104分别与光泽度测试装置圆形导轨1052进行滑动连接，且第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104在光泽度测试装置圆形导轨1052上对称分布，光泽度测试装置圆形导轨1052连接通过螺丝固定在检测系统边框底板\n1051上；\n[0039] 第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104能够在光泽度测试装置圆形导轨1052上进行任意滑动；\n[0040] 检测系统10中的视频拍照装置背景光源101固定在检测系统边框105的右边框上，且通过螺丝固定在检测系统边框105的右边框平面上，视频拍照装置背景光源101为正方形结构，可以调节光源的强弱；\n[0041] 视频拍照装置102与视频拍照装置导轨1054相连，且视频拍照装置导轨1054通过螺丝固定在在检测系统边框左边框1053上，通过拍照可以得到丝饼以及纱线丝筒边框的轮廓结构，视频拍照装置102可在视频拍照装置导轨1054上活动，对丝饼或者纱线的前后进行拍照得到纱线或者丝饼的轮廓；\n[0042] 第一光泽度测试仪装置103和第二光泽度测试装置104与光泽度测试装置圆形导轨1052连接，光泽度测试装置圆形导轨1052连接通过螺丝固定在检测系统边框底板1051上；采用导轨输送视频拍照装置结构，可以对丝饼及纱线的前后进行快速拍照，从而提高检测的有效性，避免单一拍照对检测结果的影响。同时采用圆形的导轨，和双光泽度测试装置，提高光泽度测试的均匀性和稳定性，避免单一测试而造成的数据可信度差的问题。\n[0043] 所述的光泽度测试装置圆形导轨1052其圆心为检测系统边框底板1051的中心，光泽度测试装置圆形导轨的直径为检测系统边框底板边长a的4/5。所述的视频拍照装置导轨\n1054固定长度L与检测系统边框左边框1053边长a长度相当，且固定点高度H为检测系统边框左边框1053边长a的2/3。所述的检测系统上表面结构为空心的“回”字形结构，且“回”字形中心部分为空心结构即检测系统上表面空心结构1057，“回”字形周边部分为实心结构即检测系统上表面实心结构1056。所述的检测系统上表面空心结构1057的边长b为检测系统上边框1055的边长a的2/3。采用“回”字形结构设计，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低外界光传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。\n同时由于在侧面视频拍照装置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，因此采用中空的“回”字形结构设计，避免外界光源对视频拍照和光泽度检测装置的影响，提高检测的稳定性。\n[0044] 所述的转动电机2能够在中控系统的调控下，进行精确的转动，同时配合第一转动杆伸缩器5，第二转动杆伸缩器8以及夹取系统9的协作下，进行丝饼的精确夹取，以及分配操作；所述的第一转动杆伸缩器5能够在-20-20cm范围内伸缩运动，第二转动杆伸缩器8能够在-30-30cm范围内伸缩运动，所述的转动轴6能够进行任意角度的转动。通过转动轴6的转动带动夹取系统9进行丝饼的夹取作业，同时采用任意角度的转动，可以使不同大小以及不同类型的丝饼满足机器设备的要求。伸缩器不仅可以调节转动杆的长度，同时可以通过控制支撑杆伸缩器的运动，实现不同丝饼质量的分配，但伸缩器不宜过长，也不宜过短，过长导致丝饼夹取以及转动转移过程中，设备摆动严重，影响运行稳定性，过短导致丝饼转移过程中空间不足，影响丝饼分配效率和分配空间。\n[0045] 所述的夹取系统包含具有相同结构的第一夹盘系统，第二夹盘系统，第三夹盘系统，第四夹盘系统；且每一个夹盘系统都包含夹盘支柱，夹盘伸缩器，夹盘支柱压力传感器和夹盘四大部分；夹盘支柱一端连接在第二转动杆7上，另外一端与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘内侧与夹盘支柱压力传感器连接，夹盘伸缩器固定在夹盘支柱中间。\n[0046] 所述的第一夹盘系统中第一夹盘支柱9011一端通过螺丝连接在第二转动杆7上，另外一端与第一夹盘支柱压力传感器9031连接，第一夹盘9041内侧与第一夹盘支柱压力传感器9031通过螺丝连接，第一夹盘伸缩器9021通过螺丝固定在第二转动杆7上，所述的第一夹盘9041外侧为圆弧形，其弧度为30～45°。\n[0047] 所述的第二夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第三夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，所述的第四夹盘系统与第一夹盘系统具有相同的结构形式，且第一夹盘支柱9011，第二夹盘支柱9012，第三夹盘支柱9013，第四夹盘支柱9014在第二转动杆7上的连接点把第二转动杆7圆形截面分成四等分。\n[0048] 工作流程：当纺丝丝饼或加弹纱线丝筒运输到化纤纱线或丝饼智能化分配装置时，转动电机控制转动支撑杆运动进行旋转，同时第一转动杆伸缩器和第二转动杆伸缩器进行伸缩运动，并且转动轴也进行旋转，从而带动夹取系统，使夹取系统对丝饼进行夹取，通过控制夹取系统等伸缩器和夹盘，对丝饼从内部进行夹取，然后第二转动伸缩器提高使丝饼往上运动，并在此过程中通过支撑柱压力传感器对丝饼的质量进行称重并记录，并通过转动电机的带动和第一伸缩器使丝饼深入到检测系统内部，打开视频拍照装置背景光源，然后检测系统中的视频拍照装置在视频拍照装置导轨上前后运动，对丝饼的前后边缘轮廓进行拍照，记录拍照照片，并进行数据处理，得到丝饼轮廓中阴影部分角度，并传输到数据处理中控中心；同时关闭视频拍照装置背景光源，然后第一光泽度测试装置和第二光泽度测试装置对丝饼或者纱线丝筒进行光泽度的测试测试，通过第一光泽度测试装置和第二光泽度测试装置多次运动后，对丝饼的多点进行光泽度测试，然后通过数据处理中控中心对比测试的光泽度数据。通过中控中心得到的丝饼或者纱线丝筒质量分析，得到所称样品的重量与之前设定值之间的差值，根据差值对其质量进行分配，评判等级；通过对丝饼或者纱线丝筒边缘轮廓对比分析，得到其轮廓差值，对其等级进行判断，同时通过对光泽度的对比分析，得到纱线或者纤维光泽度情况，最后通过中控中心对重量、轮廓、光泽度等综合分析，得到丝饼或者纱线的最终等级，然后在第二转动伸缩器、转动轴的带动下，使样品离开检测系统，在按照中控中心对样品的品质分析，进行样品等级的智能化的分配。\n[0049] 本申请为化纤纱线或丝饼智能化分配装置，其采用具有多级传动结构的分配系统和质量在线检测系统来实现化纤纱线与丝饼的传输、检测与分配工作，通过具有多级的传动分配系统，实现纱线或者丝饼的在线快速传动，并利用具有活动伸缩结构，简单且操作稳定，对于提高纱线以及丝饼的运输和夹取稳定性具有明显的优势；采用具有上表面结构为空心的“回”字形结构，在保证丝饼或者纱线丝筒能够进入检测系统的基础上，降低外界光传入到检测系统内部，从而利于光泽度测试时对样品的影响。同时由于在侧面视频拍照装置拍摄时，也需要避免外部光源的影响，并且避免外界光源对视频拍照和光泽度检测装置的影响，提高检测的稳定性。同时检测系统过程中通过视频拍照对纱线在丝筒上的抱合力和卷绕情况进行分析，同时完成光泽的在线测试，完全不需要接触纱线，避免了人工操作的复杂性和对纱线丝饼质量的影响。同时通过重量、边缘轮廓以及光泽度的对比分析，实现纱线丝饼的多指标的分析和定级，保证纱线丝饼的质量和分配定级的准确性。用于大容量的化纤纱线以及丝饼的数字化、智能化、自动化分配、包装等系统具有广阔的应用前景。\n[0050] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围内。