首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

自动引导车的驱动/转向机构

实用新型无效专利
  • 申请号:
    CN200620028342.5
  • IPC分类号:B62D11/10
  • 申请日期:
    2006-03-03
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称自动引导车的驱动/转向机构
申请号CN200620028342.5申请日期2006-03-03
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D11/10
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B62D11/10查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市前进大街26*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人储江伟;王荣本;金立生;崔鹏飞;郭烈;谷玉川;陈百超;张荣辉
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司代理人朱世林
摘要
本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构,是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接,减速器的输出端驱动连接一通轴,两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端,并分别通过设置在通轴两端的电磁离合器与通轴呈离合式驱动连接;所述的电磁离合器之电磁线圈分别通过离合器控制器与计算机控制系统电连接,所述的转向定位机构中的电磁铁与计算机控制系统电连接、转向定位机构中的转向角传感器和中间位置开关分别与计算机控制系统信号联接。本实用新型结构简单、制造成本低、易于控制、运行稳定可靠,克服了现有AGV驱动转向系统结构复杂、成本高,同步控制技术要求高的缺点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供