一种穴盘自动放置机

1.一种穴盘自动放置机，包括对称设于穴盘输送装置两侧的两个支架，其特征在于：
每一支架上设有一可向穴盘输送方向中心线一侧移动以顶住倒数第二个穴盘的上卡牙，所述上卡牙设有一弹性复位装置以使上卡牙恢复原位，每一支架上还设有一可向下翻转且可复位的下托板，所述下托板设于上卡牙下方，下托板伸出支架的侧面，所述下托板向下翻转，其端面上的穴盘滑落至穴盘输送装置上。
2.如权利要求1所述的一种穴盘自动放置机，其特征在于：所述支架外侧壁上竖直向下固定一气缸，气缸的活塞杆连接一齿条，齿条的侧面设有一同步齿轮，所述下托板套设于所述同步齿轮的转动轴并随齿轮转动而翻转，下托板由所述支架外侧向所述穴盘输送方向的中心线方向水平延伸。
3.如权利要求2所述的一种穴盘自动放置机，其特征在于：所述齿条的中上部固定设有一滑块，该滑块的侧壁设有一斜面，该侧壁上设有一联动滚轮，所述联动滚轮的转动轴焊接在所述上卡牙上，所述上卡牙从支架的外侧向所述穴盘输送方向的中心线方向水平延伸至与支架内侧壁平齐，所述上卡牙与所述联动滚轮之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧一端顶持在所述上卡牙上，另一端顶持于所述联动滚轮的表面上。
4.如权利要求3所述的一种穴盘自动放置机，其特征在于：所述支架外侧壁上固定一承载座，该承载座上开设一导向槽，所述上卡牙穿过所述导向槽并延伸至支架的内侧壁。
5.如权利要求3所述的一种穴盘自动放置机，其特征在于：所述上卡牙的后端部的前后侧壁上分别焊有一连接件，所述联动滚轮转动轴的两端分别对应焊接于连接件侧壁上。
6.如权利要求1-5任一所述的一种穴盘自动放置机，其特征在于：所述上卡片的前端部成阶梯形状，其中，阶梯下层的前端部形成由该上卡片内部向外部逐渐缩小的形状。

一种穴盘自动放置机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及农业机械技术领域，更为具体地说是指一种穴盘自动放置机。\n背景技术\n[0002] 播种是农业生产过程中的一种至关重要的环节，在温室种植业标准化、规模化生产过程中，多采用穴盘育苗技术。穴盘育苗技术已经经历了三十几年的发展，现已趋于成熟。穴盘育苗采用具有均匀分格的育苗盘，填装育苗基质，定穴播种。目前，许多种苗培育基地大多采用自动播种机对穴盘进行自动播种。\n[0003] 自动播种机的工作原理如下：穴盘输送带将穴盘输送至播种位置，同时，定型送种器将种子通过滑道送出至种子定位板上的定位槽内，由气吸播种机构从定位槽中吸种，并将种子播种到下方正对的穴孔中，然后穴盘输送带将穴盘的一行穴孔输送至播种位置，种子定位板回到初始位置。目前，自动播种机需要三个人工操作，其中有一人工负责将穴盘逐个送进穴盘输送带上，不仅自动化程度低，而且增加了人工成本的投入，同时该工作内容枯燥无味，容易使人工产生厌烦心理。因此，在人工资源短缺的今天，应当尽量避免人工资源的浪费。故本司研发出一种可以实现自动将穴盘逐个放置到播种机的穴盘输送带上。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型提供一种穴盘自动放置机，其主要目的在于克服现有的穴盘需要人工逐个送至穴盘输送带上等缺点。\n[0005] 本实用新型采用如下技术方案：\n[0006] 一种穴盘自动放置机，包括对称设于穴盘输送装置两侧的两个支架，每一支架上设有一可向穴盘输送方向中心线一侧移动以顶住倒数第二个穴盘的上卡牙，所述上卡牙设有一弹性复位装置以使上卡牙恢复原位，每一支架上还设有一可向下翻转且可复位的下托板，所述下托板设于上卡牙下方，下托板伸出支架的侧面，所述下托板向下翻转，其端面上的穴盘滑落至穴盘输送装置上。\n[0007] 具体地，所述支架外侧壁上竖直向下固定一气缸，气缸的活塞杆连接一齿条，齿条的侧面设有一同步齿轮，所述下托板套设于所述同步齿轮的转动轴并随齿轮转动而翻转，下托板由所述支架外侧向所述穴盘输送方向的中心线方向水平延伸。\n[0008] 进一步地，所述齿条的中上部固定设有一滑块，该滑块的侧壁设有一斜面，该侧壁上设有一联动滚轮，所述联动滚轮的转动轴焊接在所述上卡牙上，所述上卡牙从支架的外侧向所述穴盘输送方向的中心线方向水平延伸至与支架内侧壁平齐，所述上卡牙与所述联动滚轮之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧一端顶持在所述上卡牙上，另一端顶持于所述联动滚轮的表面上。\n[0009] 更进一步地，所述支架外侧壁上固定一承载座，该承载座上开设一导向槽，所述上卡牙穿过所述导向槽并延伸至支架的内侧壁。\n[0010] 再进一步地，所述上卡牙的后端部的前后侧壁上分别焊有一连接件，所述联动滚轮转动轴的两端分别对应焊接于连接件侧壁上。\n[0011] 上述上卡片的前端部成阶梯形状，其中，阶梯下层的前端部形成由该上卡片内部向外部逐渐缩小的形状。\n[0012] 由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：该结构的穴盘自动放置机可以实现将穴盘自动逐个放置在播种机的输送带上，且穴盘自动放置于播种速度完全同步，一叠穴盘放完，播种机自动停下，再放一叠穴盘在放置机上，播种机自动继续工作，如此，自动播种机可实现2人就可操作，节省1/3的人工。故本结构穴盘自动放置机进一步提高了播种机的自动化程度，同时节省人工资源的投入，为大棚育苗生产带来了极大方便。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型穴盘自动放置机的结构示意图；\n[0014] 图2为本实用新型穴盘自动放置机的右视图。\n具体实施方式\n[0015] 下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。\n[0016] 一种穴盘自动放置机，参照图1，包括对称设于穴盘输送装置30两侧的两个支架\n10，每一支架10上设有一可向穴盘输送方向中心线一侧移动以顶住倒数第二个穴盘的上卡牙11，每一支架上还设有一可向下翻转且可复位的下托板12，下托板12设于上卡牙11下方。\n[0017] 参照图1和图2，每个支架10外侧壁上竖直向下固定一气缸13，气缸13的活塞杆连接一齿条14，齿条14的侧面设有一同步齿轮15，同步齿轮15上套设一随该同步齿轮15转动而翻转的下托板12，下托板12由支架10外侧向穴盘输送方向的中心线方向水平延伸并且伸出支架10的内侧壁。支架10外侧壁上固定一承载座16，该承载座16上开设一导向槽17，上卡牙11穿过导向槽17并延伸至支架10的内侧壁。\n[0018] 继续参照图1和图2，齿条14的中上部的侧面固定设有一滑块18，该滑块18的其中一个侧壁设有一斜面181，该侧壁上设有一联动滚轮19，上卡牙11的后端部的前后侧壁上分别焊有一连接件111，联动滚轮19的转动轴焊接在上卡牙11的连接件111上，上卡牙\n11与联动滚轮19之间设有一压缩弹簧20，该压缩弹簧20一端顶持在上卡牙11上，另一端顶持于联动滚轮19的表面上。\n[0019] 为使上卡片11有效卡住倒数第二个穴盘，上述上卡片11的前端部成阶梯形状，其中，阶梯下层的前端部形成由该上卡片内部向外部逐渐缩小的形状。\n[0020] 本实用新型的穴盘自动放置机工作时，穴盘放置在下托板12上，气缸13活塞杆向下运动，滑块18的斜面181通过联动滚轮19将上卡牙11向穴盘输送方向中心线一侧方向顶，上卡牙11卡住倒数第二个穴盘，同时托住除最下面的穴盘外的其余穴盘，与此同时，下托板12通过与汽缸13连接的同步齿轮15和齿条14向下翻，将最下面的一个穴盘放在穴盘输送装置30上，穴盘放下后，气缸13活塞杆向上运动，下托板12恢复原状，上卡牙11则通过滑块的斜面181将联动滚轮19向两边顶开，整叠穴盘因自重向下落在已恢复原状的下托板12上，完成一个穴盘放置的动作，并循环往复。\n[0021] 上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。