一种外骨骼机器人控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310118405.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2013-04-08
申请人：
布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种外骨骼机器人控制系统及方法
申请号	CN201310118405.0	申请日期	2013-04-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103192389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	布法罗机器人科技（成都）有限公司,成都电子科大资产经营有限公司,程洪	当前权利人	布法罗机器人科技（成都）有限公司,成都电子科大资产经营有限公司,程洪
发明人	程洪;陈启明;林西川
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	韩国胜

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及方法。其系统包括上位机和至少一个目标下位机，其中，上位机包括主控数据处理器，用于上位机数据表的建立和编辑；目标下位机包括被控数据处理器，用于目标下位机数据表的建立和编辑；数据采集模块，用于采集目标下位机更新的状态数据；执行模块，用于控制外骨骼机器人，其中，被控数据处理器分别连接主控数据处理器、数据采集模块和执行模块。本发明降低了各模块之间的耦合度，实现了对采集数据的动态定制，一次请求上传多帧数据，快速定位故障下位机模块的功能。在使用时，具有较好的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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