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一种无人搬运车驱动系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510413402.9
  • IPC分类号:B62D9/00;B60K17/30
  • 申请日期:
    2015-07-14
  • 申请人:
    上海英集斯自动化技术有限公司
著录项信息
专利名称一种无人搬运车驱动系统
申请号CN201510413402.9申请日期2015-07-14
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-10-21公开/公告号CN104986220A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D9/00IPC分类号B;6;2;D;9;/;0;0;;;B;6;0;K;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人上海英集斯自动化技术有限公司申请人地址
上海市闵行区莲花南路2899号8号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海英集斯自动化技术有限公司当前权利人上海英集斯自动化技术有限公司
发明人王洪荣;施成章;庞杰
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种无人搬运车驱动系统,包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮,转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴,连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带,旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器,旋转轴下端固定连接有固定板;驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器,差速器的左输出轴连接左轮,差速器的右输出轴连接右轮,驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本发明能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯,又能在运行过程中不碾压电磁轨道,实现了无人搬运车的高速平稳运行。

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