托盘自动供给机

1.一种托盘自动供给机，其特征在于，包括机架(1)和位于机架(1)下部的输送带(2)，所述的机架(1)两侧对称安装有升降托举装置(3)，
所述的升降托举装置(3)都位于输送带的上方(2)，包括升降驱动装置(31)、升降轴(32)、升降导套(33)、平移轴(34)、平移导套(35)和伸缩导杆(36)，
所述的升降驱动装置(31)驱动升降轴(32)进行升降，所述的升降轴(32)竖向设置，并滑动安装在升降导套(33)中，所述的升降导套(33)和伸缩导杆(36)固定在机架(1)上，所述的平移导套(35)横向固定在升降轴(32)下端，所述的平移轴(34)滑动安装在平移导套(35)中，平移轴(34)与平移导套(35)之间安装有复位弹簧(37)，所述平移轴(34)的内端安装有导轴(38)，所述的伸缩导杆(36)竖向设置，其底部设置有引导斜坡(39)，所述的导轴(38)位于引导斜坡(39)的下方。
2.根据权利要求1所述的托盘自动供给机，其特征在于，所述的导轴(38)上安装有滚动导套或导轮。
3.根据权利要求1所述的托盘自动供给机，其特征在于，所述的平移轴(34)内端安装有托板(4)，托板(4)位于导轴(38)的内侧。

托盘自动供给机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种输送装置，具体地说，是一种自动连续输送供给托盘的输送装置。\n背景技术\n[0002] 托盘或称垫板、垫仓板是一种便于货物装卸、运输、保管和配送等而使用的由可以承载若干数量物品的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。它是物流产业中却又无处不在的一种物流器具，是静态货物转变为动态货物的主要手段，是仓储、运输业广泛使用的仓储物流产品。\n[0003] 随着自动化程度越来越高，货物的装卸大都采用自动化的设备来进行，托盘也由自动化的输送设备输送到货物下方，便于将货物装载到托盘上。目前的托盘输送设备主要采用光电系统、行程开关来实现成垛摆放的托盘的单个供给，由于工作环境的影响，影响光电系统以及行程开关的因素多，设备运行稳定性差，对操作人员的技术素质要求高，操作困难。\n发明内容\n[0004] 本发明针对上述现有技术的不足，提出了一种完全机械式的托盘自动供给机。\n[0005] 本发明的托盘自动供给机，包括机架和位于机架下部的输送带，所述的机架两侧对称安装有升降托举装置。\n[0006] 所述的升降托举装置都位于输送带的上方，包括升降驱动装置、升降轴、升降导套、平移轴、平移导套和伸缩导杆。\n[0007] 所述的升降驱动装置驱动升降轴进行升降，所述的升降轴竖向设置，并滑动安装在升降导套中，所述的升降导套和伸缩导杆固定在机架上，所述的平移导套横向固定在升降轴下端，所述的平移轴滑动安装在平移导套中，平移轴与平移导套之间安装有复位弹簧，所述平移轴的内端安装有导轴，所述的伸缩导杆竖向设置，其底部设置有引导斜坡，所述的导轴位于引导斜坡的下方。\n[0008] 优选的是，所述的导轴上安装有滚动导套或导轮。\n[0009] 优选的是，所述的平移轴内端安装有托板，托板位于导轴的内侧。\n[0010] 本发明的有益效果是：托盘自动供给机通过引导斜坡使上升的平移轴向内插入到托盘中，使其抬起上部托盘，让位于最下方的托盘失去上方其他托盘的压力，被输送带输送到需要的位置，完全通过机械部件实现功能，不易受到工作环境因素影响，工作稳定性强，结构简单，制造和维护成本低，操作容易，对操作人员的要求低。导轴上安装有滚动导套或导轮，使其与伸缩导杆的引导斜坡的接触为滚动接触，提高两者接触时运动的流畅性，使平移轴更容易向内移动插入到托盘中，也减轻了磨损，提高了使用寿命。平移轴内端的托板可更深入的插入到托盘中，也增加了支撑面的面积，提高了托盘抬升时托举的稳定性。\n附图说明\n[0011] 附图1为本托盘自动供给机的结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 本发明的托盘自动供给机，如图1所示，包括机架1和位于机架1下部的输送带2，机架1两侧对称安装有升降托举装置3。\n[0013] 升降托举装置3都位于输送带的上方2，包括升降驱动装置31、升降轴32、升降导套\n33、平移轴34、平移导套35和伸缩导杆36。\n[0014] 升降驱动装置31驱动升降轴32进行升降。升降驱动装置31可以为气缸、液压缸、电动推杆等具有可伸缩的活塞杆的动力机构，升降驱动装置31通过设置的活塞杆推拉升降轴\n32，或者推拉与升降轴32相连的连接部件，驱动升降轴32进行升降；升降驱动装置31也可以为电机等旋转输出的动力机构，通过丝杠、齿轮齿条等可将旋转运动变为直线运动的机构，驱动升降轴32进行升降。\n[0015] 升降轴32竖向设置，并滑动安装在升降导套33中。\n[0016] 升降导套33和伸缩导杆36固定在机架1上。\n[0017] 平移导套35横向固定在升降轴32下端，平移轴34滑动安装在平移导套35中，平移轴34与平移导套35之间安装有复位弹簧37。\n[0018] 平移轴34的内端安装有导轴38，伸缩导杆36竖向设置，其底部设置有引导斜坡39，导轴38位于引导斜坡39的下方。导轴38上安装有滚动导套或导轮。平移轴34内端安装有托板40，托板40位于导轴38的内侧。\n[0019] 使用时，将成垛的托盘放置在两个升降托举装置3之间的输送带2上，升降驱动装置31 驱动升降轴32上升，进而使安装在平移导套35内的平移轴34上升，平移轴34上的导轴\n38上升并接触到引导斜坡39，导轴38沿着引导斜坡39滑动，引导斜坡39通过导轴38使平移轴34克服复位弹簧37的弹力向内移动，使平移轴34以及托板40上升的同时，伸入到自下而上的第二个托盘中，当导轴38离开引导斜坡39时，平移轴34和托板40达到向内移动的最大行程位置，平移轴34和托板40持续上升，使其托举第二个托盘以及堆垛在第二个托盘上的其他托盘。而位于托盘堆最下部的第一个托盘则消除了其余托盘放置在其上的压力，输送带2工作，将其送走到需要的位置。