基于线性扩张状态观测器的复合控制系统及其设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611175280.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2016-12-19
申请人：
中国航天科工飞航技术研究院

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专利名称	基于线性扩张状态观测器的复合控制系统及其设计方法
申请号	CN201611175280.5	申请日期	2016-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-26	公开/公告号	CN108205259A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国航天科工飞航技术研究院	申请人地址	北京市丰台区云岗北区西里1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科工飞航技术研究院	当前权利人	中国航天科工飞航技术研究院
发明人	侯营东;黄屹;王文娟;孙晓旭;孟祥瑞;谢勇;巩轶男
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于线性扩张状态观测器的复合控制系统及其设计方法，包括建立被控对象标称设计模型，设计期望配置的闭环极点，设计反馈测量通道低通滤波器GLP，设计线性扩张状态观测器，设计状态补偿反馈控制律，设计指令前馈控制律和复合控制输出。本发明各设计环节均不需要进行复杂的参数整定，设计过程物理意义明确，通过基于扩张状态观测器的复合控制可以同时实现对闭环系统鲁棒性能和鲁棒稳定的双重要求。

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