嫁接苗盘自动码放装置

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嫁接苗盘自动码放装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种针对栽有嫁接苗的穴盘进行自动接收并将其码放在育苗架上的嫁接苗盘自动码放装置。\n背景技术\n[0002] 目前国内外已有不少嫁接机器人实现蔬菜的嫁接作业，但多数嫁接生产作业只停留于嫁接作业的自动化，特别是针对穴盘嫁接苗的后期整理主要依靠人工作业，蔬菜嫁接生产的自动化水平有待进一步提高，其流水线生产亟待投入应用。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。\n[0004] 为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：\n[0005] 一种嫁接苗盘自动码放装置，包括升降机构1、嫁接苗盘接收机构2、嫁接苗盘推送机构3、嫁接苗盘放置架4、嫁接苗盘检测传感器51和输送带52；嫁接苗盘放置架4布置在所述嫁接苗盘接收机构2的一侧，嫁接苗盘检测传感器51布置在输送带52的末端，其中：\n[0006] 所述升降机构1包括升降电机11、联轴器12、升降机架13、层数限位开关14、上部链轮转轴15、上部链轮16、上部轴承17、下部链轮转轴112、下部链轮113、下部轴承114、升降链18、直线导轨19、第一连接组件110以及直线导轨滑块111；其中，上部链轮16布置在上部链轮转轴15上，上部链轮转轴15通过上部轴承17固定在升降机架13上端；下部链轮\n113布置在下部链轮转轴112上，下部链轮转轴112通过下部轴承114固定在升降机架13下端；下部链轮转轴112通过联轴器12与升降电机11的输出轴相连接；升降链18直接与上部链轮16和下部链轮113机械配合；多个层数限位开关14布置在升降机架13的侧边；\n第一连接组件110通过螺栓与升降链18连接，第一连接组件110的两侧边型材通过直线导轨滑块111与直线导轨19连接，直线导轨滑块111与直线导轨19套合；\n[0007] 所述嫁接苗盘接收机构2包括从动滚筒21、主动滚筒22、嫁接苗盘接收限位开关\n23以及侧板24；其中，从动滚筒21和主动滚筒22分别安装在两块侧板24之间，主动滚筒\n22与从动滚筒21通过带传动连接，嫁接苗盘接收限位开关23连接在侧板24的末端，侧板\n24与第一连接组件110的两侧边型材连接；\n[0008] 所述嫁接苗盘推送机构3布置在嫁接苗盘接收机构2的上方，包括推板31、第二连接组件32、推送电机33、法兰34、连接型材35、连接板36和线性模组37；其中，所述推板\n31通过第二连接组件32与线性模组37连接，推送电机33通过法兰34固定于线性模组37上，线性模组37通过连接板36与连接型材35连接，连接型材35与第一连接组件110的上部型材连接。\n[0009] 本发明由于采用以上技术方案，其具有以下特点：\n[0010] 本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期搬送放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放高度可根据嫁接苗盘放置架层高任意调节，使用方便、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短了推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置作业，减轻劳动强度，有效节省人力，降低生产成本，提高工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的嫁接苗盘自动码放装置整体示意图；\n[0012] 图2是本发明的升降机构示意图；\n[0013] 图3是本发明的嫁接苗盘接收机构示意图；\n[0014] 图4是本发明的嫁接苗盘推送机构示意图；\n[0015] 图5a是本发明的嫁接苗盘推送过程第一示意图；\n[0016] 图5b是本发明的嫁接苗盘推送过程第二示意图；\n[0017] 图5c是本发明的嫁接苗盘推送过程第三示意图；\n[0018] 图5d是本发明的嫁接苗盘推送过程第四示意图。\n[0019] 【主要组件符号说明】\n[0020] 1 升降机构\n[0021] 11 升降电机\n[0022] 12 联轴器\n[0023] 13 升降机架\n[0024] 14 层数限位开关\n[0025] 15 上部链轮转轴\n[0026] 16 上部链轮\n[0027] 17 上部轴承\n[0028] 18 升降链\n[0029] 19 直线导轨\n[0030] 110 第一连接组件\n[0031] 111 直线导轨滑块\n[0032] 112 下部链轮转轴\n[0033] 113 下部链轮\n[0034] 114 下部轴承\n[0035] 2 嫁接苗盘接收机构\n[0036] 21 从动滚筒\n[0037] 22 主动滚筒\n[0038] 23 嫁接苗盘接收限位开关\n[0039] 24 侧板\n[0040] 3 嫁接苗盘推送机构\n[0041] 31 推板\n[0042] 32 第二连接组件\n[0043] 33 推送电机\n[0044] 34 法兰\n[0045] 35 连接型材\n[0046] 36 连接板\n[0047] 37 线性模组\n[0048] 4 嫁接苗盘放置架\n[0049] 51 嫁接苗盘检测传感器\n[0050] 52 输送带\n具体实施方式\n[0051] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。\n[0052] 如图1所示，为本发明的嫁接苗盘自动码放装置整体示意图。包括升降机构1、嫁接苗盘接收机构2、嫁接苗盘推送机构3、嫁接苗盘检测传感器51和输送带52。\n[0053] 如图2所示，是本发明的升降机构示意图，所述升降机构1包括升降电机11、联轴器12、升降机架13、层数限位开关14、上部链轮转轴15、上部链轮16、上部轴承17、下部链轮转轴112、下部链轮113、下部轴承114、升降链18、直线导轨19、第一连接组件110以及直线导轨滑块111。其中，上部链轮16布置在上部链轮转轴15上，上部链轮转轴15通过上部轴承17固定在升降机架13上端；下部链轮113布置在下部链轮转轴112上，下部链轮转轴\n112通过下部轴承114固定在升降机架13下端；下部链轮转轴112通过联轴器12与升降电机11的输出轴相连接；升降链18直接与上部链轮16和下部链轮113机械配合；多个层数限位开关14以一定间隔分别布置在升降机架13的侧边；第一连接组件110通过螺栓与升降链18连接，第一连接组件110的两侧边型材通过直线导轨滑块111与直线导轨19连接，直线导轨滑块111直接与直线导轨19套合。\n[0054] 如图3所示，是本发明的嫁接苗盘接收机构示意图，所述嫁接苗盘接收机构2包括从动滚筒21、主动滚筒22、嫁接苗盘接收限位开关23以及侧板24。其中，从动滚筒21和主动滚筒22分别安装在两块侧板24之间，主动滚筒22与从动滚筒21通过带传动连接，嫁接苗盘接收限位开关23连接在侧板24的末端，侧板24与第一连接组件110的两侧边型材连接。\n[0055] 如图4所示，是本发明的嫁接苗盘推送机构示意图，所述嫁接苗盘推送机构3布置在嫁接苗盘接收机构2的上方，其包括推板31、第二连接组件32、推送电机33、法兰34、连接型材35、连接板36和线性模组37。其中，所述推板31通过第二连接组件32与线性模组\n37连接，推送电机33通过法兰34固定于线性模组37上，线性模组37通过连接板36与连接型材35连接，连接型材35与第一连接组件110的上部型材连接。\n[0056] 嫁接苗盘放置架4布置在嫁接苗盘接收机构2的一侧，嫁接苗盘检测传感器51布置在输送带52的末端。\n[0057] 如图5a至5d所示，是本发明的嫁接苗盘推送过程的四个示意图，本发明的嫁接苗盘自动码放装置工作时：\n[0058] 1)如图1所示，初始状态下，嫁接苗盘接收机构2和嫁接苗盘推送机构3在升降机构1的作用下，降至苗盘接收层，嫁接苗盘接收机构2与输送带52在同一水平线上。\n[0059] 2)如图1所示，输送带52将栽满嫁接苗的苗盘输送至输送机构5末端，嫁接苗盘检测传感器51响应。\n[0060] 3)嫁接苗盘检测传感器51响应后，主动滚筒22在电机的带动下开始转动，通过带传动带动从动滚筒21转动，使嫁接苗盘继续前进进入嫁接苗盘接收机构2，当嫁接苗盘触发嫁接苗盘接收限位开关23时，主动滚筒22和从动滚筒21停止转动，嫁接苗盘停止前进。\n[0061] 4)升降电机11启动，通过升降链18将载有嫁接苗盘的嫁接苗盘接收机构2和嫁接苗盘推送机构3上升至相应的放置层，触发相应的层数限位开关14后，升降电机11停止动作。\n[0062] 5)推送电机33启动，带动线性模组37的滑块使推板31将嫁接苗盘推送进入嫁接苗盘放置架4的相应层。\n[0063] 6)随后，推送电机33和升降电机11反向转动，分别使推板31归位以及嫁接苗盘接收机构2和嫁接苗盘推送机构3降至苗盘接收层，整个装置进入下一个苗盘接收和放置过程。\n[0064] 7)如图5a至5d所示，推苗过程采用如下方式：\n[0065] a.推板31将第一个嫁接苗盘推送至离嫁接苗盘接收机构2较近的且靠近嫁接苗盘放置架4边缘能够容下一个穴图的第一位置，即图5a-5d中的位置一；\n[0066] b.推板31退回等待接收下一个嫁接苗盘；\n[0067] c.第二个嫁接苗盘就位后，推板31推送第二个嫁接苗盘，第一个嫁接苗盘在第二个嫁接苗盘的接触推送下一起移位；\n[0068] d.第一个嫁接苗盘达到第二位置，第二位置为第一位置沿推送方向向前一个穴盘宽度的位置，即图5a至5d中的位置二；第二个嫁接苗盘到达第一位置，完成一层苗盘的推送任务。