一种用于木块精雕机的自动上料装置

1. 一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：包括有底座；
位于底座一端的用于木块供料的振动盘；
安装在底座上用以排列且限位木块的主料道；
滑动安装在主料道与振动盘之间的用于木块储料的储料料道，固定安装在底座上的用于储料料道变轨以实现储料料道与振动盘出料端或主料道对接的变轨气缸，固定安装在底座上的用于将木块从储料料道推入主料道的第一推料气缸；所述变轨气缸与储料料道垂直设置，所述第一推料气缸沿主料道长度方向设置；
还包括安装在主料道一侧且与所述主料道垂直设置的用于将木块从主料道分出的一个或多个分料道，安装在主料道另一侧且与各个分料道位置对应的用于将木块从主料道推入各个分料道的第二推料气缸；
还包括安装在各个分料道与主料道之间且与分料道垂直设置的定位料道，固定安装在定位料道一端的定位气缸，以及滑动安装在定位料道内且连接在定位气缸活塞杆上的用于带动木块沿着定位料道移动以实现木块定位的夹块组件。
2. 根据权利要求1所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述底座上固定连接有与储料料道垂直的滑轨，所述储料料道滑动安装在滑轨上。
3. 根据权利要求2所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述储料料道靠近振动盘出料端的一端侧面固定连接有一个挡板a，在变轨气缸驱动储料料道与主料道对接时所述挡板a挡住所述振动盘的出料端；
所述主料道靠近储料料道的一端侧面固定连接有一个挡板b，在变轨气缸驱动储料料道与振动盘出料端对接时所述挡板b挡住储料料道的端部；
挡板b上还安装有用以检测储料料道是否已装满木块的传感器。
4. 根据权利要求1或2或3所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述的夹块组件包括有固定连接在定位气缸活塞杆上的固定夹块，以及滑动安装在定位气缸活塞杆上的活动夹块；
所述定位气缸活塞杆端部与活动夹块之间连接有用以推动活动夹块往固定夹块方向移动的弹簧；
所述定位料道上固定连接有用以限制活动夹块滑动范围的限位挡条；
所述主料道对应分料道的位置成型有出料口，所述定位料道上对应出料口的位置成型有出料开口，固定夹块的上表面与出料口、出料开口的底面平齐；
所述的固定夹块远离活动夹块一端的上部具有一个挡板，挡板与固定夹块另一端之间的距离与木块的长度相等。
5. 根据权利要求4所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述的定位料道两侧为平行设置的内定位挡板和外定位挡板，内定位挡板位于靠近主料道的一侧；
所述内定位挡板、外定位挡板的内侧面成型有与所述固定夹块、活动夹块配合滑动连接的滑槽；
所述外定位挡板上开设有挡条安装口，所述限位挡条插设在挡条安装口内并通过螺钉固定。
6. 根据权利要求5所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述的外定位挡板上沿竖直方向滑动连接有一个挡块，挡块与底座之间连接有用以将挡块上顶的弹性体；外定位挡板上方位于出料开口的位置固定连接有一个上挡板；
挡块上端面超出出料开口底面，且挡块上端面靠近主料道的一侧加工成与出料开口底面平滑过度的圆弧形。
7. 根据权利要求6所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述的外定位挡板外侧面对应出料开口的位置成型有一个挡板安装口，外定位挡板位于挡板安装口的位置固定连接有一个限位板，所述挡块滑动安装在挡板安装口与限位板之间；
所述挡块下部外侧成型有一个外凸部，所述外凸部抵在限位板的下方。
8. 根据权利要求1或2或3所述的一种用于木块精雕机的自动上料装置，其特征在于：所述推料气缸活塞杆上连接有用以将木块从主料道推到定位料道位置的推料杆。

一种用于木块精雕机的自动上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及木块精雕机的自动上料装置。\n背景技术\n[0002] 目前木块精雕机的上料都是靠人工操作，且一个工人难以同时操作多台精雕机，在一个木块雕刻完成后需要更换新的木块时精雕机的停机时间长，这样不仅人工成本高，且生产效率较低。\n发明内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能够实现同时为多个精雕机自动上料且能够保证木块的位置准确的上料装置。\n[0004] 为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种用于木块精雕机的自动上料装置，包括有底座；位于底座一端的用于木块供料的振动盘；安装在底座上用以排列且限位木块的主料道；滑动安装在主料道与振动盘之间的用于木块储料的储料料道，固定安装在底座上的用于储料料道变轨以实现储料料道与振动盘出料端或主料道对接的变轨气缸，固定安装在底座上的用于将木块从储料料道推入主料道的第一推料气缸；所述变轨气缸与储料料道垂直设置，所述第一推料气缸沿主料道长度方向设置；\n[0005] 还包括安装在主料道一侧且与所述主料道垂直设置的用于将木块从主料道分出的一个或多个分料道，安装在主料道另一侧且与各个分料道位置对应的用于将木块从主料道推入各个分料道的第二推料气缸；\n[0006] 还包括安装在各个分料道与主料道之间且与分料道垂直设置的定位料道，固定安装在定位料道一端的定位气缸，以及滑动安装在定位料道内且连接在定位气缸活塞杆上的用于带动木块沿着定位料道移动以实现木块定位的夹块组件。\n[0007] 作为优选方案：所述底座上固定连接有与储料料道垂直的滑轨，所述储料料道滑动安装在滑轨上。\n[0008] 作为优选方案：所述储料料道靠近振动盘出料端的一端侧面固定连接有一个挡板a，在变轨气缸驱动储料料道与主料道对接时所述挡板a挡住所述振动盘的出料端；\n[0009] 所述主料道靠近储料料道的一端侧面固定连接有一个挡板b，在变轨气缸驱动储料料道与振动盘出料端对接时所述挡板b挡住储料料道的端部；\n[0010] 挡板b上还安装有用以检测储料料道是否已装满木块的传感器。\n[0011] 作为优选方案：所述的夹块组件包括有固定连接在定位气缸活塞杆上的固定夹块，以及滑动安装在定位气缸活塞杆上的活动夹块；\n[0012] 所述定位气缸活塞杆端部与活动夹块之间连接有用以推动活动夹块往固定夹块方向移动的弹簧；\n[0013] 所述定位料道上固定连接有用以限制活动夹块滑动范围的限位挡条；\n[0014] 所述主料道对应分料道的位置成型有出料口，所述定位料道上对应出料口的位置成型有出料开口，固定夹块的上表面与出料口、出料开口的底面平齐；\n[0015] 所述的固定夹块远离活动夹块一端的上部具有一个挡板，挡板与固定夹块另一端之间的距离与木块的长度相等。\n[0016] 作为优选方案：所述的定位料道两侧为平行设置的内定位挡板和外定位挡板，内定位挡板位于靠近主料道的一侧；\n[0017] 所述内定位挡板、外定位挡板的内侧面成型有与所述固定夹块、活动夹块配合滑动连接的滑槽；\n[0018] 所述外定位挡板上开设有挡条安装口，所述限位挡条插设在挡条安装口内并通过螺钉固定。\n[0019] 作为优选方案：所述的外定位挡板上沿竖直方向滑动连接有一个挡块，挡块与底座之间连接有用以将挡块上顶的弹性体；外定位挡板上方位于出料开口的位置固定连接有一个上挡板；\n[0020] 挡块上端面超出出料开口底面，且挡块上端面靠近主料道的一侧加工成与出料开口底面平滑过度的圆弧形。\n[0021] 作为优选方案：所述的外定位挡板外侧面对应出料开口的位置成型有一个挡板安装口，外定位挡板位于挡板安装口的位置固定连接有一个限位板，所述挡块滑动安装在挡板安装口与限位板之间；\n[0022] 所述挡块下部外侧成型有一个外凸部，所述外凸部抵在限位板的下方。\n[0023] 作为优选方案：所述推料气缸活塞杆上连接有用以将木块从主料道推到定位料道位置的推料杆。\n[0024] 与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过振动盘将木块逐个输送到储料料道，储料料道在放满设定数量的木块之后，一次性将这些木块输送到主料道上，多个第二推料气缸同时将多个木块分别推向对应位置的分料道，分料道的另一端连接精雕机的进料工位，另外定位气缸配合定位料道和夹块组件调整木块的前后左右位置，使木块进入到精雕机的进料工位时位置准确，无需再进行调整。\n附图说明\n[0025] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0026] 图2是振动盘、进料机构及料道部分的相对位置结构示意图。\n[0027] 图3是推料机构、料道、分料道及位置调整机构部分的相对位置结构示意图。\n[0028] 图4是位置调整机构的分解结构示意图。\n[0029] 1、振动盘；2、底座；31、第一推料气缸；32、储料料道；321、挡板a；33、滑轨；34、变轨气缸；4、主料道；41、挡板b；411、传感器；51、推料杆；52、第二推料气缸；61、定位料道；\n611、内定位挡板；612、外定位挡板；613、出料开口；614、挡板安装口；615、挡条安装口；62、活动夹块；63、固定夹块；64、定位气缸；65、挡块；66、限位板；67、限位挡条；68、弹簧；69、上挡板；7、分料道；8、木块。\n具体实施方式\n[0030] 下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。\n[0031] 根据图1至图4所示，本实施例为一种用于木块精雕机的自动上料装置，包括有长条形的底座2；位于底座一端的用于木块供料的振动盘1；安装在底座上用以排列且限位木块的主料道4；滑动安装在主料道与振动盘之间的用于木块储料的储料料道32，固定安装在底座上的用于储料料道变轨以实现储料料道与振动盘出料端或主料道对接的变轨气缸\n34。\n[0032] 上料装置还包括固定安装在底座上的用于将木块从储料料道推入主料道的第一推料气缸31；所述变轨气缸与储料料道垂直设置，所述第一推料气缸沿主料道长度方向设置；上料装置还包括安装在主料道一侧且与所述主料道垂直设置的用于将木块从主料道分出的5-6个分料道7，安装在主料道另一侧且与各个分料道位置对应的用于将木块从主料道推入各个分料道的第二推料气缸52；还包括安装在各个分料道与主料道之间且与分料道垂直设置的定位料道61，固定安装在定位料道一端的定位气缸64，以及滑动安装在定位料道内且连接在定位气缸活塞杆上的用于带动木块沿着定位料道移动以实现木块定位的夹块组件。\n[0033] 该上料装置适用于长方体形状木块的上料和位置调整。\n[0034] 所述底座上固定连接有与储料料道垂直的滑轨33，所述储料料道滑动安装在滑轨上。\n[0035] 变轨气缸的活塞杆与储料料道固定连接，变轨气缸的活塞杆伸出时推动储料料道\n32与振动盘出料端对齐，振动盘上的木块输送到储料料道上，变轨气缸的活塞杆退回时拖动储料料道与主料道对齐，第一推料气缸的活塞杆伸出将储料料道上的木块一次性推送到主料道上。\n[0036] 所述储料料道32靠近振动盘出料端的一端侧面固定连接有一个挡板a321，在储料料道向主料道移动时挡板a挡住所述振动盘的出料端，阻止木块从出料端掉出；所述主料道靠近储料料道的一端侧面固定连接有一个挡板b41，在储料料道向振动盘移动时挡板b挡住储料料道的端部使木块不会从储料料道端部掉出；挡板b上还安装有用以检测储料料道是否已装满木块的传感器411，传感器为光纤传感器，当传感器检测到储料料道上装满木块时，变轨气缸即拖动储料料道向主料道方向移动。\n[0037] 所述的变轨气缸、第一推料气缸、第二推料气缸、定位气缸及传感器分别与控制系统连接。\n[0038] 所述推料气缸活塞杆上连接有用以将木块从主料道推到定位料道位置的推料杆\n51。\n[0039] 所述的夹块组件包括有固定连接在定位气缸活塞杆上的固定夹块63，以及滑动安装在定位气缸活塞杆上的活动夹块62；\n[0040] 所述定位气缸活塞杆端部与活动夹块之间连接有用以推动活动夹块往固定夹块方向移动的弹簧68；\n[0041] 所述定位料道上固定连接有用以限制活动夹块滑动范围的限位挡条67；\n[0042] 所述主料道对应分料道的位置成型有出料口，所述定位料道上对应出料口的位置成型有出料开口613，固定夹块的上表面与出料口、出料开口的底面平齐；\n[0043] 所述的固定夹块远离活动夹块一端的上部具有一个挡板，挡板与固定夹块另一端之间的距离与木块的长度相等。\n[0044] 所述的定位料道包括平行设置的内定位挡板611和外定位挡板612，内定位挡板位于靠近主料道的一侧；所述内定位挡板、外定位挡板的内侧面成型有与所述固定夹块、活动夹块配合滑动连接的滑槽，所述外定位挡板上开设有挡条安装口615，所述限位挡条插设在挡条安装口内并通过螺钉固定。\n[0045] 所述的外定位挡板上沿竖直方向滑动连接有一个挡块65，挡块与底座之间连接有用以将挡块上顶的弹性体；外定位挡板上方位于出料开口的位置固定连接有一个上挡板\n69；\n[0046] 挡块上端面超出出料开口底面，且挡块上端面靠近主料道的一侧加工成与出料开口底面平滑过度的圆弧形。挡块与上挡板之间的距离与木块8的高度相当，挡块在弹性体作用下对木块8的移动产生阻力，避免第二推料气缸推动木块向分料道移动时木块由于惯性力作用向分料道方向移动的距离超过预定值而导致木块的位置不准确。\n[0047] 所述的外定位挡板外侧面对应出料开口的位置成型有一个挡板安装口614，外定位挡板位于挡板安装口的位置固定连接有一个限位板66，所述挡块滑动安装在挡板安装口与限位板之间；\n[0048] 所述挡块下部外侧成型有一个外凸部，所述外凸部抵在限位板的下方。\n[0049] 所述定位气缸64的活塞杆未伸出时，活动夹块62被限位挡条67挡住，且活动夹块与固定夹块63之间留有间距，这样第二推料气缸将木块由主料道上推到定位料道时木块不会受到活动夹块或固定夹块的阻挡。当第二推料气缸将木块推到定位料道位置后，定位气缸的活塞杆伸出，固定夹块托着木块向活动夹块方向运动，活动夹块在弹簧推力作用下向固定夹块方向移动，同时将木块8夹紧，这样木块8的一个侧面与固定夹块上的挡板贴合，接着定位气缸的活塞杆退回，固定夹块、活动夹块连同木块向远离活动夹块的方向运动，活动夹块移动一段距离后受到限位挡条的阻挡停止运动，这样活动夹块不会对下一个木块产生阻挡。所述木块左右方向上以挡板为参考面，木块与挡板贴合后左右方向上即获得定位，木块滑入定位料道时受到内定位挡板和外定位挡板的限位，木块在前后方向上也获得定位；在第二推料气缸将下一个木块推到定位料道上的过程中，上一个木块被推到分料道上，在木块由第二推料气缸被推到分料道的过程中，木块受到惯性力作用会继续向前移动一段距离，挡块与上挡板配合产生阻力使木块克服该惯性力作用，这样木块的前后方向也能保证移动距离精确，使得木块到达精雕机的进料工位时位置准确，无需再次进行调整。\n[0050] 该上料装置的工作过程是这样的：首先料道移动气缸34将储料料道32移动至与振动盘1的出料端对齐，振动盘中的木块8逐个被输送到储料料道32上方，传感器411检测到储料料道上的木块已装满时（最右侧的木块与挡板b接触时判断木块已装满），料道移动气缸34拖动储料料道32移动至与主料道4左端对齐，紧接着进料气缸31的活塞杆将储料料道32上的木块一次性推到主料道4上方；接着第二推料气缸52的活塞杆驱动推料杆51将对应位置的木块从主料道4上推到定位料道61上方，接着定位气缸64的活塞杆伸出，固定夹块63托着木块向活动夹块62方向运动，活动夹块在弹簧推力作用下向固定夹块方向移动，同时将木块8夹紧，这样木块8的一个侧面与固定夹块上的挡板贴合，接着定位气缸的活塞杆退回，固定夹块、活动夹块连同木块向远离活动夹块的方向运动，活动夹块移动一段距离后受到限位挡条的阻挡停止运动，这样活动夹块不会对下一个木块产生阻挡。所述木块左右方向上以挡板为参考面，木块与挡板贴合后左右方向上即获得定位，在推料机构将下一个木块推到定位料道上的过程中，上一个木块被推到分料道上，在木块由第二推料气缸被推到分料道的过程中，木块受到惯性力作用会继续向前移动一段距离，挡块与上挡板配合产生阻力使木块克服该惯性力作用，这样木块的前后方向也能保证移动距离精确，使得木块到达精雕机的进料工位时位置准确，无需再次进行调整。